检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2012年第7期48卷 62-67页

作者：雷亚国韩冬林京何正嘉谭继勇西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049 中国电子科技集团第29研究所成都610036

系统参数的选择对随机共振方法的优劣起着决定性的作用.已有的随机共振方法在选择参数过程中存在着致命的问题,例如人为主观选择参数,或者只对单一参数进行自适应优化,而忽略了参数之间的交互作用.为了解决以上问题,提出一种新的自适应... 详细信息

系统参数的选择对随机共振方法的优劣起着决定性的作用.已有的随机共振方法在选择参数过程中存在着致命的问题,例如人为主观选择参数,或者只对单一参数进行自适应优化,而忽略了参数之间的交互作用.为了解决以上问题,提出一种新的自适应随机共振方法.与已有方法相比,该方法的优势在于利用蚁群算法优良的寻优特性,能并行选择和优化随机共振系统的多个参数,考虑了参数之间的交互作用,自适应地实现与输入信号最佳匹配的随机共振系统.因此该方法解决了已有方法在参数选择中存在的问题,从而能更有效地削弱信号中的噪声并增强微弱特征,实现早期故障准确诊断.通过仿真试验和机车轴承早期故障诊断的工程应用,表明提出的方法在微弱特征检测与早期故障诊断中取得了比已有方法更好的效果.

关键词：自适应随机共振多参数优化微弱特征提取故障诊断

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基于杂波强度在线估计的多目标跟踪算法

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控制与决策 2012年第4期27卷 507-512页

作者：闫小喜韩崇昭西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室机械制造系统工程国家重点实验室综合自动化研究所西安710049

针对多目标跟踪中的未知杂波强度,提出了基于熵分布的杂波强度在线估计算法.利用有限混合模型对未知杂波强度建模,将仅依赖于混合权重的熵分布作为混合参数的先验;利用拉格朗日乘子法推导了混合权重在极大后验意义下的在线估计公式;以... 详细信息

针对多目标跟踪中的未知杂波强度,提出了基于熵分布的杂波强度在线估计算法.利用有限混合模型对未知杂波强度建模,将仅依赖于混合权重的熵分布作为混合参数的先验;利用拉格朗日乘子法推导了混合权重在极大后验意义下的在线估计公式;以随机近似过程为在线估计策略,推导了基于缺失数据的分量均值和方差的在线估计公式.仿真结果表明,基于熵分布的杂波强度在线估计算法改进了概率假设密度滤波器在多目标跟踪中的性能.

关键词：多目标跟踪概率假设密度杂波强度在线估计熵分布

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采用新型电磁动平衡装置的动平衡研究

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西安交通大学学报 2012年第3期46卷 21-26页

作者：马石磊裴世源王琳徐华张什永西安交通大学机械工程学院西安710049 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049 中国电子科技集团公司第三十八研究所合肥230031

针对高速转子不平衡产生振动超标的问题,设计了一种基于静磁场的电磁在线动平衡装置;详细讨论了该动平衡装置的基本工作原理和设计方法;通过有限元软件ANSYS建立实体模型,计算并分析了设计参数对该装置所施加电磁力的影响.以转子的动力... 详细信息

针对高速转子不平衡产生振动超标的问题,设计了一种基于静磁场的电磁在线动平衡装置;详细讨论了该动平衡装置的基本工作原理和设计方法;通过有限元软件ANSYS建立实体模型,计算并分析了设计参数对该装置所施加电磁力的影响.以转子的动力学有限元模型为基础,通过缩减不平衡响应与不平衡量之间的关系矩阵,采用无试重法识别出转子集中不平衡量的大小,最后通过搭建动平衡试验台实现了转子的动平衡,从而验证了该新型电磁动平衡装置的有效性.研究结果表明,该动平衡装置可以产生用于动平衡的电磁力,并且能够根据无试重法识别出的不平衡量值施加电磁力于高速转子,有效地抑制振动幅值.由于受结构和工作原理的限制,该电磁动平衡装置更适用于高速精密转子的在线动平衡.

关键词：高速转子电磁动平衡装置动力学模型

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动态输出反馈鲁棒模型预测控制

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自动化学报 2012年第1期38卷 31-37页

作者：平续斌丁宝苍韩崇昭西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室机械制造系统工程国家重点实验室电子与信息工程学院综合自动化研究所西安710049

研究了具有多包不确定性和有界噪声的系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制的综合方法.系统为准线性参数时变的,即系统时变参数在当前时刻精确已知,但在将来时刻未知.采用二次有界概念刻画扩展闭环系统的稳定性.本文主要创新在于提出了... 详细信息

研究了具有多包不确定性和有界噪声的系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制的综合方法.系统为准线性参数时变的,即系统时变参数在当前时刻精确已知,但在将来时刻未知.采用二次有界概念刻画扩展闭环系统的稳定性.本文主要创新在于提出了一种辅助优化方法,从而为下个采样时刻的主优化问题提供可靠的真实状态的界.通过连续搅拌釜式反应器控制系统验证了该方法的有效性.

关键词：动态输出反馈模型预测控制不确定系统二次有界

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联合外载荷作用下角接触球轴承内部载荷分布和变形的数值迭代计算

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机床与液压 2012年第3期40卷 1-4,21页

作者：刘显军洪军王军刘志刚中国工程物理研究院总体工程研究所四川绵阳621900 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室陕西西安710049

为了研究联合外载荷作用下球轴承的内部载荷分布和变形特性,提出一种基于赫兹接触理论的数值迭代计算方法。以角接触球轴承为对象,考虑在预紧力、轴向力、径向力等联合外载荷工况条件下内外圈滚道接触角的变化,以及滚珠载荷分布、载荷... 详细信息

为了研究联合外载荷作用下球轴承的内部载荷分布和变形特性,提出一种基于赫兹接触理论的数值迭代计算方法。以角接触球轴承为对象,考虑在预紧力、轴向力、径向力等联合外载荷工况条件下内外圈滚道接触角的变化,以及滚珠载荷分布、载荷大小随接触角的变化,利用滚道接触角与滚珠载荷之间的关系式进行数值迭代求解,来寻找轴承受载后内部的平衡状态。通过与典型有限元分析结果的比较可以看出:所提方法不仅详细计算出了轴承内部的载荷情况,而且更为准确地分析了联合载荷对轴承变形的影响机制。搭建了模拟联合外载荷工况的轴承试验台,测量了轴承的变形,验证了该方法的正确性。

关键词：角接触球轴承联合外载荷载荷分布变形数值迭代 Hertz接触理论接触角

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基于客户质量需求的供应链协调研究

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软科学 2012年第8期26卷 136-140页

作者：李永飞苏秦童键西安交通大学管理学院机械制造系统工程国家重点实验室过程控制与效率工程教育部重点实验室西安710049 维也纳经济与管理大学运输经济与物流研究所

针对不同类型客户需求,研究了由一个供应商和一个制造商组成的二级供应链围绕单一产品的客户需求,在产品质量、价格、提前期相互竞争下的供应商与制造商Stackelberg非合作协调博弈问题。结果表明:当供应商处于领导地位时,制造商依据产... 详细信息

针对不同类型客户需求,研究了由一个供应商和一个制造商组成的二级供应链围绕单一产品的客户需求,在产品质量、价格、提前期相互竞争下的供应商与制造商Stackelberg非合作协调博弈问题。结果表明:当供应商处于领导地位时,制造商依据产品质量、价格、提前期的相互关系,可将客户需求分为质量敏感型和质量不敏感型两大类,并分别选择了供应链双方协调下的制造商最优产品质量水平、销售价格、订货提前期及利润;供应商则在制造商选择的基础上,通过BOM表,进一步确定了其提供单位产品所需某种原材料及全部原料的经济批量及批发单价并最终确定其原材料批发总价、总成本及总利润。

关键词：供应链协调客户质量敏感需求供应商制造商价格提前期

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电力系统能量与备用联合优化与精确调度

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中国科学：技术科学 2012年第1期42卷 47-56页

作者：高云龙潘金艳杨子江高峰吉国力厦门大学自动化系厦门361005 西安交通大学系统工程研究所、机械制造系统工程国家重点实验室西安710049 集美大学信息工程学院厦门361021 约克大学信息技术学院加拿大多伦多M3J1P3

随着能源与环境危机日益严重,如何建立精确调度模型成为电力市场逐步完善过程中的一个迫切需要研究的课题.目前广泛采用的建模方式是将时间离散化,建立离散时间调度模型,本文首先举例说明离散时间调度模型中所定义的备用容量上、下限存... 详细信息

随着能源与环境危机日益严重,如何建立精确调度模型成为电力市场逐步完善过程中的一个迫切需要研究的课题.目前广泛采用的建模方式是将时间离散化,建立离散时间调度模型,本文首先举例说明离散时间调度模型中所定义的备用容量上、下限存在不可达的情况,即离散时间调度模型中的备用容量上、下限约束条件不严格,从而造成实际调度时存在旋转备用容量无法满足实际需求的情况.通过对机组出力方式与爬坡率关系的详细分析,证明了任意调度时段内机组精确可达的备用容量上、下限与该时段首末时刻机组输出功率相关,并给出了精确可达备用上、下限的计算方法.基于上面的分析结果,建立了能量与备用联合优化与精确调度模型,该模型将能量与备用联合精确调度这样一个连续时间最优控制问题建模成一个非线性规划问题,从而极大地降低了问题的复杂性,避免连续时间最优控制问题所存在的求解困难.应用序列二次规划法对模型进行了数值求解,并对结果进行了讨论,进而验证了模型的有效性.

关键词：电力系统优化调度连续时间调度模型精确可达备用容量上、下限序列二次规划

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一种随机角点检测算法

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模式识别与人工智能 2011年第2期24卷 291-298页

作者：吕娜冯祖仁西安交通大学系统工程研究所机械制造系统工程国家重点实验室西安710049

角点特征没有参数化的描述方式,无法应用传统的Hough变换转换到参数空间进行检测.文中提出一种Monte Carlo框架下的随机角点检测方法,不是在参数空间中求解,而是将角点检测转换为交点累积空间中寻找局部极值的问题.交点累积空间是根据... 详细信息

角点特征没有参数化的描述方式,无法应用传统的Hough变换转换到参数空间进行检测.文中提出一种Monte Carlo框架下的随机角点检测方法,不是在参数空间中求解,而是将角点检测转换为交点累积空间中寻找局部极值的问题.交点累积空间是根据角点实质是直线交点的特征提出的一种概念.文中证明了算法的思想,推导了算法的具体步骤.本算法具有各向同性,对图像的旋转是鲁棒的,且对噪声不敏感,并可有效地避免斜边上伪角点的影响.大量实验表明,与Harris算法、Shen&Wang算法、SIFT特征等算法相比较,该算法具有一定的优越性.

关键词：角点检测边缘 Hough变换

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基于头顶点三维运动轨迹的身份识别新方法

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自动化学报 2011年第1期37卷 28-36页

作者：贾立好邹建华车凯西安交通大学系统工程研究所西安710049 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049

提出了一种基于头顶点三维运动轨迹的身份识别新方法,并对相关的基本问题进行了较为系统的研究.人在行走时,从头顶点三维运动轨迹中可提取出人体侧视平面上的身高波动信息和人体俯视平面上的摇摆运动信息.从身高波动信息可提取身高参数... 详细信息

提出了一种基于头顶点三维运动轨迹的身份识别新方法,并对相关的基本问题进行了较为系统的研究.人在行走时,从头顶点三维运动轨迹中可提取出人体侧视平面上的身高波动信息和人体俯视平面上的摇摆运动信息.从身高波动信息可提取身高参数(身高均值、身高幅值)和步幅参数(步幅长度、步幅频率);这些参数已被证实可作为身份识别的特征参数.本文通过实验进一步证实,从摇摆运动信息提取的摇摆参数(摇摆均值、摇摆幅值和摇摆角)也具有一定的识别力.综合身高参数、步幅参数和摇摆参数,得到一组识别力更强、更稳定的特征组合,从而验证了头顶点三维运动轨迹这种新的生物特征用于身份识别的有效性.

关键词：生物特征头顶点的三维运动轨迹身高波动信息摇摆运动信息身份识别

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线性系统逆系统控制在能观标准型实现下的初值条件

线性系统逆系统控制在能观标准型实现下的初值条件

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第三十一届中国控制会议

作者：刘恬高峰西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室系统工程研究所中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所

针对单输入单输出的线性连续系统,提出一种在时间域基于系统逆的控制综合方法,推导出一系列在特殊状态空间模型下实现理想逆系统控制的初值条件,并利用仿真实验加以验证.从所得到的结果来看,系统初始状态对其性能的影响是存在的.将控制... 详细信息

针对单输入单输出的线性连续系统,提出一种在时间域基于系统逆的控制综合方法,推导出一系列在特殊状态空间模型下实现理想逆系统控制的初值条件,并利用仿真实验加以验证.从所得到的结果来看,系统初始状态对其性能的影响是存在的.将控制器的初态作为可调参数,可以抵消被控对象初始状态的影响,达到系统输出完全跟踪指令信号的理想的控制目标.

关键词：逆系统控制时域分析初值条件线性系统标准型

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