检索结果-内蒙古大学图书馆

船海工程 2019年第6期48卷 121-125页

作者：陈凯达朱永生闫柯蔡依青任智军高大为西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室

提出一种基于长短期记忆网络的船舶航迹预测方法,应用三次样条插值对船舶自动识别系统数据进行修复以保证其时间间隔相等,以船舶经度、纬度、航速和航向作为模型的输入,经度和纬度作为输出构建船舶航迹的实时预测模型。实验结果表明,该... 详细信息

提出一种基于长短期记忆网络的船舶航迹预测方法,应用三次样条插值对船舶自动识别系统数据进行修复以保证其时间间隔相等,以船舶经度、纬度、航速和航向作为模型的输入,经度和纬度作为输出构建船舶航迹的实时预测模型。实验结果表明,该方法可以突破对预测时间间隔相等的要求,经纬度预测最大误差不超过5×10-4°,能够比较准确地预测出船舶轨迹。

关键词：水运安全航迹预测 AIS数据长短期记忆网络

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涡轮增压器甩油环密封性能研究

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西安交通大学学报 2019年第10期53卷 143-150页

作者：郭志强门日秀闫柯朱永生雒特洪军西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室西安710049 中国北方发动机研究所柴油机高增压技术国防科技重点实验室天津300400

针对涡轮增压器压气机叶轮背部压力低于轴承腔内压力导致的漏油问题,对压气机端密封部件建模,仅保留甩油环部分,建立不同结构甩油环的两相流动模型。模型采用多运动参考系描述各组件运动,分析不同结构甩油环在不同转速、负压下的工作效... 详细信息

针对涡轮增压器压气机叶轮背部压力低于轴承腔内压力导致的漏油问题,对压气机端密封部件建模,仅保留甩油环部分,建立不同结构甩油环的两相流动模型。模型采用多运动参考系描述各组件运动,分析不同结构甩油环在不同转速、负压下的工作效果,分析不同结构甩油环的作用机理,并通过优化甩油环结构改善其工作性能。研究表明:高速条件下,离心泵甩油环相较于一般甩油环,有效改善了造成漏油的压力分布,转速越高,效果越好,但其压力分布曲线呈现明显的S形,压力分布不均匀限制了其极端工况下的密封性能;改进结构的甩油环的流域压力分布较均匀,但压降幅度较低,当负压比较低时,改进结构甩油环的性能不如离心泵甩油环。通过对甩油环的计算分析及结构优化,提升了甩油环的工作性能,为涡轮增压器压气机端密封性能的改进提供了一种新的思路。

关键词：涡轮增压器漏油密封性能离心泵甩油环

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下肢外骨骼康复机器人人机交互力自适应导纳控制

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西安交通大学学报 2019年第6期53卷 9-16页

作者：屠尧朱爱斌宋纪元申志涛张小栋曹广忠西安交通大学陕西省智能机器人重点实验室西安710049 西安交通大学机器人与智能系统研究所西安710049 西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室西安710049 深圳大学深圳电磁控制重点实验室广东深圳518060

对于下肢具有残余肌力的下肢瘫痪病人,基于标准步态轨迹被动训练的康复方案无法满足锻炼肌肉的康复训练需求,为此提出了一种人机交互力自适应控制的下肢外骨骼康复机器人控制策略,并设计了可实现康复训练的控制方法。该方法以健康人体... 详细信息

对于下肢具有残余肌力的下肢瘫痪病人,基于标准步态轨迹被动训练的康复方案无法满足锻炼肌肉的康复训练需求,为此提出了一种人机交互力自适应控制的下肢外骨骼康复机器人控制策略,并设计了可实现康复训练的控制方法。该方法以健康人体行走步态为下肢外骨骼康复机器人的位置控制参考,以穿戴者的自身腿部用力作为力控制约束,根据穿戴者自身腿部力量大小,智能控制和调整步态曲线,以更加适应穿戴者的康复训练需求。仿真试验结果表明,相对于完全被动的康复训练模式,自适应力控制模式能够有效地调整康复过程中人机交互力,可以适应多种不同的康复训练需求,从而大大提高受损患肢运动功能恢复的康复治疗进程,具有实际的应用价值。

关键词：康复机器人导纳控制自适应滑模控制下肢外骨骼

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基于AR滤波和VMD的滚动轴承微弱故障诊断

基于AR滤波和VMD的滚动轴承微弱故障诊断

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2020年全国设备监测诊断与维护学术会议暨第十七届全国设备故障诊断学术会议、第十九届全国设备监测与诊断学术会议

作者：康伟朱永生闫柯任智军袁倩倩现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室西安交通大学西安 710049

为有效诊断滚动轴承的微弱故障特征，提出了一种基于AR滤波和VMD的分析方法。通过AR滤波对采集到的振动信号进行线性预测滤波，削弱信号采集中的传递路径干扰;然后利用VMD算法分解滤波后的信号，得到一系列中心频率不同的本征模态分量... 详细信息

为有效诊断滚动轴承的微弱故障特征，提出了一种基于AR滤波和VMD的分析方法。通过AR滤波对采集到的振动信号进行线性预测滤波，削弱信号采集中的传递路径干扰;然后利用VMD算法分解滤波后的信号，得到一系列中心频率不同的本征模态分量，依据负熵准则选取相应分量进行重构以增强信号中的故障信息，提取滚动轴承的特征频率。试验结果表明该方法可有效提取振动信号中的微弱故障特征。

关键词：滚动轴承故障诊断变分模态分解 AR滤波

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基于代价敏感卷积神经网络的不平衡故障诊断方法

基于代价敏感卷积神经网络的不平衡故障诊断方法

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2020年全国设备监测诊断与维护学术会议暨第十七届全国设备故障诊断学术会议、第十九届全国设备监测与诊断学术会议

作者：姜鑫伟雷亚国李乃鹏杨彬邢赛博西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室西安 710049

针对机械装备不同健康状态的样本数量不平衡问题，本文提出一种基于代价敏感卷积神经网络的不平衡故障诊断方法。首先构建深度卷积神经网络，从机械装备的监测数据中提取深度故障特征;然后在训练过程中引入代价权重，同时根据样本可区... 详细信息

针对机械装备不同健康状态的样本数量不平衡问题，本文提出一种基于代价敏感卷积神经网络的不平衡故障诊断方法。首先构建深度卷积神经网络，从机械装备的监测数据中提取深度故障特征;然后在训练过程中引入代价权重，同时根据样本可区分的难易程度构建考虑样本重要度信息的损失函数，形成代价敏感的不平衡故障诊断模型。采用混合齿轮传动实验台故障数据对提出方法进行验证，结果表明提出方法可以有效地提高模型在不平衡数据集下的诊断精度。

关键词：机械装备代价敏感学习卷积神经网络不平衡分类智能故障诊断

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微间隙共形圆柱接触力模型的适用性分析

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润滑与密封 2020年第6期45卷 106-113页

作者：宿月文郭彩霞陈渭宝鸡文理学院陕西省机器人关键零部件先进制造与评估省市共建重点实验室陕西宝鸡721016 西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室陕西西安710049

针对目前间隙铰接副接触力模型无法有效表述不同材料耗散阻尼效应,以及不适用于微间隙共形接触的问题,分析各种接触力模型中弹性接触力和耗散阻尼力计算方法的优缺点,提出一种普适性的圆柱内接触力分析模型。该模型将接触力描述为接触... 详细信息

针对目前间隙铰接副接触力模型无法有效表述不同材料耗散阻尼效应,以及不适用于微间隙共形接触的问题,分析各种接触力模型中弹性接触力和耗散阻尼力计算方法的优缺点,提出一种普适性的圆柱内接触力分析模型。该模型将接触力描述为接触深度的显式函数,并将其适用范围有效地扩展至微间隙和低恢复系数工况。采用含间隙铰接副的曲柄-滑块机构进行动力学分析,对所提出接触力进行验证,计算结果表明:所提出的普适性接触力模型体现了微间隙时更高的接触刚度和低恢复系数时显著的阻尼效应,从而可为不同材料和间隙尺寸的间隙铰接副力学分析提供更为完备的计算模型。

关键词：圆柱内接触建模接触力多体动力学间隙铰接副

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低温超音速火焰喷涂工艺制备轴承钢为基体的WC-12Co厚涂层（英文）

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稀有金属材料与工程 2019年第11期48卷 3417-3424页

作者：许吉敏郑文颖张聚臣张翠萍袁小阳合肥工业大学安徽合肥230009 南京航空航天大学江苏南京210016 西北有色金属研究院陕西西安710016 西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室陕西西安710049

采用超音速火焰喷涂工艺(HVOF)制备的WC-12Co涂层能够显著提高系统的硬度和耐磨特性。然而,该工艺中的高温参数会使得涂层在制备过程中产生脱碳现象。将WC-12Co涂层引入到滚动副中以提高界面的摩擦学性能和抗磨损特性,例如固体火箭发动... 详细信息

采用超音速火焰喷涂工艺(HVOF)制备的WC-12Co涂层能够显著提高系统的硬度和耐磨特性。然而,该工艺中的高温参数会使得涂层在制备过程中产生脱碳现象。将WC-12Co涂层引入到滚动副中以提高界面的摩擦学性能和抗磨损特性,例如固体火箭发动机中用于推力矢量控制的滚动轴承,通过温度可控的超音速火焰喷涂工艺在轴承钢基体上制备涂层。详细研究了涂层的相分布、成分组成、微观结构、与基体的结合强度、弹性模量和显微硬度,验证了改进后工艺的可行性和先进性,并阐明了涂层与轴承钢基体之间的结合机制。在WC骨架假设和钴相均匀分布的假设下,根据硬度的测试结果,给出了WC-12Co涂层显微硬度的一个经验公式,可用于涂层硬度的理论预估和设计优化。

关键词：超音速火焰喷涂脱碳 WC-12Co厚涂层温度可控结合机制显微硬度

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提高Cu含量对锡基巴氏合金力学性能的影响

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稀有金属材料与工程 2018年第6期47卷 1854-1859页

作者：陈润霖卫洋洋贾谦许吉敏张帆袁小阳西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室陕西西安710049

常用的锡基巴氏合金有多种,其中Sn Sb11Cu6中铜的质量分数约为6%。本工作研究提高Cu含量对其力学性能的影响。在熔炼的Sn Sb11Cu6巴氏合金中分别添加Cu粉,浇铸得到Cu质量分数分别为7%、8%、9%、10%的4种巴氏合金试样。对试样进行金相组... 详细信息

常用的锡基巴氏合金有多种,其中Sn Sb11Cu6中铜的质量分数约为6%。本工作研究提高Cu含量对其力学性能的影响。在熔炼的Sn Sb11Cu6巴氏合金中分别添加Cu粉,浇铸得到Cu质量分数分别为7%、8%、9%、10%的4种巴氏合金试样。对试样进行金相组织分析、高温压缩试验、摩擦磨损试验以及高温硬度试验,以得到使锡基巴氏合金综合性能较优的Cu含量。结果表明:提高Cu含量对巴氏合金的金相组织影响较大,引起硬质相Cu6Sn5的增加和α固溶体(Sn)的减少,β相(Sn Sb)比例变化不大,但晶粒尺寸有所增加;随着Cu添加量的提高,试样压缩屈服强度先升高后降低,Cu添加量在1%~2%,最大压缩力和压缩屈服强度较大;Cu含量的提高对巴氏合金的摩擦系数影响不大,但是会使材料在干摩擦条件下的抗磨损性能下降。添加Cu使锡基巴氏合金中铜含量提高至7%~8%时,能够有效提高材料的高温硬度和软化温度,考虑到此材料的压缩屈服强度和摩擦磨损性能并未显著下降,可以认为此材料能够较好地用于滑动轴承,特别是重载轴承。

关键词：巴氏合金力学性能金相组织压缩屈服强度摩擦磨损软化温度

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表面微织构对滑动轴承支撑主轴稳定性的影响

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西安交通大学学报 2018年第5期52卷 88-93页

作者：郑文斌裴世源洪军西安交通大学现代设计与转子轴承系统教育部重点实验室西安710049

针对主轴表面微织构对轴承转子系统稳定性的影响问题,利用CFD仿真的方法,对一种轴承的动静特性进行了研究,使用APDL建立了该环槽轴承的模型。对仿真结果与实验进行了对比,验证了该模型下CFD仿真计算方法的正确性,并系统研究了深隙比、... 详细信息

针对主轴表面微织构对轴承转子系统稳定性的影响问题,利用CFD仿真的方法,对一种轴承的动静特性进行了研究,使用APDL建立了该环槽轴承的模型。对仿真结果与实验进行了对比,验证了该模型下CFD仿真计算方法的正确性,并系统研究了深隙比、深宽比及径宽比等织构参数对轴承静动特性的影响。结果表明:添加表面微织构将会使轴承的承载力下降,但同时能够有效降低轴承的温升;在特定的织构参数下,微织构可明显改善轴承的动特性参数;相比于无织构的系统,有微织构的转子系统对数衰减率提高的幅度可达45.5%;对于滑动轴承支撑的主轴,在润滑表面添加合理参数的微织构后,能够有效提高转子系统的稳定性。

关键词：表面微织构滑动轴承稳定性

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滚动轴承内圈温度无线监测技术

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机械工程学报 2018年第22期54卷 8-14页

作者：王方哲朱永生闫柯刘煜炜洪军西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室西安710049

温度是反映滚动轴承运行状态的重要指标之一,高速运行中轴承旋转套圈的温度远高于静止套圈温度,实现轴承旋转套圈(通常为内圈)的实时温升监测对保证运行安全尤为重要。基于电气和机械设计技术的协同,提出一种滚动轴承内圈温度无线监测方... 详细信息

温度是反映滚动轴承运行状态的重要指标之一,高速运行中轴承旋转套圈的温度远高于静止套圈温度,实现轴承旋转套圈(通常为内圈)的实时温升监测对保证运行安全尤为重要。基于电气和机械设计技术的协同,提出一种滚动轴承内圈温度无线监测方案,将测试系统嵌入轴承锁紧螺母中,利用锁紧螺母与轴承接触配合实现对轴承内圈温度采集。设计研究集成温度测试、无线数据传输及无线电能供给电路。重点实现电能无线供给以满足轴承旋转套圈温度持续监测的电能需求。最后通过对32008圆锥滚子轴承温度采集,验证该方案的可行性。该方法在保障轴承完整性的条件下能实现轴承旋转套圈温度的监测,为轴承状态监测和热特性试验研究提供了新的技术手段,解决了实际工况下轴承旋转套圈测温难题。

关键词：滚动轴承内圈温度监测无线监测无线供电

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