检索结果-内蒙古大学图书馆

航空动力学报 2022年第9期37卷 1923-1935页

作者：黄鑫张小栋张英杰熊逸伟刘洪成范博超西安交通大学机械工程学院西安710049 西安交通大学现代设计与轴承转子系统教育部重点实验室西安710049

将裂纹叶片三维动力响应分析与参数识别方法相结合,分析不同裂纹叶片状态下三维叶尖间隙(3-dimensional blade tip clearance,3D-BTC)动力响应参量的信息熵特征,并利用稀疏滤波从不同参量信息熵分布中无监督学习叶片裂纹的多尺度动力响... 详细信息

将裂纹叶片三维动力响应分析与参数识别方法相结合,分析不同裂纹叶片状态下三维叶尖间隙(3-dimensional blade tip clearance,3D-BTC)动力响应参量的信息熵特征,并利用稀疏滤波从不同参量信息熵分布中无监督学习叶片裂纹的多尺度动力响应特征,实现裂纹叶片在运行过程中响应变化特征的信息熵定量描述。在此基础上,利用支持向量机(support vector machine,SVM)的强非线性映射能力建立多尺度响应特征空间与状态空间之间复杂映射。经试验证实,所提方法能实现叶片裂纹损伤程度的定量诊断,达到100%的诊断准确率,远优于其他方法,且诊断结果稳定性好。

关键词：定量诊断涡轮叶片裂纹三维叶尖间隙(3D-BTC) 信息熵稀疏滤波支持向量机(SVM)

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面向典型工况的四点接触球轴承接触状态分析

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轴承 2023年第12期 26-31页

作者：李建峰温博田沛马帅军闫柯陕西法士特汽车传动集团有限责任公司汽车传动工程研究院西安710075 西安交通大学现代设计及转子系统教育部重点实验室西安710049

四点接触球轴承在实际服役环境下易出现三点、四点接触现象,复杂时变的接触特征导致其建模分析及试验研究的难度较大。首先,建立四点接触球轴承力学模型,对其接触受力及运动状态进行分析;然后,利用刚体动力学分析轴承各零件之间的瞬态... 详细信息

四点接触球轴承在实际服役环境下易出现三点、四点接触现象,复杂时变的接触特征导致其建模分析及试验研究的难度较大。首先,建立四点接触球轴承力学模型,对其接触受力及运动状态进行分析;然后,利用刚体动力学分析轴承各零件之间的瞬态几何关系;最后,利用赫兹接触和润滑理论建立力学模型,通过GSTIFF I3求解器获取轴承组件在各个时刻相互之间作用所产生的状态信息,从而得到四点接触球轴承的多点接触特征。基于上述模型开展了转速、径向载荷等工况参数对四点接触球轴承动态接触的影响分析,结果表明:当转速较高时,轴承在离心力的作用下容易出现三点接触现象,副接触对的接触力随着转速的提高而逐渐增加;当径向载荷与轴向载荷比值增加到一定程度时,轴承易出现四点接触现象。

关键词：滚动轴承四点接触球轴承接触机械动力学工作转速径向载荷

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基于球-滚道非完全接触状态下的球轴承载荷分布计算及刚度特性研究

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机械工程学报 2020年第9期56卷 73-83页

作者：张进华方斌朱永生闫柯洪军西安交通大学现代设计及转子系统教育部重点实验室西安710049 西安交通大学机械工程学院西安710049

针对非完全接触状态下的球轴承建模及特性分析,提出新的初始位置假设,并结合球-滚道接触状态判定准则建立了不同载荷(轴向、径向及联合载荷)条件下高速球轴承的通用分析模型。在此基础上,运用球轴承刚度矩阵解析计算方法,构建嵌套式Newt... 详细信息

针对非完全接触状态下的球轴承建模及特性分析,提出新的初始位置假设,并结合球-滚道接触状态判定准则建立了不同载荷(轴向、径向及联合载荷)条件下高速球轴承的通用分析模型。在此基础上,运用球轴承刚度矩阵解析计算方法,构建嵌套式Newton-Raphson迭代算法,实现上述模型求解,并针对不同工况条件下的球轴承的内部载荷分布及刚度特性展开分析。计算结果表明,所得结果相比于Jones-Harris模型更具合理性和适用性,且轴承内部载荷分布及刚度特性受轴承外部载荷条件及内部接触状态共同作用,轴承内部接触区滚珠个数随轴承间隙、外部载荷及转速大小变化而改变,进而引起轴承刚度突变。此外,适当增加轴向载荷可有效改善轴承内部载荷分布及增加接触区滚珠个数。

关键词：球轴承接触状态分析初值位置假设载荷分布刚度矩阵

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基于证据理论的机械结构高效可靠性分析方法

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中国机械工程 2020年第17期31卷 2031-2037页

作者：刘鑫龚敏周振华李宝童董建业长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室长沙410114 西安交通大学现代设计及轴承转子系统教育部重点实验室西安710049

提出一种证据理论与近似模型相结合的机械结构高效可靠性分析方法。首先基于证据理论建立可靠性分析数学模型,然后通过径向基函数构建极限状态函数的近似模型,并利用样本点局部加密来提高近似模型的精度,最后基于一阶近似可靠性分析方... 详细信息

提出一种证据理论与近似模型相结合的机械结构高效可靠性分析方法。首先基于证据理论建立可靠性分析数学模型,然后通过径向基函数构建极限状态函数的近似模型,并利用样本点局部加密来提高近似模型的精度,最后基于一阶近似可靠性分析方法对近似可靠性分析问题进行求解,从而获得衡量机械结构可靠性的可信度和似真度。算例结果表明该方法不但能保证计算结果精度,还提高了计算效率。

关键词：机械结构可靠性证据理论近似模型

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基于模糊C均值聚类和转子轴心轨迹特征的转子状态诊断

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振动与冲击 2019年第15期38卷 27-35页

作者：温广瑞陈征张志芬西安交通大学现代设计与轴承转子系统教育部重点实验室西安710049 西安交通大学机械工程学院智能仪器与监测诊断研究所西安710049 新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830046

针对现有轴心轨迹特征用于转子故障程度判别识别精度低、效果差的问题,提出一种基于轴心轨迹象限信息熵的轴心轨迹特征提取新方法。该方法将轴心轨迹按象限划分为四个区域,分别计算四个区域的信息熵作为故障特征,然后使用模糊聚类进行... 详细信息

针对现有轴心轨迹特征用于转子故障程度判别识别精度低、效果差的问题,提出一种基于轴心轨迹象限信息熵的轴心轨迹特征提取新方法。该方法将轴心轨迹按象限划分为四个区域,分别计算四个区域的信息熵作为故障特征,然后使用模糊聚类进行故障模式识别和故障程度判别。通过分析网格划分程度对于聚类效果的影响,确定了象限信息熵获取过程中关键参数的确定方法,进而通过聚类中心初始化,改善了模糊C均值算法聚类效果不稳定的问题。通过在实验台进行不同故障不同程度的故障模拟实验,将提出的新指标与现有轴心轨迹特征进行对比,结果表明该方法在识别效果和数据可视化方面表现卓著,为后期进行实时状态监测和故障精密诊断提供了新的思路。

关键词：转子轴心轨迹象限信息熵模糊C均值聚类

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X80钢表面聚苯硫醚/二氧化硅耐蚀超双疏涂层制备研究

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山东化工 2019年第11期48卷 20-23页

作者：郝友菖黄颖为曾群锋李鸿蒙西安理工大学印刷包装与数字媒体学院陕西西安710048 西安交通大学现代设计与轴承转子系统教育部重点实验室陕西西安710049

以X80为代表的高强度管道钢随着服役年限的增长带来的腐蚀问题日益突显,而超双疏涂层有着优异的减阻、防垢等性能。本文介绍一种制备简单、耐蚀的超双疏涂层构筑方法。以二氧化硅和聚苯硫醚为主要涂层材料,通过三种基材处理方式制备了... 详细信息

以X80为代表的高强度管道钢随着服役年限的增长带来的腐蚀问题日益突显,而超双疏涂层有着优异的减阻、防垢等性能。本文介绍一种制备简单、耐蚀的超双疏涂层构筑方法。以二氧化硅和聚苯硫醚为主要涂层材料,通过三种基材处理方式制备了超双疏涂层,以接触角测量仪、电化学工作站等为主要测试工具对涂层的超疏、耐电化学腐蚀性能进行了评价。结果表明,该涂层具有超双疏特性,耐电化学腐蚀性能明显改善。本研究对管道钢防腐蚀涂层制备具有实际应用参考价值。

关键词： X80钢超双疏涂层二氧化硅电化学腐蚀

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脑控智能假肢的人机协同控制方法研究

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机械与电子 2017年第1期35卷 63-68页

作者：李睿张小栋刘畅李瀚哲西安交通大学机械工程学院陕西西安710049 西安交通大学现代设计与轴承转子系统教育部重点实验室陕西西安710049

针对脑控智能假肢系统目前普遍存在着人机交互能力不足的问题,通过对人手运动过程中脑控机理的分析和依据人机协同控制理论,提出了一种适用于脑控智能假肢的人机协同控制策略。分析表明,人机协同控制方法主要分为2个部分,即基于触滑觉... 详细信息

针对脑控智能假肢系统目前普遍存在着人机交互能力不足的问题,通过对人手运动过程中脑控机理的分析和依据人机协同控制理论,提出了一种适用于脑控智能假肢的人机协同控制策略。分析表明,人机协同控制方法主要分为2个部分,即基于触滑觉传感器的假肢抓握控制方法和基于触滑觉传感器的假肢抓握保持控制方法。同时结合多感知融合技术,搭建了一种脑控智能假肢人机协同控制系统,并进行了实验验证。实验结果表明,该系统能够可靠地完成假肢的连续完整操作,且具有较高的鲁棒性。

关键词：脑控假肢人机协同多感知融合

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模型不确定的下肢康复机器人轨迹跟踪自适应控制

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电子测量与仪器学报 2016年第11期30卷 1750-1757页

作者：尹贵张小栋陈江城马伟光西安交通大学机械工程学院西安710049 西安交通大学现代设计与轴承转子系统教育部重点实验室西安710049

为了实现康复训练过程中高精度的轨迹跟踪控制,针对下肢康复机器人的模型参数和外界干扰等不确定性因素对其轨迹跟踪造成严重影响,提出一种模型不确定的下肢康复机器人轨迹跟踪自适应控制方法。根据所提方案,设计了相应的轨迹跟踪自适... 详细信息

为了实现康复训练过程中高精度的轨迹跟踪控制,针对下肢康复机器人的模型参数和外界干扰等不确定性因素对其轨迹跟踪造成严重影响,提出一种模型不确定的下肢康复机器人轨迹跟踪自适应控制方法。根据所提方案,设计了相应的轨迹跟踪自适应控制器;并进行了轨迹跟踪控制仿真实验对比分析,结果表明,计算力矩控制方法在系统模型不确定时,膝关节的最大角度跟踪误差高达11.3°,髋关节最大稳态误差4.6°;而轨迹跟踪自适应控制方法在模型不确定的情况下,髋关节和膝关节的角度跟踪稳态误差均收敛于零;轨迹跟踪自适应控制方法可以显著提高下肢康复机器人轨迹跟踪的精度。

关键词：步态轨迹跟踪控制自适应控制下肢康复机器人计算力矩控制模型不确定

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变载荷下摩擦磨损在线监测与磨损机理分析

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华中科技大学学报（自然科学版） 2016年第2期44卷 36-39,80页

作者：袁伟董光能 Chin K S Hua Meng 西安交通大学现代设计及转子系统教育部重点实验室陕西西安710049 香港城市大学系统工程与工程管理系香港999077 香港城市大学机械与生物工程系香港999077

选用阶梯加载、短时高载及有阻尼简谐激励动载(DHE)等加载方式,研究加载方式对球-盘配副的摩擦磨损的影响.采用测力传感器、在线可视铁谱传感器(OLVF)分别实现摩擦磨损实时监测,并分析盘试样磨损特征.与静载荷相比的结果显示:a.阶梯载... 详细信息

选用阶梯加载、短时高载及有阻尼简谐激励动载(DHE)等加载方式,研究加载方式对球-盘配副的摩擦磨损的影响.采用测力传感器、在线可视铁谱传感器(OLVF)分别实现摩擦磨损实时监测,并分析盘试样磨损特征.与静载荷相比的结果显示:a.阶梯载荷可以减小磨合期的局部高磨损峰值;b.短时高载时,摩擦系数摩擦系数μ及百分覆盖面积比IIPCA结果显示球-盘配副有一定的承载能力,但加载时间超过60s后,磨损显著增加;c.在DHE载荷下,容易造成μ陡升.磨痕形貌分析表明:过载条件下,恒载和阶梯载荷造成的磨损以表面材料塑性流动为主,DHE载荷易造成表面疲劳;因此,球-盘配副能够承受一定的短时高载荷,阶梯载荷有利于改善配副的摩擦学性能,而DHE载荷对配副的损伤最大.

关键词：变载荷在线监测摩擦磨损机理分析

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基于触滑觉感知的智能假肢抓握控制方法研究

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计算机测量与控制 2016年第12期24卷 85-88,92页

作者：刘畅张小栋李瀚哲郭健西安交通大学机械工程学院西安710049 西安交通大学现代设计与轴承转子系统教育部重点实验室西安710049

触觉和滑觉感知功能是仿生假手不可或缺的感知功能;在原有智能假肢的基础上,通过对触滑觉感知方法的研究,包括触滑觉传感器的选型、后续测量电路的设计和测点布局分析等,开发了一种可以同时实现触觉和滑觉感知的智能假肢;进而,通过模糊... 详细信息

触觉和滑觉感知功能是仿生假手不可或缺的感知功能;在原有智能假肢的基础上,通过对触滑觉感知方法的研究,包括触滑觉传感器的选型、后续测量电路的设计和测点布局分析等,开发了一种可以同时实现触觉和滑觉感知的智能假肢;进而,通过模糊逻辑控制方法的引入,实现了假肢的可靠抓握功能及抓握保持过程中的自适应响应控制;实验结果表明,该智能假肢可以实现假肢抓握的稳定控制,并在被抓握物体产生滑动时进行精准快速的自适应响应控制。

关键词：触觉传感器滑觉传感器模糊控制

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