检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2021年第5期57卷 148-156页

作者：廖晓波庄健邓亚楼王志武焦阳博翰蔡勇廖璇西安交通大学机械工程学院西安710049 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室绵阳621010

基于扫描探针的弯月形液滴限制电化学沉积方法(Meniscus confined electrochemical deposition,MCED)能够在微纳尺度进行结构制造和表面修饰,近年来受到了众多研究者的广泛关注。然而,在三维微纳结构制造(“写”)过程中,无法在线原位检... 详细信息

基于扫描探针的弯月形液滴限制电化学沉积方法(Meniscus confined electrochemical deposition,MCED)能够在微纳尺度进行结构制造和表面修饰,近年来受到了众多研究者的广泛关注。然而,在三维微纳结构制造(“写”)过程中,无法在线原位检测(“读”)加工结构形貌,导致其应用受到一定的限制。本研究对比分析了MCED微纳制造方法和扫描电化学池显微镜检测方法(Scanning electrochemical cell microscopy,SECCM)在系统物理配置和原理上的异同;提出SECCM交流调制模式对采用MCED方法制造的微纳结构进行在线原位成像,通过对比SECCM直流和交流模式的检测结果,发现交流模式能够有效克服直流模式对样本表面造成损伤的缺点,且抗干扰能力明显提高,成像图像的MSE降低了27.85%。对比扫描电子显微镜成像结果,验证了交流扫描模式能够较好的对样本进行在线原位成像,增加了MCED试验操作的在线可观测性和操作的准确性。因此,该方法使得在线MCED微纳操作可视、续接、定点修饰等功能成为可能,对扩宽MCED在微纳领域的应用具有重要意义。

关键词：弯月形液滴限制电化学沉积微纳三维打印扫描电化学池显微镜交流调制模式原位在线成像

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控制棒驱动机构检查机器人的设计与研制

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现代制造工程 2022年第7期 29-36,162页

作者：李成佳臧红彬刘满禄张华杨怀林张钢高源尹强刘樾西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室绵阳621010 西南科技大学信息工程学院绵阳621010

针对国产CAP1400系列核电站控制棒驱动机构密集阵列排布特点,创新设计并研发了一种具有刚性体、柔性体和软体一体化运动特征的新型控制棒驱动机构检查机器人。该机器人具有由液压剪叉升降机构、麦克纳姆轮底盘和直线模组组成的刚性推进... 详细信息

针对国产CAP1400系列核电站控制棒驱动机构密集阵列排布特点,创新设计并研发了一种具有刚性体、柔性体和软体一体化运动特征的新型控制棒驱动机构检查机器人。该机器人具有由液压剪叉升降机构、麦克纳姆轮底盘和直线模组组成的刚性推进模块、柔索驱动的连续体主机械臂模块以及气驱动的软体伸缩模块。对柔索驱动的单级关节段连续体柔性臂进行运动学分析并探究多电机协调控制策略,并对气驱动的软体伸缩模块进行了分析与测试;最后,在模拟环境中对该机器人进行功能测试,测试结果表明该机器人的各项功能均达到预期效果。该研究为核环境受限空间中规则密集排布管线检查提供了一种新的解决方案和新型机器人。

关键词：控制棒驱动机构刚性体、柔性体和软体一体化连续体主机械臂软体伸缩机构功能测试

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基于深度学习的焊缝视觉跟踪方法研究

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现代制造工程 2023年第6期 124-131页

作者：邓贤东刘春华陈晓辉杨怀林高润智臧红彬西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室绵阳621010 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所绵阳621000

针对爬罐机器人在球罐上对焊缝的识别和跟踪困难导致焊缝检测效率低的问题,自制了罐体表面焊缝数据集,并提出了一种基于深度学习的焊缝视觉跟踪方法。首先,以Patch Expanding替换双线性插值作为上采样方法,减少上采样带来的精度损失;然... 详细信息

针对爬罐机器人在球罐上对焊缝的识别和跟踪困难导致焊缝检测效率低的问题,自制了罐体表面焊缝数据集,并提出了一种基于深度学习的焊缝视觉跟踪方法。首先,以Patch Expanding替换双线性插值作为上采样方法,减少上采样带来的精度损失;然后,在掩码分割前嵌入了递归空洞自注意力机制,提高模型的表征能力,从而获得更好的分割精度;最后,在罐体表面焊缝数据集上进行实验,实验结果表明,对比原始模型,改进SegFormer图像语义分割模型的平均交并比提高了2.41%。在改进算法分割焊缝的基础上,利用分割出的焊缝掩码图像提取中心线作为焊缝路径,用于引导爬罐机器人运动,以实现焊缝视觉跟踪。

关键词：图像处理罐体检修深度学习 SegFormer 焊缝视觉跟踪

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球形转角形状对于改善微结构塑件填充不平衡的实验研究

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中国塑料 2021年第1期35卷 67-72页

作者：徐斌邓鈴苹杨宏韬罗涛佳冯学良胡李西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010

在流道分级部位设置直角转角、球形转角改善微注塑件充填不平衡。设计带有直径分别为200μm与300μm微圆柱的孔的1模8腔注塑模具,以高密度聚乙烯(PE-HD)材料进行实验。结果表明,随着注射速率和模具温度的逐渐增加,球形转角对改善填充不... 详细信息

在流道分级部位设置直角转角、球形转角改善微注塑件充填不平衡。设计带有直径分别为200μm与300μm微圆柱的孔的1模8腔注塑模具,以高密度聚乙烯(PE-HD)材料进行实验。结果表明,随着注射速率和模具温度的逐渐增加,球形转角对改善填充不平衡优于直角转角;随着微圆柱孔特征尺寸的增大,直角转角与球形转角对填充不平衡的改善均会提高。

关键词：转角形状微注塑填充不平衡微圆柱

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驱动模式和转速对某星载天线扰动特性的影响

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上海航天（中英文） 2023年第6期40卷 1-10页

作者：杨可陈薄贾清健古忠涛西南科技大学制造科学与工程学院制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010 西安空间无线电技术研究所陕西西安710100

空间天线姿态调整过程中产生的微振动,对航天器指向精度和稳定性影响较大,因此其微振动分析与设计已成为高精度航天器设计的重要内容。基于Ansys软件和Admas软件,建立天线结构的多柔体系统动力学分析模型,分析典型驱动条件下天线结构的... 详细信息

空间天线姿态调整过程中产生的微振动,对航天器指向精度和稳定性影响较大,因此其微振动分析与设计已成为高精度航天器设计的重要内容。基于Ansys软件和Admas软件,建立天线结构的多柔体系统动力学分析模型,分析典型驱动条件下天线结构的扰动力和扰动力矩,通过地面微振动物理试验,验证动力学分析方法的可靠性。基于天线多柔体系统动力学分析模型,探讨驱动模式、驱动转速对天线扰动力和扰动力矩的影响。结果表明:扰动力和力矩主要幅值集中在频率f=0~50 Hz的低频段;驱动模式和驱动转速对天线结构的扰动频率无明显影响,主要影响扰动力和扰动力矩的幅值;单轴驱动模式下,驱动转速n=0.2°/s时,天线的扰动最剧烈;XY双轴同时驱动时,X轴和Y轴转动单元引起的天线扰动产生一定程度的叠加,天线结构的扰动更为剧烈,扰动力和扰动力矩变化较为复杂。研究工作可为空间天线的微振动抑振策略制定提供技术支持。

关键词：星载天线微振动驱动模式驱动转速扰动力扰动力矩

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Attention-Like YOLO:嵌入类注意力机制的YOLO算法

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计算机与数字工程 2023年第9期51卷 1973-1978页

作者：胡朝海李自胜王露明西南科技大学制造科学与工程学院绵阳621000 制造过程测试技术教育部重点实验室绵阳621010

YOLOv3算法满足了大多数任务的实时性和检测精度要求,但对于精度要求更高(大于80%)的任务,未能实现较好的检测效果。针对上述问题,论文提出了一种类注意力机制(Attention-Like)。该机制输入两个分辨率大小不同的特征图,首先利用Padding... 详细信息

YOLOv3算法满足了大多数任务的实时性和检测精度要求,但对于精度要求更高(大于80%)的任务,未能实现较好的检测效果。针对上述问题,论文提出了一种类注意力机制(Attention-Like)。该机制输入两个分辨率大小不同的特征图,首先利用Padding对小特征图进行上采样,采样后的特征图通过Sigmoid函数运算得到上采样权值,其次将上采样权值作用于大特征图以获得过渡特征图,利用卷积对过渡特征图进行下采样,然后通过Sigmoid函数运算得到下采样权值,最后将下采样权值作用于小特征图,通过该方法增强小特征图的几何信息。将Attention-Like嵌入YOLOv3的骨干网络DarkNet-53,实现了Attention-Like YOLO检测算法。实验表明,该算法的平均精确度均值最高达到了82.8%,有效提升了检测精度。

关键词：目标检测 YOLOv3算法类注意力机制 AL-YOLO DarkNet-53

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基于改进SSD算法的工件检测

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组合机床与自动化加工技术 2022年第3期 68-71页

作者：杨侨李自胜王露明胡朝海西南科技大学制造科学与工程学院绵阳621010 制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室绵阳621010

针对自动化生产线上运动的工件检测准确度要求高,部分小工件难以检测的问题,提出一种基于SSD改进的工件目标检测算法。在SSD算法的基础上,将SSD的骨干网络VGG16替换为ResNet50,并增加输出特征层的预选框数量,其次加入特征金字塔(FPN)的... 详细信息

针对自动化生产线上运动的工件检测准确度要求高,部分小工件难以检测的问题,提出一种基于SSD改进的工件目标检测算法。在SSD算法的基础上,将SSD的骨干网络VGG16替换为ResNet50,并增加输出特征层的预选框数量,其次加入特征金字塔(FPN)的算法思想,将网络中的底层特征与高层特征融合,解决了SSD算法中对底层特征提取能力不足的问题,从而改善了对小目标工件检测效果差的缺陷。研究结果表明,相比于SSD算法改进的SSD工件识别方法降低了对小目标工件的漏检率,平均准确率提高了2.5%,保证了工件检测的准确率。

关键词： SSD算法工件检测残差网络特征金字塔

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基于静动态特性高超声速总压测量耙的结构优化

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制造业自动化 2022年第12期44卷 32-38,151页

作者：龙秀珍武亮亮马国鹭张健平邓维鑫西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室绵阳621010 中国空气动力研究与发展中心绵阳621000

为了满足高超声速风洞流场校测总压测量耙的技术要求,针对目前采用测量耙存在的刚度不足问题,基于其静动态特性进行了结构优化设计。首先采用有限元法对原测量耙进行静动态特性分析,静力学与模态分析结果表明总压管为影响测量耙刚度的... 详细信息

为了满足高超声速风洞流场校测总压测量耙的技术要求,针对目前采用测量耙存在的刚度不足问题,基于其静动态特性进行了结构优化设计。首先采用有限元法对原测量耙进行静动态特性分析,静力学与模态分析结果表明总压管为影响测量耙刚度的关键环节。然后以总压管的长径比、外径、内外径比和测头偏转角共四个结构参数为试验因素,以测量耙的最大应力、变形和一阶固有频率为试验指标,进行数值仿真正交试验。极差分析结果表明:各因素对指标的影响程度不一致,影响最大的是外径,其次是测头偏转角,内外径比和长径比的影响较小;最佳结构参数组合为:长径比24,外径6mm,内外径比0.4,测头偏转角30°。最后对优化前后的测量耙进行对比验证分析,结果表明优化后测量耙的综合性能明显提高,其刚度满足了技术要求,相对于原测量耙,其最大变形下降了28.23%,最大应力和一阶固有频率分别提高了28.55%和2.36%。

关键词：高超声速流场总压管测量耙静动态特性结构优化正交试验

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超低温宽温域环境下FBG传感器应变标定方法

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振动．测试与诊断 2021年第3期41卷 476-480,619页

作者：王强马国鹭盖文顾正华中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所绵阳621000 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室绵阳621000

在某超低温风洞结构健康监测的工程中,光纤光栅传感器被用来实时监测风洞洞体结构变形,然而超低温及宽温域的环境会极大地影响应变测量精度。为解决光纤光栅传感器在-196℃至常温范围的应变测量的温度影响,进一步提高测量精度,提出了一... 详细信息

在某超低温风洞结构健康监测的工程中,光纤光栅传感器被用来实时监测风洞洞体结构变形,然而超低温及宽温域的环境会极大地影响应变测量精度。为解决光纤光栅传感器在-196℃至常温范围的应变测量的温度影响,进一步提高测量精度,提出了一种超低温宽温域环境下的光纤布拉格光栅(fiber-opticBragggrating,简称FBG)传感器应变灵敏度系数标定方法。该方法通过一套超低温宽温域标定系统对FBG传感器在-196℃~20℃的多个温度点的应变灵敏度系数进行了试验测量,利用该标定结果修正超低温宽温域环境下温度对应变的测量结果,可有效提高光纤光栅传感器的应变测量精度。试验还发现,FBG传感器的应变灵敏度系数呈现出随温度降低而升高的规律,该结论对进一步开展超低温宽温域环境下FBG应变传感器温度补偿研究奠定了基础。

关键词：低温标定应变灵敏度光纤布拉格光栅

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柔性压电复合材料薄膜无线应变传感器研究

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电子测量与仪器学报 2021年第6期35卷 184-190页

作者：曹经錡康健炜袁卫锋西南科技大学制造科学与工程学院制造过程测试技术教育部重点实验室绵阳621010

设计了一种基于柔性压电复合材料薄膜传感器的无线测量系统。系统主要包括压电薄膜传感器、接口电路模块、AD采集模块、数据处理模块和无线传输模块。压电薄膜传感器将结构振动信息转换为压电信号,系统对压电信号进行放大、采集、无线... 详细信息

设计了一种基于柔性压电复合材料薄膜传感器的无线测量系统。系统主要包括压电薄膜传感器、接口电路模块、AD采集模块、数据处理模块和无线传输模块。压电薄膜传感器将结构振动信息转换为压电信号,系统对压电信号进行放大、采集、无线传输和接收。提出了通过系统采集电压反解结构应变的方法,推导了压电信号的传递函数,建立了系统采集电压与应变的关系,因此可基于系统采集的电压反解出结构振动的频率和应变幅值,从而实现结构应变测量。实验结果表明,该系统对结构的振动频率和应变可实现精确测量。且该系统的无线测量距离可达40 m,因此,其能部分替代传统的有线测量系统,具有广阔的工程应用前景。

关键词：无线测量压电薄膜传感器 AD采集应变振动

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