检索结果-内蒙古大学图书馆

应用光学 2022年第1期43卷 95-99页

作者：何林马国鹭宋子军赵涌曾国英饶剑西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010 中国航发四川燃气涡轮研究院四川绵阳621000

针对大尺度空间姿态测量中因空间阻隔导致目标特征点遮挡的问题,提出了一种基于多传感器组合的姿态测量方法。通过数字水准仪与姿态探针实现被测特征点的单坐标基准测量,由特征点的水平高差和已知几何约束关系解算得到目标初始姿态值。... 详细信息

针对大尺度空间姿态测量中因空间阻隔导致目标特征点遮挡的问题,提出了一种基于多传感器组合的姿态测量方法。通过数字水准仪与姿态探针实现被测特征点的单坐标基准测量,由特征点的水平高差和已知几何约束关系解算得到目标初始姿态值。在此基础上标定高精度倾角传感器与被测目标之间的姿态旋转矩阵,基于坐标变换理论可由传感器输出实时解算目标姿态。实验结果表明:在10 m范围内,姿态测量相对精度优于0.0015°,重复性测量误差小于0.0004°,适用于大尺度阻隔空间姿态的精密实时测量。

关键词：大尺度姿态测量阻隔空间多传感器组合

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微移液管探针结构读写的环境湿度控制方法

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光学精密工程 2021年第10期29卷 2432-2443页

作者：廖晓波庄健程磊杨九林郑强强西安交通大学机械工程学院陕西西安710049 西南科技大学制造学院制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010

为了克服环境湿度变化对微移液管探针结构读写稳定性的不利影响,本文首先设计了一种混合室和工作室的双气室结构,在工作室的内置隔板上均匀分布小孔形成均匀的微气流,确保工作室内湿度均匀并减小对工作点气流扰动的影响。然后,通过数值... 详细信息

为了克服环境湿度变化对微移液管探针结构读写稳定性的不利影响,本文首先设计了一种混合室和工作室的双气室结构,在工作室的内置隔板上均匀分布小孔形成均匀的微气流,确保工作室内湿度均匀并减小对工作点气流扰动的影响。然后,通过数值模拟验证了设置混合室和工作室双气室结构的合理性,且以小于0.06 m•s^(-1)流速对工作室进行双侧充气时,对工作点的气流扰动小于50μm•s^(-1)。制作实物并实验表明,该系统能够在5分钟内将工作室的湿度控制在给定值(环境温度25℃),且相对湿度的稳态误差为2.59%;通过控制环境湿度,对比不同湿度条件下微移液管探针电沉积(写)结构质量和扫描(读)成像质量,发现该环境湿度控制方法能够满足微移液探针微纳读写的工作要求。该方法对提高基于移液管探针微结构制造和检测的稳定性和可靠性具有重要的现实意义。

关键词：微移液管探针制造与检测微环境湿度控制数值仿真优化

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考虑多重流动机制各向异性的页岩气运移数值模拟

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西南科技大学学报 2023年第1期38卷 40-46页

作者：赵静古斌西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621010 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010

为研究多重流动机制各向异性对页岩气运移的影响,基于Biot线弹性孔隙介质模型,考虑黏性流动、气体流动动态效应和表面吸附扩散等流动机制的各向异性,采用各向同性应力依赖模型,建立流-固耦合的视渗透率模型,对应力约束边界条件下的页岩... 详细信息

为研究多重流动机制各向异性对页岩气运移的影响,基于Biot线弹性孔隙介质模型,考虑黏性流动、气体流动动态效应和表面吸附扩散等流动机制的各向异性,采用各向同性应力依赖模型,建立流-固耦合的视渗透率模型,对应力约束边界条件下的页岩气运移过程进行数值模拟,定量分析流动各向异性对页岩气运移的影响。结果表明各种流动机制的各向异性均对页岩气运移有显著影响:固有渗透率各向异性可明显改变页岩气运移开始时间和流通量大小,其影响随页岩储层渗透率增加而放大;当固有渗透率较小时,动态效应各向异性会削弱气体流动的动态效应,对页岩气运移开始时间和流通量的影响十分显著,但在固有渗透率较大时其影响可以忽略;表面吸附扩散各向异性的影响与固有渗透率各向异性相似。准确评估页岩气的运移能力和产能应考虑运移过程中的流动各向异性。

关键词：页岩气运移多重流动机制流动各向异性视渗透率模型数值模拟

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基于扫描方式与球面投影的点云修补方法

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激光杂志 2022年第3期43卷 189-194页

作者：唐俊刘涌西南科技大学计算机科学与技术学院制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010

激光雷达点云数据修补是三维重建工作中的重要环节。针对现有的点云修补的插值算法无法确定空洞区域缺失点具体位置和数量的问题,提出一种简便有效的缺失点云修补方法。首先,将经过球面投影的单站激光雷达数据按照扫描方式实现结构化;... 详细信息

激光雷达点云数据修补是三维重建工作中的重要环节。针对现有的点云修补的插值算法无法确定空洞区域缺失点具体位置和数量的问题,提出一种简便有效的缺失点云修补方法。首先,将经过球面投影的单站激光雷达数据按照扫描方式实现结构化;然后根据旋转角和俯仰角两个方向的角度分辨率来描述缺失点云的球面位置;最后根据实际地形情况选择合理的插值方式估计高程值,得到缺失点完整的三维坐标。以单站激光雷达栅形扫描为例,实验表明本方法能找出准确数量的点云,修补后空间位置误差率仅为6%,且经过三维空间插值后点云密集平滑。利用方便获取的已知信息,可以准确得到缺失点的分布信息。修补结果真实可靠,有利于后续三维重建工作。

关键词：激光雷达球面投影点云插值空洞修补

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激光等离子体去除熔石英表面缺陷层实验研究

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中国激光 2025年第4期 134-140页

作者：谢准邱荣史晋芳周强张丽卿周磊郭德成王建新西南科技大学极端条件物质特性实验室西南科技大学数理学院西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室

为提高熔石英元件表面的抗激光损伤能力，提出了采用激光诱导击穿空气等离子体去除熔石英元件表面缺陷层的方法。保持激光脉冲能量及等离子体与样品表面的距离不变，通过控制样品相对等离子体的移动速率，研究了熔石英元件表面缺陷层的... 详细信息

为提高熔石英元件表面的抗激光损伤能力，提出了采用激光诱导击穿空气等离子体去除熔石英元件表面缺陷层的方法。保持激光脉冲能量及等离子体与样品表面的距离不变，通过控制样品相对等离子体的移动速率，研究了熔石英元件表面缺陷层的有效去除，以及表面去除深度、均方根粗糙度和紫外激光损伤阈值的变化规律。结果显示：随着样品移动速率的增加，样品表面粗糙度先减小后增大，紫外355 nm激光的损伤阈值呈先增加后减小的变化趋势；当去除深度为0.3μm时，损伤阈值达到29.8 J/cm2，相比表面缺陷层去除前提高了1.9倍。激光诱导击穿空气等离子体去除技术能可控去除熔石英光学元件表面的缺陷层，并明显提高熔石英元件的抗紫外激光损伤性能。研究结果为高功率激光装置中光学元件的表面处理提供了一种新方案。

关键词：激光清洗损伤阈值激光诱导击穿等离子体材料去除表面处理

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基于改进YOLOv3_tiny算法的工件表面缺陷检测

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计算机与数字工程 2024年第7期52卷 2189-2194页

作者：王露明肖晓萍李自胜胡朝海西南科技大学制造科学与工程学院绵阳621010 西南科技大学工程技术中心绵阳621010 制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室绵阳621010

针对当前工件表面缺陷检测算法模型大、实时性差、难以在性能受限的嵌入式系统中运行的问题,以轻量级算法YOLOv3_tiny为基础,提出一种改进算法Defect_YOLOv3_tiny。首先,应用K-means算法生成适用于缺陷特征的先验框;其次,将空间金字塔池... 详细信息

针对当前工件表面缺陷检测算法模型大、实时性差、难以在性能受限的嵌入式系统中运行的问题,以轻量级算法YOLOv3_tiny为基础,提出一种改进算法Defect_YOLOv3_tiny。首先,应用K-means算法生成适用于缺陷特征的先验框;其次,将空间金字塔池化(SPP)模块添加到网络,同时引入注意力机制优化缺陷检测精度;最后,增加算法检测分支以遏制微小缺陷漏检。实验结果显示,改进算法检测速度为81.41fps,平均检测精度mAP为94.7%。与原有YOLOv3_tiny相比,改进算法检测速度仅降低11.6%,mAP由89.8%提升至94.7%,表明改进后的检测算法满足嵌入式系统对缺陷检测的轻量化与准确性需求。

关键词：工件表面缺陷检测 YOLOv3_tiny K-means 注意力机制

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水分对核废料硼硅酸盐玻璃摩擦磨损性能的影响

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摩擦学学报 2020年第1期40卷 40-48页

作者：乔乾何洪途余家欣西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010

使用环境可控的摩擦磨损试验机,以不锈钢球作为对摩副,探究了不同水分环境下(干燥、相对湿度RH20%、RH50%、RH70%和液态水)核废料硼硅酸盐玻璃的磨损规律和机理.研究发现:硼硅酸盐玻璃基底和不锈钢球的稳态摩擦系数、磨损量和次表面损... 详细信息

使用环境可控的摩擦磨损试验机,以不锈钢球作为对摩副,探究了不同水分环境下(干燥、相对湿度RH20%、RH50%、RH70%和液态水)核废料硼硅酸盐玻璃的磨损规律和机理.研究发现:硼硅酸盐玻璃基底和不锈钢球的稳态摩擦系数、磨损量和次表面损伤随着环境湿度的增加逐渐减小,而在液态水环境中,玻璃界面的稳态摩擦系数、磨损量以及次表面损伤深度均远小于干燥和潮湿空气.核废料硼硅酸盐玻璃在干燥环境下的磨损形式以黏着磨损和磨粒磨损为主;在潮湿和液态水环境下,玻璃的磨损行为由水分诱导的摩擦化学磨损主导.玻璃表面吸附水分子诱导的摩擦化学作用和润滑作用,造成了玻璃在液态水环境中的磨损量和次表面损伤均远小于干燥和潮湿环境下.

关键词：核废料硼硅酸盐玻璃水摩擦化学磨损次表面润滑

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一种用于六自由度机械臂叶片曲面扫描的轨迹规划方法

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机器人技术与应用 2024年第2期 41-46页

作者：丁洪兴倪磊王耿毛记祥西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621000 西南科大四川天府新区创新研究院成都610299

目前,航空发动机叶片曲面扫描效率低导致了机械臂轨迹的自动化跟踪性能差。本文以六自由度机械臂为执行机构,以叶片曲面为扫描对象,提出了一种用于叶片检测的机械臂自动化轨迹规划方法。首先,利用结构光提取叶片的三维模型,并基于轨迹... 详细信息

目前,航空发动机叶片曲面扫描效率低导致了机械臂轨迹的自动化跟踪性能差。本文以六自由度机械臂为执行机构,以叶片曲面为扫描对象,提出了一种用于叶片检测的机械臂自动化轨迹规划方法。首先,利用结构光提取叶片的三维模型,并基于轨迹算法提取出模型轨迹路线上点的坐标;然后,采用标准D-H法建立机械臂的正、逆运动学方程,并进行了数值分析求解;最后对机械臂的空间轨迹规划进行五次多项式插值,以实现平滑的轨迹仿真。基于Robotics Toolbox工具箱,得到机械臂的工作空间运动轨迹及关节的角位移、角速度、角加速度的连续光滑的仿真曲线,可知该方法可以有效解决叶片曲面复杂机械臂轨迹规划问题,通过实验进一步验证了该方法的有效性。

关键词：机械臂运动学建模仿真轨迹规划曲面扫描

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核废料硼硅酸盐玻璃在酸性溶液环境下的摩擦磨损性能

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摩擦学学报 2020年第3期40卷 322-329页

作者：乔乾何洪途余家欣西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010

通过环境可控的直线往复式摩擦磨损试验机,以不锈钢球为对摩副,探究核废料硼硅酸盐玻璃在不同pH酸性溶液环境中的磨损行为和磨损机理.研究发现,随着外界溶液pH逐渐从1增大到7,摩擦过程中的摩擦系数缓慢增加,但硼硅酸盐玻璃和不锈钢球的... 详细信息

通过环境可控的直线往复式摩擦磨损试验机,以不锈钢球为对摩副,探究核废料硼硅酸盐玻璃在不同pH酸性溶液环境中的磨损行为和磨损机理.研究发现,随着外界溶液pH逐渐从1增大到7,摩擦过程中的摩擦系数缓慢增加,但硼硅酸盐玻璃和不锈钢球的磨损量呈现先增大后减小的变化规律.硼硅酸盐玻璃在不同pH下的材料去除与其界面的电荷特性和接触情况密切相关.当溶液pH<2.5时,硼硅酸盐玻璃基底和不锈钢球表面带正电荷,界面的排斥作用降低了界面的直接接触和剪切应力,从而降低了玻璃材料的磨损量;当pH为2.5时,硼硅酸盐玻璃表面几乎不带电荷,使得硼硅酸盐玻璃和不锈钢球在磨损过程中进行直接的接触,导致其磨损量最大;当pH>2.5时,硼硅酸盐玻璃表面与不锈钢球表面分别带负电荷和正电荷,界面间呈现吸引力作用,界面间的水化层对磨损界面起到润滑作用,从而降低硼硅酸盐玻璃和不锈钢球的磨损量.

关键词：硼硅酸盐玻璃磨损 pH 静电作用

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基于力系简化神经网络的过驱动控制分配

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自动化与仪表 2023年第9期38卷 41-45,50页

作者：任军洲蔡勇李自胜西南科技大学制造科学与工程学院绵阳621000 制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室绵阳621000

针对过驱动系统的控制分配问题,该文提出直接利用神经网络实现最优控制分配。首先,结合空间力系简化原理以及自编码器训练方法,提出力系简化神经网络结构;然后,利用双循环训练流程和均匀分布随机生成数据集训练神经网络;最后,基于单刚... 详细信息

针对过驱动系统的控制分配问题,该文提出直接利用神经网络实现最优控制分配。首先,结合空间力系简化原理以及自编码器训练方法,提出力系简化神经网络结构;然后,利用双循环训练流程和均匀分布随机生成数据集训练神经网络;最后,基于单刚体控制分配任务验证方法可行性。在实验部分,总结出适用于控制分配任务的损失函数和学习率更新方法,并得到神经网络模型。悬浮控制实验和轨迹跟踪控制实验证明训练得到的神经网络模型可用于过驱动系统的控制分配,并且相比二次规划,不存在偏见,同时能减少40%多余控制量。

关键词：力系简化神经网络过驱动系统控制分配

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