检索结果-内蒙古大学图书馆

航空动力学报 2023年第8期38卷 2015-2023页

作者：宋朋涛杨清宇温广瑞张志芬西安交通大学自动化科学与工程学院西安710049 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049 西安交通大学机械工程学院西安710049

为平衡航空发动机分布式控制系统中总线服务质量与控制品质之间的矛盾,提出了一种基于线性矩阵不等式理论的周期事件触发机制与保成本控制器协同设计方法。基于输入-状态稳定性(ISS)定理,构造周期事件触发控制下闭环系统渐进稳定的充分... 详细信息

为平衡航空发动机分布式控制系统中总线服务质量与控制品质之间的矛盾,提出了一种基于线性矩阵不等式理论的周期事件触发机制与保成本控制器协同设计方法。基于输入-状态稳定性(ISS)定理,构造周期事件触发控制下闭环系统渐进稳定的充分条件,并给出了控制器增益与成本函数上界的求解方法;考虑网络时延的影响,利用分段Lyapunov泛函,建立时延下闭环系统的稳定性判据,并对系统的时延稳定裕度进行求解和验证。仿真结果表明:在所求解的事件触发机制与控制器联合作用下,闭环系统获得了较好的控制性能。当触发参数设定值为0.4时,系统具有0.454 s的时延稳定裕度,且通信资源节省率达到了83%,有效地提升了网络的服务质量。

关键词：分布式控制系统状态反馈事件触发控制保成本控制器时延

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高响应电磁式刀架非圆截面车削加工的伺服控制研究

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中国机械工程 2001年第Z1期12卷 47-50,6页

作者：王大庆刘山丁崇生葛思华西安交通大学机械工程学院机械制造及自动化系西安交通大学机械工程学院机械电子系

分析电磁式微进给伺服系统的开环和闭环数学模型 ,提出在非圆截面零件车削加工中针对给定轨迹渐变的修正迭代学习控制算法。在此基础上 ,对某一中凸变椭圆活塞型线进行了实际跟踪控制试验。结果表明 ,采用电磁式伺服刀架系统及本文提出... 详细信息

分析电磁式微进给伺服系统的开环和闭环数学模型 ,提出在非圆截面零件车削加工中针对给定轨迹渐变的修正迭代学习控制算法。在此基础上 ,对某一中凸变椭圆活塞型线进行了实际跟踪控制试验。结果表明 ,采用电磁式伺服刀架系统及本文提出的控制策略 ,可以满足高速高精度条件下对非圆截面零件的车削加工的要求。

关键词：电磁铁迭代学习控制非圆加工伺服控制

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模糊神经网络诊断模型理论及应用研究

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航空动力学报 2000年第2期15卷 196-200页

作者：张小栋苗晓燕朱均西安交通大学机械工程学院机械工程及自动化系陕西西安710049

本文基于通用神经网络的自适应性和诊断的建模方法 ,建立了一种新的故障诊断模型—模糊神经网络诊断模型 ,并对它的智能诊断机理和突出特点进行了深入分析。最后 ,将该诊断模型应用于某大型汽轮发电机组故障诊断中。

关键词：机械故障诊断神经网络动力学诊断模型

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一种基于CAT的滑动轴承特性测试方法

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润滑与密封 1999年第5期24卷 49-51页

作者：姜歌东徐华杨兆建丛红谢友柏西安交通大学机械工程学院机械工程及自动化系 710049 西安交通大学润滑理论及轴承技术研究所

为解决滑动轴承性能测试中存在的实验数据多、实验涉及因素复杂、可控性差等问题,本文提出了一种基于CAT(计算机辅助实验)的滑动轴承特性测试方法,并针对四瓦可倾瓦轴承进行了实验研究。实践证明,采用这种方法提高了实验结果的可靠性,... 详细信息

为解决滑动轴承性能测试中存在的实验数据多、实验涉及因素复杂、可控性差等问题,本文提出了一种基于CAT(计算机辅助实验)的滑动轴承特性测试方法,并针对四瓦可倾瓦轴承进行了实验研究。实践证明,采用这种方法提高了实验结果的可靠性,缩短了整个实验周期。

关键词： CAT 汽轮发电机组滑动轴承性能测试

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一种3自由度自动导引车的运动学建模与仿真

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系统仿真学报 2003年第4期15卷 479-481页

作者：李艳林廷圻高峰西安交通大学机械工程学院西安710049 西安理工大学机械制造及自动化系西安710048

具有两个可操舵驱动轮的自动导引车是一种3自由度运动平台,由于它能在平面上自由行驶,实现位置和方位的独立控制,具有很高的灵活性和机动性。本文建立了小车的逆运动学模型,对其运动特性进行了解析,并在此基础上对小车的路径跟踪运动进... 详细信息

具有两个可操舵驱动轮的自动导引车是一种3自由度运动平台,由于它能在平面上自由行驶,实现位置和方位的独立控制,具有很高的灵活性和机动性。本文建立了小车的逆运动学模型,对其运动特性进行了解析,并在此基础上对小车的路径跟踪运动进行了仿真研究。

关键词：移动机器人 3自由度自动导引车运动学建模

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温度与压力对水肥一体化滴灌灌水器堵塞影响研究

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灌溉排水学报 2023年第3期42卷 74-81页

作者：何坤魏正英陈雪丽贾维兵魏才翔西安交通大学、机械工程学院、机械制造系统工程国家重点实验室西安710049 陕西鹏运机械自动化科技有限公司西安710038

【目的】探究在水肥一体化灌溉过程中,温度对灌水器堵塞的影响。【方法】以市场常用的内镶贴片式齿形流道灌水器为研究对象,采用4个温度梯度(15、20、25、30℃),2个工作压力(低压50 kPa、常压100 kPa),进行短周期间歇灌溉堵塞试验,并在... 详细信息

【目的】探究在水肥一体化灌溉过程中,温度对灌水器堵塞的影响。【方法】以市场常用的内镶贴片式齿形流道灌水器为研究对象,采用4个温度梯度(15、20、25、30℃),2个工作压力(低压50 kPa、常压100 kPa),进行短周期间歇灌溉堵塞试验,并在试验后用场发射扫描电镜对堵塞物质的结构和组成成分进行分析。【结果】磷酸二铵加速堵塞效果明显,灌溉结束后灌水器平均相对流量下降到15.03%~34.02%;温度从15℃升高到30℃,平均相对流量的下降速率减小,灌水结束后低压下平均相对流量提高18.55%,常压下平均相对流量提高14.88%。温度并不影响堵塞物质的主要组成成分,其主要为磷酸盐沉淀,但温度提高,絮凝现象减弱,堵塞物质表面的复杂程度减小。灌水器中堵塞位置主要集中在过渡区、流道首部和流道尾部,占比分别为29.75%、22.31%、22.31%,改变温度并不影响其堵塞位置的分布。【结论】提高肥液温度可在一定程度上缓解灌水器的堵塞。

关键词：温度施肥灌溉灌水器堵塞

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面向生产线仿真的数字孪生逻辑模型构建方法

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计算机集成制造系统 2022年第2期28卷 442-454页

作者：施佳宏刘晓军刘庭煜陶飞胡天亮孙铮徐俊戚庆林黄佳圣朱铭浩岳士超东南大学机械工程学院江苏南京211189 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院数字孪生研究组北京100191 山东大学机械工程学院山东济南250061 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室陕西西安710049 香港理工大学工业与系统工程系中国香港999077

生产线仿真是保证生产设计方案正确、合理、高效的前提,其中对生产线逻辑的正确性仿真最为关键。为实现基于数字孪生的生产线仿真技术,提出面向生产线仿真的数字孪生逻辑模型构建方法。首先提出生产线仿真系统组成架构,然后从几何、物... 详细信息

生产线仿真是保证生产设计方案正确、合理、高效的前提,其中对生产线逻辑的正确性仿真最为关键。为实现基于数字孪生的生产线仿真技术,提出面向生产线仿真的数字孪生逻辑模型构建方法。首先提出生产线仿真系统组成架构,然后从几何、物理、生产行为、仿真规则4个维度阐述数字孪生逻辑模型的构建方法,详细介绍几何属性、物理属性的定义方法,采用有限状态机定义的生产行为,并定义行为信息传递规则、同步推进规则和互斥优先规则3类仿真规则。基于模型构建方法开发了生产线逻辑仿真原型系统,通过生产线实例仿真验证了建模方法的有效性。

关键词：生产线仿真数字孪生逻辑模型有限状态机制生产行为仿真规则

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数字孪生模型构建理论及应用

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计算机集成制造系统 2021年第1期27卷 1-15页

作者：陶飞张贺戚庆林徐俊孙铮胡天亮刘晓军刘庭煜关俊涛陈畅宇孟凡伟张辰源李志远魏永利朱铭浩肖斌北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院数字孪生研究组北京100191 香港理工大学工业与系统工程系中国香港999077 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室陕西西安710049 山东大学机械工程学院山东济南250002 东南大学机械工程学院江苏南京210096 机械工业第六设计研究院有限公司河南郑州450007 北京卫星环境工程研究所北京100094

数字孪生作为实现数字化转型和促进智能化升级的重要使能途径,一直备受各行各业关注,已从理论研究走向了实际应用阶段。数字孪生是以多维虚拟模型和融合数据双驱动,通过虚实闭环交互,来实现监控、仿真、预测、优化等实际功能服务和应用... 详细信息

数字孪生作为实现数字化转型和促进智能化升级的重要使能途径,一直备受各行各业关注,已从理论研究走向了实际应用阶段。数字孪生是以多维虚拟模型和融合数据双驱动,通过虚实闭环交互,来实现监控、仿真、预测、优化等实际功能服务和应用需求,其中数字孪生模型构建是实现数字孪生落地应用的前提。针对如何构建数字孪生模型问题,首先提出了数字孪生模型"四化四可八用"构建准则。基于所提出的构建准则,从"建—组—融—验—校—管"6个方面探索建立了一套数字孪生模型构建理论体系。并基于所提出的数字孪生模型构建准则和理论体系,结合笔者团队承担的国家重点研发计划项目"基于数字孪生的智能生产过程精确建模理论与方法",以数字孪生车间为例,从车间要素实体建模、生产过程动态建模、生产系统仿真建模3个方面对数字孪生车间模型构建理论与技术开展了研究和实践。相关工作期望能为数字孪生构建和进一步落地应用提供理论参考。

关键词：数字孪生智能制造数字孪生车间建模构建准则理论体系

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生物制造关键基础科学问题

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中国科学基金 2018年第2期32卷 208-213页

作者：杨华勇赖一楠贺永陈华伟顾忠泽帅词俊徐弢李斌贺健康叶鑫浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 国家自然科学基金委员会工程与材料科学部北京100085 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 东南大学生物电子学国家重点实验室南京210096 中南大学机电工程学院长沙410000 清华大学机械工程系北京100084 苏州大学骨科研究所苏州215007 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710054

基于第178期"双清论坛"的学术研讨,回顾了生物制造领域近年来在机械、医学与生命科学等学科交叉中所取得的主要进展和成就,凝炼了该领域未来5—10年的一些关键科学问题,探讨了前沿研究方向和可能的科学基金资助重点。

关键词：生物制造生物3D打印医工交叉

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