检索结果-内蒙古大学图书馆

重庆大学学报 2024年第11期47卷 81-93页

作者：何伟陈薄贾清健宁慧铭西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010 西安空间无线电技术研究所西安710100 重庆大学航空航天学院重庆400044

空间天线驱动单元控制器的精确设计依赖于永磁同步电机电气参数的准确获取,高精度的电气参数辨识是电机参数可靠获取的基础。针对标准蛇优化算法在永磁同步电机电气参数辨识时存在的收敛速度较慢、辨识精度不高、易陷入局部最优等缺点,... 详细信息

空间天线驱动单元控制器的精确设计依赖于永磁同步电机电气参数的准确获取,高精度的电气参数辨识是电机参数可靠获取的基础。针对标准蛇优化算法在永磁同步电机电气参数辨识时存在的收敛速度较慢、辨识精度不高、易陷入局部最优等缺点,引入Tent混沌映射与准反向学习策略增强初始蛇群多样性,改进食物量与环境温度阈值提高算法收敛速度,利用柯西变异布谷鸟搜索算法提升算法全局优化搜索能力及鲁棒性,形成了一种改进蛇优化算法。利用提出的改进蛇优化算法,对某空间天线驱动单元中的永磁同步电机进行电气参数辨识。结果表明,相较于标准蛇优化算法,改进蛇优化算法具有更高的辨识精度、更快的收敛速度和更好的鲁棒性。

关键词：永磁同步电机蛇优化算法参数辨识 Tent混沌映射柯西变异布谷鸟算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

适应于水下抓取作业柔性臂的设计与试验研究

引用

机械设计 2023年第11期40卷 49-55页

作者：尹强臧红彬袁卫锋周军高源李成佳西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室四川绵阳621010

传统关节式水下作业机械臂存在作业灵活性受限、控制复杂等不足,为此,文中提出并研发了一种适应于水下作业、柔索驱动的柔性机械臂。通过采用对角线耦合轮系驱动,实现了一个电机控制两根驱动钢丝,并减少实际所需电机的数量;采用几何分... 详细信息

传统关节式水下作业机械臂存在作业灵活性受限、控制复杂等不足,为此,文中提出并研发了一种适应于水下作业、柔索驱动的柔性机械臂。通过采用对角线耦合轮系驱动,实现了一个电机控制两根驱动钢丝,并减少实际所需电机的数量;采用几何分析法建立了柔性臂驱动绳长、关节弯曲角度与末端位姿的运动学关系,并建立柔性臂运动学模型;采用MATLAB软件进行手臂运动仿真,得到柔性臂的仿真姿态与工作空间;通过ADAMS软件对柔性臂进行运动仿真,验证了算法的可行性,确定了手臂关节的最优尺寸。制造出实物样机,对其手臂动作灵活性、柔顺性进行测试,完成了气密性试验和水密性试验,并成功在水下环境对目标物进行抓取,验证了柔性臂机械系统结构的可靠性和可行性。该柔性臂不仅能满足水下环境抓取作业需求,还可以应用于各种受限空间、危险场景的抓取和检测作业。

关键词：水下抓取柔性臂设计运动学模型仿真分析试验研究

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多尺度仿生超疏水结构的制备与性能表征

引用

重庆大学学报 2024年第7期47卷 21-31页

作者：向露黄楷焱宁慧铭李宗阳袁卫锋西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010 河北工业大学机械工程学院天津300401 重庆大学航空航天学院重庆400044

受冰岛野罂粟花苞绒毛的疏水特性启发,采用3D打印与化学修饰相结合的方法,制备了一种多尺度的超疏水结构,并利用扫描电子显微镜和微力测量仪分别对其进行了微观形貌和疏水性能表征。该结构在宏观尺度下呈现为物体表面上按照阵列分布的... 详细信息

受冰岛野罂粟花苞绒毛的疏水特性启发,采用3D打印与化学修饰相结合的方法,制备了一种多尺度的超疏水结构,并利用扫描电子显微镜和微力测量仪分别对其进行了微观形貌和疏水性能表征。该结构在宏观尺度下呈现为物体表面上按照阵列分布的仿生柱杆,而柱杆表面黏附有碳纳米管团簇形成的微观尺度鳞片。因多尺度协同增强效应,被该结构覆盖的表面具有优异的超疏水性能,斥水力可达50.68 N/m2。与现有的表面疏水涂层等微观疏水结构的制备工艺相比,提出的方法经济、简单,多尺度结构抗破坏能力强,疏水功能稳定,便于工业化生产,可应用于液滴定向运移、流体减阻和水下气体交换等多个领域。

关键词：多尺度仿生超疏水疏水性表征

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

微液滴在PDMS软基体表面的动态摩擦行为研究

引用

摩擦学学报 2021年第5期41卷 619-626页

作者：董聪慧张亚锋汤程余家欣西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010

通过固液界面摩擦力测试装置研究了微液滴在PDMS软基体表面运动时的动态摩擦学行为,并对微液滴体积、滑动速度及软基体力学性能对固液界面动态摩擦行为的影响进行了分析.结果表明:微液滴在软基体表面运动时表现出最大静摩擦力和动态摩擦... 详细信息

通过固液界面摩擦力测试装置研究了微液滴在PDMS软基体表面运动时的动态摩擦学行为,并对微液滴体积、滑动速度及软基体力学性能对固液界面动态摩擦行为的影响进行了分析.结果表明:微液滴在软基体表面运动时表现出最大静摩擦力和动态摩擦力.最大静摩擦力与微液滴黏度和速度梯度呈正比,动态摩擦力与微液滴体积、滑动速度和基体力学性能有关.随着微液滴体积的增加,三相接触线长度增加,动态摩擦力增加;随着相对滑动速度增加,三相接触线长度及接触角滞后增加,动态摩擦力增加;随着软基体弹性模量降低,固液界面黏附力增加,固液界面运动能量耗散增加,动态摩擦力增加.研究结果可为PDMS软基体表面微液滴的精确驱动和运动参数优化提供理论指导,也可进一步丰富固液界面摩擦理论.

关键词：动态摩擦力体积滑动速度 PDMS 弹性模量

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

强酸侵蚀对钠钙硅玻璃表面改性及其磨损性能研究

引用

摩擦学学报 2021年第2期41卷 243-250页

作者：乔乾谭丽娟肖童金陈柳莉何洪途余家欣西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010

使用水接触角测量仪、红外光谱仪、纳米压痕仪和显微硬度计,探究了侵蚀处理时间对钠钙硅玻璃在强酸(pH=1,HCl溶液)和纯水侵蚀条件下机械化学性能的变化规律.采用多功能往复式摩擦磨损试验机,以SiO_(2)球为对摩副,分析了钠钙硅玻璃在不... 详细信息

使用水接触角测量仪、红外光谱仪、纳米压痕仪和显微硬度计,探究了侵蚀处理时间对钠钙硅玻璃在强酸(pH=1,HCl溶液)和纯水侵蚀条件下机械化学性能的变化规律.采用多功能往复式摩擦磨损试验机,以SiO_(2)球为对摩副,分析了钠钙硅玻璃在不同侵蚀条件下的磨损行为.研究发现:经去离子水侵蚀24和50 h后,钠钙硅玻璃的机械化学性能变化不明显,而经强酸侵蚀的钠钙硅玻璃的断裂韧性显著增大,但其纳米硬度、等效弹性模量、维氏硬度和在潮湿空气(RH=50%)下的磨损性能降低.酸性液体对钠钙硅玻璃性能的影响与Na^(+)析出后玻璃表面形成的侵蚀层密切相关.与纯水环境相比,钠钙硅玻璃表层Na^(+)在强酸侵蚀时更易被析出,表面化学结构变成"富SiO_(2)",同时玻璃表面变得更亲水,磨损过程产生的磨屑易于吸附在摩擦界面,从而导致界面磨损形式由摩擦化学磨损转化为黏着磨损,最终使钠钙硅玻璃的耐磨性降低.

关键词：钠钙硅玻璃强酸侵蚀水分子机械化学性能磨损

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一级气体炮制退器的流场分析及其效率测试

引用

高压物理学报 2023年第2期37卷 22-29页

作者：廖国柔马国鹭张浩陈万华宗建宇李中杨西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010 中国空气动力研究与发展中心四川绵阳621000

针对口径为50 mm的一级气体炮制退器,基于三维非定常Navier-Stokes方程,结合多区域动网格技术,对侧孔倾角为120°、孔径为16 mm的制退器流场形态进行了数值模拟,分析了发射压力对冲击波形成、发展和衰减的变化规律以及制退效率的影... 详细信息

针对口径为50 mm的一级气体炮制退器,基于三维非定常Navier-Stokes方程,结合多区域动网格技术,对侧孔倾角为120°、孔径为16 mm的制退器流场形态进行了数值模拟,分析了发射压力对冲击波形成、发展和衰减的变化规律以及制退效率的影响。搭建了一级气体炮发射平台,并进行了制退效率测试。实验结果表明:模拟计算得到的一级气体炮制退器的制退效率与实验结果的最大相对偏差小于1.25%,制退器的流场动态发展与实验结果高度一致;制退效率随发射压力的升高呈线性增大,对于侧孔倾角为120°、孔径为16 mm的制退器,当发射压力由5 MPa提升至10 MPa时,制退效率由4.87%提高至12.71%。

关键词：炮口制退器冲击波流场形态制退效率

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

Φ50mm口径气体炮炮口制退器的设计与效率分析

引用

兵器装备工程学报 2024年第1期45卷 123-128页

作者：张浩陈万华张代贤廖国柔马国鹭中国空气动力研究与发展中心四川绵阳621000 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010

针对气体炮发射过程中受后坐力作用影响瞄准精度的问题,基于兵器标准推荐数值确定了炮口制退器的主要尺寸参数及其变动范围,设计了适用于Φ50 mm口径的一级气体炮反作用式炮口制退器,理论分析了制退器的制退效率,获得了高压气室压力、... 详细信息

针对气体炮发射过程中受后坐力作用影响瞄准精度的问题,基于兵器标准推荐数值确定了炮口制退器的主要尺寸参数及其变动范围,设计了适用于Φ50 mm口径的一级气体炮反作用式炮口制退器,理论分析了制退器的制退效率,获得了高压气室压力、弹体质量、侧孔倾角以及侧孔直径等试验参数对制退效率的影响,并通过有限元流场仿真验证了制退效率,该方法和制退器的结构形式为其他应用场景的气体炮炮口制退器的设计提供了参考。

关键词：气体炮制退器制退效率侧孔倾角流场形态

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

无系留缠绕式管线攀爬弹性体机器人

引用

机械科学与技术 2023年

作者：王文蔚陆正旺彭吉涛王志茂臧红彬西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室西南科大四川天府新区创新研究院

针对当前管线攀爬软体机器人需要通过系留方式与外部动力源连接导致影响运动独立性这一难题，本文提出了一种具有新型驱动方式的无系留微小型管线攀爬弹性体机器人。该机器人由两个创新设计的仿象鼻缠绕式致动器和一个伸缩式致动器组成... 详细信息

针对当前管线攀爬软体机器人需要通过系留方式与外部动力源连接导致影响运动独立性这一难题，本文提出了一种具有新型驱动方式的无系留微小型管线攀爬弹性体机器人。该机器人由两个创新设计的仿象鼻缠绕式致动器和一个伸缩式致动器组成。通过在水平管、竖直管、变直径管、弯曲管、不同截面以及不同材料管线表面攀爬实验测试，验证了方案的可行性。该弹性体机器人相比于刚性机器人更轻、更小、具有更强的适应性，同时相比于系留软体机器人也有效避免了因连接线带来的额外负载以及连接线与管线缠绕或与机器人自身缠绕造成的各种困扰。

关键词：无系留微小型仿象鼻缠绕式致动器弹性体机器人管线攀爬

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进蛇-麻雀算法的永磁同步电机多参数辨识

引用

西南科技大学学报 2025年第1期40卷 85-93,106页

作者：杨博凌陈薄西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010

永磁同步电机(PMSM)的控制精度依赖于电机电气参数的精准获取。针对PMSM电气参数辨识问题,提出了一种融合多策略的改进蛇-麻雀算法(MISSA)。以蛇算法(SOA)为基础,通过引入改进的Tent混沌映射和精英策略增强算法种群初始位置的多样性,提... 详细信息

永磁同步电机(PMSM)的控制精度依赖于电机电气参数的精准获取。针对PMSM电气参数辨识问题,提出了一种融合多策略的改进蛇-麻雀算法(MISSA)。以蛇算法(SOA)为基础,通过引入改进的Tent混沌映射和精英策略增强算法种群初始位置的多样性,提高算法全局搜索能力;引入正余弦算法(SCA)和遗传算子提高算法局部最优逃逸能力;采用将蛇群嵌入改进的麻雀算法(ISSA)的策略增强算法前期的全局搜索能力和后期的局部开发能力。以某航天级PMSM电气参数为辨识对象,开展了基于SOA,SSA和MISSA 3种辨识算法的电气参数辨识性能分析,结果表明:MISSA对PMSM电气参数(定子电阻、电感和转子磁链)辨识的相对误差均小于1.0%;MISSA在辨识精度和收敛速度上均优于SOA和SSA,可应用于PMSM电气参数的精准获取。

关键词：永磁同步电机参数辨识蛇算法麻雀算法正余弦算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

含能单晶β-HMX/铜界面摩擦温升规律与机理研究

引用

摩擦学学报 2024年

作者：李国成何洪途银颖朱晓刘睿余家欣西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室中国工程物理研究院化工材料研究所北京理工大学爆炸科学与安全防护全国重点实验室

针对含能单晶β型奥克托今（β-HMX）/铜界面摩擦行为的演化规律与摩擦温度机理不清楚等问题，借助多功能摩擦摩擦试验机和超快红外在线测温系统，研究了β-HMX/铜的摩擦特性和界面温升演化规律与机制。试验结果表明，随着接触压力从302... 详细信息

针对含能单晶β型奥克托今（β-HMX）/铜界面摩擦行为的演化规律与摩擦温度机理不清楚等问题，借助多功能摩擦摩擦试验机和超快红外在线测温系统，研究了β-HMX/铜的摩擦特性和界面温升演化规律与机制。试验结果表明，随着接触压力从302 MPa增加至690 MPa，β-HMX界面的摩擦系数呈现先降低后增加的趋势，而随着摩擦速度从20 mm/s增加至200 mm/s，β-HMX界面的摩擦系数呈现先增加后降低的趋势。结合对磨痕区域的光学显微镜和拉曼光谱分析发现，以黏着摩擦和脆性破坏为主的机械磨损作用主导了β-HMX/铜界面的摩擦磨损行为。随着接触压力和速度的增加，β-HMX单晶表面最大摩擦温升逐渐增大。进一步分析表明，β-HMX单晶表面最大摩擦温升与摩擦功率密度（接触压力、速度以及摩擦系数的乘积）密切相关，而β-HMX单晶界面的摩擦功-热转换系数随着摩擦功率密度的增加呈现先增加后稳定的趋势，这与界面的热量分配系数及晶体摩擦损伤变化密切相关。若以β-HMX的热分解温度为摩擦安全的临界条件，则在常温条件下β-HMX/铜的临界摩擦功率密度为111 W/mm2。

关键词：奥克托今摩擦温升摩擦功-热转换系数摩擦安全性摩擦功率密度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：