检索结果-内蒙古大学图书馆

振动与冲击 2011年第9期30卷 35-39页

作者：袁幸朱永生洪军张优云西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室西安710049 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049

现有的轴承局部损伤模型往往忽略了滚动体和支座的影响,因此所得振动特征误差较大。为了解决这个问题,提出了一种新颖的滚动轴承有、无故障完备预测模型,该模型将滚动体-套圈-支座的接触问题考虑为非线性Hertzian接触和多自由度质量-刚... 详细信息

现有的轴承局部损伤模型往往忽略了滚动体和支座的影响,因此所得振动特征误差较大。为了解决这个问题,提出了一种新颖的滚动轴承有、无故障完备预测模型,该模型将滚动体-套圈-支座的接触问题考虑为非线性Hertzian接触和多自由度质量-刚度-阻尼系统,进而应用Runge-Kutta数值方法计算了轴承局部损伤下的时、频域响应。最后,针对实际服役轴承系统运行状态的复杂性、不确定性及乏样本的特点,引入灰色关联度(grey incidence degrees)根据预测响应复合特征向量对滚动轴承的不同状态进行了定量评估,实验研究结果表明正确性和有效性。

关键词：滚动轴承局部损伤完备预测模型灰色关联度

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机器人路径规划中快速扩展随机树算法的改进研究

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西安交通大学学报 2022年第7期56卷 1-8页

作者：王硕段蓉凯廖与禾西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室西安710049 西安交通大学陕西省机械产品质量保障与诊断重点实验室西安710049

针对基本快速扩展随机树(RRT)算法在路径规划中具有树的扩展随机性大、冗余节点多、容易在目标点周围发生振荡、规划的路径较长等问题,提出了一种改进的RRT算法。该算法首先采用目标偏向策略,通过引入动态权重系数使树尽可能地在向目标... 详细信息

针对基本快速扩展随机树(RRT)算法在路径规划中具有树的扩展随机性大、冗余节点多、容易在目标点周围发生振荡、规划的路径较长等问题,提出了一种改进的RRT算法。该算法首先采用目标偏向策略,通过引入动态权重系数使树尽可能地在向目标点进行扩展的同时又能够即时地避开障碍物;利用自适应扩展步长减少树在目标点附近的振荡;最后,对路径进行剪枝处理,并用三次B样条曲线对剪枝后的路径进行平滑处理。仿真分析的结果表明,与基本RRT算法相比,改进的RRT算法有效减少了冗余节点数,规划的路径更短,减少了19.56%,同时规划时间大大降低,减少了54.08%,有效地提高了路径规划的效率。

关键词： RRT算法动态权重系数自适应扩展步长剪枝平滑处理

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摇摆工况下两种舰船转子轴承系统的安全性与稳定性研究

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中国科学：技术科学 2018年第4期48卷 369-381页

作者：张磊裴世源徐华西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室西安710049 新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830047

倾斜摇摆工况下,轴承承受载荷随时间变化,这必然会影响轴承支撑的转子系统的安全性与稳定性分析结果,仅通过稳态分析难以保证支撑轴承自身的安全性和可靠性.本文采用西安交通大学润滑理论与轴承研究所多年积累的转子轴承系统动力学分析... 详细信息

倾斜摇摆工况下,轴承承受载荷随时间变化,这必然会影响轴承支撑的转子系统的安全性与稳定性分析结果,仅通过稳态分析难以保证支撑轴承自身的安全性和可靠性.本文采用西安交通大学润滑理论与轴承研究所多年积累的转子轴承系统动力学分析软件DLAP(dynamic lubrication analysis program),求解包含瞬态项的Reynolds方程和黏温方程,得到了正常工况下椭圆瓦、错位瓦轴承关键的运行参数如最小油膜厚度、最大油膜压力、温升、功耗和流量,同时对比分析了摇摆工况下两种轴承的轴心轨迹和油膜压力的变化.此外,基于轴承刚度和阻尼的分段线性化假设,建立不同横摇角度的转子轴承模型,耦合求解两种轴承支撑的转子系统的动力学模型,采用特征值和特征向量,不平衡响应分析、稳定性分析和瞬态动力学分析等手段,研究轴系的稳定性和安全性,最终得出摇摆工况下椭圆瓦轴承和错位瓦轴承支撑的转子系统的动力学特性.

关键词：摇摆工况椭圆瓦轴承错位瓦轴承转子动力学刚度阻尼分段线性化

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融合图标签传播和判别特征增强的工业机器人关键部件半监督故障诊断方法

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机械工程学报 2022年第17期58卷 116-124页

作者：韩特李彦夫雷亚国李乃鹏李响清华大学工业工程系北京100084 西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室西安710049

RV减速器作为工业机器人关键部件之一,其机械故障将造成整机定位精度下降。围绕RV减速器开展健康状态监测与智能故障诊断具有重要意义。基于故障标记数据充足的假设,数据驱动的智能诊断方法可以有效建立监测信号与健康状态的非线性映射... 详细信息

RV减速器作为工业机器人关键部件之一,其机械故障将造成整机定位精度下降。围绕RV减速器开展健康状态监测与智能故障诊断具有重要意义。基于故障标记数据充足的假设,数据驱动的智能诊断方法可以有效建立监测信号与健康状态的非线性映射关系。然而,在工程实际中收集大量故障标记样本需要昂贵的标记代价和人力成本。针对上述问题,提出了一种融合图标签传播和判别特征增强的RV减速器半监督故障诊断方法。首先,利用标签传播算法赋予无标记样本伪标签。然后,通过信息熵定量评估伪标签置信度,降低误标记对模型半监督学习的干扰。同时,在深度特征嵌入空间下优化少量标记样本度量损失,构造更具判别力的特征图,提升伪标签质量。最后,采用实际工业机器人RV减速器故障数据进行方法验证。结果表明,所提半监督故障诊断方法可以对无标记样本精准地传播标签,仅利用少量标记样本获取更优的故障识别精度。

关键词： RV减速器工业机器人半监督故障诊断

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碳纤维增强树脂基复合材料和金属材料连接技术综述:方法和连接过程（英文）

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稀有金属材料与工程 2018年第12期47卷 3686-3696页

作者：张大伟张琦樊晓光赵升吨西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室陕西西安710049 西北工业大学凝固技术国家重点实验室陕西西安710072

碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)在航空、汽车、舰船、海洋等工业中用量迅速增加。同时,如铝合金等金属材料在这些工业中仍然广泛应用。因此,CFRP和金属材料之间的连接技术是航空、汽车等此类工业中所面临迫切需要解决和发展的关键问题... 详细信息

碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)在航空、汽车、舰船、海洋等工业中用量迅速增加。同时,如铝合金等金属材料在这些工业中仍然广泛应用。因此,CFRP和金属材料之间的连接技术是航空、汽车等此类工业中所面临迫切需要解决和发展的关键问题之一。本文综述了CFRP和金属连接技术的一些研究成果。总结了胶接连接、螺栓连接、焊接、金属插入连接以及基于塑性变形连接(如自穿孔铆接、热铆接、无铆链接、摩擦焊接等)技术的实现和连接材料类型。

关键词：碳纤维增强树脂基复合材料金属连接有限元法

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铰接副磨损与系统动力学行为耦合的数值分析

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摩擦学学报 2009年第1期29卷 50-54页

作者：宿月文陈渭朱爱斌谢友柏西安交通大学机械工程学院现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室陕西西安710049

建立了机械系统的摩擦磨损与动力学行为的耦合分析模型和数值计算框架,以间隙铰接副为对象分析其磨损和动力学行为的交互影响机制.磨损通过有限元理论及ANSYS软件开发的通用程序来计算,其中通过移动边界节点的方法来描述磨损过程,利用... 详细信息

建立了机械系统的摩擦磨损与动力学行为的耦合分析模型和数值计算框架,以间隙铰接副为对象分析其磨损和动力学行为的交互影响机制.磨损通过有限元理论及ANSYS软件开发的通用程序来计算,其中通过移动边界节点的方法来描述磨损过程,利用结构优化算法中的边界位移法解决了边界节点变动导致的内部网格畸变问题.应用将位移约束转化为接触力约束的方法建立含间隙铰碰撞的多体动力学模型.通过序贯耦合的模式计算出不同寿命时段的磨损间隙和性能特性.结果表明:磨损与动力学行为耦合数值分析可对整个寿命周期内磨损和性能做出预测,可显著提高摩擦学设计的效率和准确性.

关键词：磨损多体动力学耦合数值仿真

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滑动轴承椭圆度对转子加速过程振动响应的影响

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西安交通大学学报 2018年第9期52卷 19-27页

作者：张磊徐华裴世源西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室西安710049 新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830047

针对传统固定瓦轴承无法根据实际工况调节轴承参数的问题,提出了一种椭圆度可调滑动轴承结构。该轴承结构基于机械传动原理,将主动控制应用于流体轴承,可以在不同转速下,根据转子实际的振动情况调节轴承椭圆度,通过改变油膜厚度来抑制... 详细信息

针对传统固定瓦轴承无法根据实际工况调节轴承参数的问题,提出了一种椭圆度可调滑动轴承结构。该轴承结构基于机械传动原理,将主动控制应用于流体轴承,可以在不同转速下,根据转子实际的振动情况调节轴承椭圆度,通过改变油膜厚度来抑制转子的振动,使转子加速过程中的振动幅值始终保持在安全范围内。通过有限元法建立了转子轴承系统模型,用于计算转子加速过程的动力学响应,并通过改变该椭圆度可调滑动轴承的油膜间隙,分析了椭圆度对转子加速过程振动响应的影响。研究发现:经过临界转速区域时,转子属性表现为柔性转子系统,这时通过减小椭圆度、增大油膜间隙能有效抑制转子的振动;远离临界转速区域时,转子属性表现为刚性转子系统,这时通过增大椭圆度来减小油膜间隙也能有效地抑制转子的振动。

关键词：滑动轴承椭圆度转子轴承系统转子动力学振动抑制

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采用深度迁移学习与自适应加权的滚动轴承故障诊断

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西安交通大学学报 2022年第8期56卷 1-10页

作者：贾峰李世豪沈建军马军星李乃鹏长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室西安710064 西安交通大学现代设计与转子轴承系统教育部重点实验室西安710049

针对滚动轴承目标域数据中额外故障状态样本影响其故障诊断精度的问题,提出了采用深度迁移学习与自适应加权的滚动轴承故障诊断方法。建立特征提取模块,利用深度卷积神经网络将轴承样本映射到高维特征空间;利用迁移学习思想设计加权领... 详细信息

针对滚动轴承目标域数据中额外故障状态样本影响其故障诊断精度的问题,提出了采用深度迁移学习与自适应加权的滚动轴承故障诊断方法。建立特征提取模块,利用深度卷积神经网络将轴承样本映射到高维特征空间;利用迁移学习思想设计加权领域鉴别器,对样本进行自适应加权,并通过在特征空间的对抗训练,增大目标域与源域共有健康状态样本的领域相似性,抑制目标域额外故障状态样本与源域样本的领域相似性增强;依据样本权重,度量目标域与源域样本的相似性,设定阈值将目标域额外故障状态样本标记为未知故障;将源域故障诊断知识迁移到目标域共有健康状态样本的故障识别中。利用齿轮箱轴承数据、凯斯西储大学滚动轴承数据和机车轮对轴承数据对提出的方法进行验证,结果表明:所提方法在3个数据集上均达到89%以上的诊断精度,而对比方法的诊断精度均低于80%。所提方法能够克服额外故障状态样本的影响,有效实现滚动轴承故障诊断。

关键词：滚动轴承未知故障卷积神经网络深度学习迁移学习故障诊断

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考虑弹性变形的推力轴承抗冲击特性分析

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振动与冲击 2021年第15期40卷 73-78,89页

作者：周鑫戚社苗刘恒西安交通大学机械工程学院润滑理论及轴承研究所西安710049 西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室西安710049

针对滚动轴承试验机的陪试轴承——推力滑动轴承承受瞬时冲击载荷这一问题,建立了推力轴承-转子系统的动力学模型和简化的轴承座结构变形模型,运用有限元法求解雷诺方程,欧拉积分法求解转轴的轴向动力学方程,ANSYS仿真获得轴承座的结构... 详细信息

针对滚动轴承试验机的陪试轴承——推力滑动轴承承受瞬时冲击载荷这一问题,建立了推力轴承-转子系统的动力学模型和简化的轴承座结构变形模型,运用有限元法求解雷诺方程,欧拉积分法求解转轴的轴向动力学方程,ANSYS仿真获得轴承座的结构变形量,通过联合求解,得到了冲击过程中推力轴承油膜合力、最小油膜厚度和流量随时间的变化情况,对比了考虑和不考虑轴承座结构变形时推力轴承的冲击响应。结果发现:轴承座弹性变形对油膜合力和最小油膜厚度的影响不可忽略。不考虑结构变形时,油膜合力和最小油膜厚度的响应速度快得多,响应时间大约快了22%。弹性变形延缓了响应过程,起到了缓冲作用,并且缩短了达到稳态时所需的时间。考虑和不考虑弹性变形时,油膜合力的最大值和最小油膜厚度的最小值基本相同。分析表明,合适的轴承座结构刚度可以提高推力轴承的抗冲击能力。结构刚度不能小于某个临界值,太小可能造成某一瓦块的最小油膜厚度非常小,难以承受大的瞬时冲击载荷;同时也不能太大,不仅结构复杂,而且起不到缓冲的效果,可能会造成某些连接件过早失效。

关键词：推力轴承抗冲击结构弹性变形响应分析

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最小区域球度误差评价的弦线截交方法

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机械工程学报 2016年第5期52卷 137-143页

作者：刘飞徐光华梁霖张庆刘弹西安交通大学机械工程学院西安710049 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710054 西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室西安710049

最小区域球度误差评价是精密测量技术中的一个非常重要并且复杂问题。针对笛卡儿坐标系下球体形状误差评价,介绍一种利用弦线截交关系求解最小区域球度误差评价方法。通过构建笛卡儿坐标系下球度误差测量模型,提出基于一般二次曲面理论... 详细信息

最小区域球度误差评价是精密测量技术中的一个非常重要并且复杂问题。针对笛卡儿坐标系下球体形状误差评价,介绍一种利用弦线截交关系求解最小区域球度误差评价方法。通过构建笛卡儿坐标系下球度误差测量模型,提出基于一般二次曲面理论的最小二乘球心计算方法。根据最小区域球度误差模型分类,利用弦线截交关系建立起最小区域球度误差评价的2+3和3+2模型,最后通过截交几何模式产生了虚拟中心,从而准确确定球度误差评价模型的最大弦线与最大截面,达到快速精确构建模型的目的。测试数据和实例应用表明,基于弦线截交关系的最小区域球度误差评价方法具有更高的计算效率,且测量空间不受测量坐标系和零件几何形状误差的影响,并显著提高了整体评价的精度与准确性。

关键词：球度误差最小区域球弦线截交笛卡儿坐标系

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