检索结果-内蒙古大学图书馆

制造业自动化 2024年第5期46卷 1-7,25页

作者：张灰施冠群刘志刚西安交通大学机械工程学院陕西西安710049 西安交通大学现代设计与转子-轴承系统教育部重点实验室陕西西安710049

随着智能制造、人工智能等技术的快速发展,立体仓储和仓储机器人得到了广泛的应用,空间定位测量技术的需求提升。传统的定位测量技术存在精度低、测量范围有限的问题。为此,针对大尺寸空间三维立体位姿测量的应用场景,首先采用旋转激光... 详细信息

随着智能制造、人工智能等技术的快速发展,立体仓储和仓储机器人得到了广泛的应用,空间定位测量技术的需求提升。传统的定位测量技术存在精度低、测量范围有限的问题。为此,针对大尺寸空间三维立体位姿测量的应用场景,首先采用旋转激光扫描机构构建光电传感网络,激光平面后方交会于待测目标,然后运用EPNP算法求出物料运输机器人在激光扫描机构坐标系的3D坐标,最后利用单位四元数法求出物料运输机器人相对于世界坐标系的位姿信息。应用结果表明:该方法能够进行大尺寸空间三维立体定位测量,系统稳定,鲁棒性强,能够满足实际应用需求。

关键词： EPNP 位姿测量光电传感网络

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人字形螺旋槽动压止推轴承性能分析

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西安交通大学学报 2020年第10期54卷 17-27页

作者：杨攀陈渭西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室西安710049

为了研究人字形螺旋槽止推轴承的结构参数对其静动态性能的影响,针对轴承的特殊结构,通过坐标变换在扇形坐标系下,建立了轴承的性能计算模型。在正交坐标系下运用有限差分法对雷诺方程进行了离散和求解,得到了轴承的膜厚压力分布;研究... 详细信息

为了研究人字形螺旋槽止推轴承的结构参数对其静动态性能的影响,针对轴承的特殊结构,通过坐标变换在扇形坐标系下,建立了轴承的性能计算模型。在正交坐标系下运用有限差分法对雷诺方程进行了离散和求解,得到了轴承的膜厚压力分布;研究了槽数、槽深和螺旋角等结构参数对轴承静动态性能的影响,综合考虑油膜承载力和刚度等因素,确定了轴承各结构参数对应的最优取值;通过分析人字槽轴承内部流体的流动状态,得到了槽深间隙比对基于层流和紊流两种计算模型下所得结果的影响规律。研究结果表明:人字槽顶端为主要承载区,该区域内存在压力峰值;在加工允许范围内,可以增加槽数,在轴承间隙为0.01 mm,槽深间隙比约为3、槽台宽比为0.7~1、螺旋角为60°时,轴承可以获得较好的润滑性能;当槽深间隙比大于3时,轴承内部会出现明显涡流,导致油膜承载力减小、温升升高,此时基本的雷诺方程不再适用。研究成果可为国产高性能CT设备中液态金属轴承技术提供一定的理论指导。

关键词：液态金属人字槽止推轴承静动态性能涡流

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基于复合传感器的机器鱼推进力预测方法研究

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数字海洋与水下攻防 2023年第4期6卷 478-486页

作者：高皓宇郭松子姜晟成海炎方斌张进华洪军西安交通大学教育部现代设计与转子轴承重点实验室中国舰船研究设计中心

复杂多变的水下环境会极大地干扰仿生机器鱼的正常运动和对水下信息的感知，而鱼鳍的变形在产生推进力方面发挥了关键作用。但目前对于鱼鳍如何利用自身感觉信息来对推进力进行识别和预测的研究甚少。为了解决这一问题，通过在一个柔性... 详细信息

复杂多变的水下环境会极大地干扰仿生机器鱼的正常运动和对水下信息的感知，而鱼鳍的变形在产生推进力方面发挥了关键作用。但目前对于鱼鳍如何利用自身感觉信息来对推进力进行识别和预测的研究甚少。为了解决这一问题，通过在一个柔性传感器上集成压电层和压阻层，研制出基于压电/压阻双传感模式的柔性仿鱼鳍复合传感器，并提出了一种基于复合传感器对鱼鳍产生的推进力预测的方法。建立了基于BP人工神经网络的推进力预测模型并进行训练，通过皮尔逊相关分析法对输入层数据进行筛选和优化，提高了模型的预测精度。实验结果证明基于BP神经网络及皮尔逊相关性分析的多传感层组合的推进力预测是有效可行的，同时为机器鱼水下感知能力的提升提供了新的途径。

关键词：鱼鳍变形复合传感器推进力预测 BP神经网络

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重型燃气轮机可倾瓦轴承瓦块摆振特性研究

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振动与冲击 2021年第21期40卷 127-134页

作者：冯永志闫岗孟凡刚金英泽袁小阳陈予恕哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 哈尔滨电气股份有限公司哈尔滨150028 西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室西安710049

以四瓦可倾瓦轴承为研究对象,建立了可倾瓦轴承瓦块摆振特性动力学分析模型,基于变量分离法推导了可倾瓦块油膜压力的近似解析表达式,采用欧拉法计算了瓦块的动态响应情况,通过试验验证了分析模型和解析计算方法的正确性,研究了预负荷... 详细信息

以四瓦可倾瓦轴承为研究对象,建立了可倾瓦轴承瓦块摆振特性动力学分析模型,基于变量分离法推导了可倾瓦块油膜压力的近似解析表达式,采用欧拉法计算了瓦块的动态响应情况,通过试验验证了分析模型和解析计算方法的正确性,研究了预负荷系数对瓦块摆振特性的影响,细化分析了阶跃激励下瓦块的摆角响应情况,研究结果表明:重型燃气轮机工作时施加一定的预负荷系数可提高其可倾瓦轴承的动态承载能力;在0.5~0.8之间存在特殊的预负荷系数会使1号瓦、3号瓦和4号瓦出现摆角极大值;通过增大预负荷系数可使各瓦块的摆动幅度减小90%以上;各瓦块在不同预负荷系数下的摆动频率均为转动频率,但上瓦在预负荷系数较小时会出现明显的倍频。研究结果可为诊治由瓦块摆振引起的可倾瓦轴承失稳故障提供参考。

关键词：可倾瓦轴承摆振特性预负荷系数燃气轮机

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精密机床电主轴静压轴承制造误差对性能的影响

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机械科学与技术 2023年第8期42卷 1242-1248页

作者：贾谦阮琪王贺吴世杰崔展闫菲菲杨帅西安交通大学城市学院机械工程系西安710018 西安交通大学城市学院机械系统控制与机器人应用研究所西安710018 中检西部检测有限公司西安710032 西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室西安710049 西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安710048

分析了精密机床主轴静压轴承节流器孔径d_(0)、轴承半径间隙h_(0)、油腔长度L和油腔宽度B等参数的制造误差,选取了制造误差影响较大的节流孔径d_(0)和半径间隙h_(0)作为分析的对象;建立了考虑节流孔径误差ε_(d)和半径间隙误差ε_(h)的... 详细信息

分析了精密机床主轴静压轴承节流器孔径d_(0)、轴承半径间隙h_(0)、油腔长度L和油腔宽度B等参数的制造误差,选取了制造误差影响较大的节流孔径d_(0)和半径间隙h_(0)作为分析的对象;建立了考虑节流孔径误差ε_(d)和半径间隙误差ε_(h)的静压轴承性能计算模型,计算分析了ε_(d)和ε_(h)影响下的轴承刚度J和回转精度e,并通过试验对理论分析结果进行了验证。研究结果表明:制造误差ε_(d)和ε_(h)对J的影响随载荷W的增加而增大,W为600 N、ε_(d)为0.05 mm时的J值是ε_(d)为-0.05 mm时的1.34倍,ε_(h)为10μm时的J值仅为ε_(h)为-10μm时的29.9%;对于e,ε_(d)会带来1μm左右的影响,ε_(h)会带来2μm左右的影响。

关键词：精密机床静压轴承制造误差刚度回转精度

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转速及结构参数对塑料保持架变形的影响

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轴承 2022年第9期 24-29页

作者：汤强李野腾尹延经朱永生闫柯西安交通大学西安710049 现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室西安710049 洛阳轴承研究所有限公司河南洛阳471039 河南省高性能轴承技术重点实验室河南洛阳471039

针对高速球轴承塑料保持架在高速工况下易脱落的问题,以2种不同结构的塑料保持架为研究对象,建立有限元模型,分析了转速及保持架结构特征(锁口侧切、减重凹槽及侧梁宽度)对保持架变形的影响,并搭建试验台验证了模型的正确性,结果表明:... 详细信息

针对高速球轴承塑料保持架在高速工况下易脱落的问题,以2种不同结构的塑料保持架为研究对象,建立有限元模型,分析了转速及保持架结构特征(锁口侧切、减重凹槽及侧梁宽度)对保持架变形的影响,并搭建试验台验证了模型的正确性,结果表明:随转速升高,保持架兜孔锁口变形增大,较多镂空和切割设计的小质量保持架变形较大;保持架侧切结构补全后,保持架变形增大;缩小减重凹槽和增大侧梁宽度,保持架锁口变形减小。

关键词：滚动轴承球轴承保持架玻璃纤维增强塑料变形转速有限元法

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电磁斥力机构研究进展

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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第7期 0043-0049页

作者：刘凯孙诗川唐素梅曾群锋西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室陕西西安710049 榆林市特种设备检验检测院陕西榆林719053

当今社会,绿色发展已经深入人心,LNG管道运输为工业发展提供了绿色能源,而在LNG管道运输中由于LNG需要一直保持低温状态,所以必须采用真空绝缘管运输,因此需要对其管道进行真空度的测量。本文梳理及总结了近年来真空度测量领域的研究成... 详细信息

当今社会,绿色发展已经深入人心,LNG管道运输为工业发展提供了绿色能源,而在LNG管道运输中由于LNG需要一直保持低温状态,所以必须采用真空绝缘管运输,因此需要对其管道进行真空度的测量。本文梳理及总结了近年来真空度测量领域的研究成果及发展现状,简要叙述了真空测量技术及其应用,主要介绍了电容薄膜真空计、热传导真空计、石英真空计和热阴极电离真空计等真空计的发展背景和各自的优缺点。最后根据LNG管道特性及真空测量的要求,指出了适用于LNG管道真空测量的真空计。

关键词：电磁斥力机构拓扑结构工作原理运动特性长行程

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有载分接开关快速机构动力学特性及对电气时序影响分析

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中国电机工程学报 2023年第14期43卷 5674-5682页

作者：魏方岩汪可李金忠余一鸣张书琦陆毅李刚张进华现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室(西安交通大学) 陕西省西安市710049 中国电力科学研究院有限公司北京市海淀区100192 国家电网有限公司北京市西城区100031 上海华明电力设备制造有限公司上海市普陀区200333

快速机构是有载分接开关切换芯体的能量供应中心。以有载分接开关压缩弹簧型快速机构为研究对象,该文通过对快速机构的切换过程研究,建立快速机构的动力学仿真模型,研究快速机构中弹簧预储存能量和飞轮转动惯量对快速机构释放能量时间... 详细信息

快速机构是有载分接开关切换芯体的能量供应中心。以有载分接开关压缩弹簧型快速机构为研究对象,该文通过对快速机构的切换过程研究,建立快速机构的动力学仿真模型,研究快速机构中弹簧预储存能量和飞轮转动惯量对快速机构释放能量时间和剩余能量的影响规律,建立恒阻力矩条件下的储能机构释放能量时间和剩余能量数学预测模型,给出一种确定负载条件下,面向不同切换时间的储能机构所需弹簧预储存能量精确预估方法。研究储能机构不同切换时序下的电气特性,为确定最优的电气切换时序和建立快速机构理想切换时序与机械驱动角度之间的对应关系提供了参考;探究吸振块阻尼系数对快速机构扳机冲击力和飞轮最大旋转角度的影响,为优选有载分接开关快速机构吸振块提供了理论基础。

关键词：有载分接开关快速机构动力学分析能量预估方法阻尼系数

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淬火油中微量水分检测研究进展

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广东技术师范大学学报 2022年第6期43卷 63-71页

作者：曾群锋西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室陕西西安710049

淬火油作为目前应用最广泛、使用量最大的淬火冷却介质,其冷却性能影响着淬火后零部件的硬度等机械特性,然而淬火油的冷却性能受水分影响最大,表现为冷速曲线的改变.淬火油中水分超过0.05%会使零部件出现软点产生畸变,水分超过0.1%会使... 详细信息

淬火油作为目前应用最广泛、使用量最大的淬火冷却介质,其冷却性能影响着淬火后零部件的硬度等机械特性,然而淬火油的冷却性能受水分影响最大,表现为冷速曲线的改变.淬火油中水分超过0.05%会使零部件出现软点产生畸变,水分超过0.1%会使零件开裂失效,水分含量达到1%时,淬火池底部的水分受热突沸导致淬火油溢出淬火池,增加引发火灾的风险,因此须测试和检测淬火油中的水分含量,并严格控制淬火油中的水分含量.对淬火油分类及其冷却性能影响因素以及国内外淬火油中水分含量的测定方法与原理、应用和特点等方面进行综述,可为淬火油中微量水分检测设备的选择和使用提供参考.

关键词：淬火油微量水分检测系统

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人机交互力对下肢助力外骨骼关节期望角度的预测

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西安交通大学学报 2021年第12期55卷 55-63,69页

作者：宋纪元朱爱斌屠尧武鑫雨张育林周旭西安交通大学机器人与智能系统研究所西安710049 西安交通大学陕西省智能机器人重点实验室西安710049 西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室西安710049 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006

针对下肢助力外骨骼在穿戴者使用过程中人机交互力过大导致舒适性差的问题,对外骨骼关节角速度与腿部交互力产生的主动关节力矩间的映射关系进行研究,提出了将人体下肢摆动相腿部简化为以髋关节为支点的平面二杆模型,建立人体下肢摆动... 详细信息

针对下肢助力外骨骼在穿戴者使用过程中人机交互力过大导致舒适性差的问题,对外骨骼关节角速度与腿部交互力产生的主动关节力矩间的映射关系进行研究,提出了将人体下肢摆动相腿部简化为以髋关节为支点的平面二杆模型,建立人体下肢摆动腿动力学模型,得到人体的重力补偿项。采用力传感单元获取人体与外骨骼之间的交互力,将外骨骼与人体间的腿部交互力转化为人体髋膝关节下一时刻运动的期望角度;分别通过S曲线映射和导纳控制模型建立了人体摆动相关节角速度与腿部交互力补偿人体重力分量后产生的关节力矩之间的非线性映射关系。实验结果表明:基于S曲线映射的期望角度预测算法和基于导纳控制模型的期望角度预测算法都实现了对外骨骼对人体运动意图的连续跟踪;基于S曲线映射的期望角度预测算法使得外骨骼跟随人体运动过程中大腿交互力峰值小于25 N,小腿交互力峰值小于20 N;基于导纳控制模型的期望角度预测算法使得外骨骼跟随人体运动过程中大腿腿部交互力峰值小于15 N,小腿腿部交互力峰值小于15 N,且关节角度曲线平滑,能够更好地识别人体运动意图,提升人机交互柔顺性。

关键词：下肢助力外骨骼人机交互力人体运动意图导纳控制

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