检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2012年第1期38卷 31-37页

作者：平续斌丁宝苍韩崇昭西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室机械制造系统工程国家重点实验室电子与信息工程学院综合自动化研究所西安710049

研究了具有多包不确定性和有界噪声的系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制的综合方法.系统为准线性参数时变的,即系统时变参数在当前时刻精确已知,但在将来时刻未知.采用二次有界概念刻画扩展闭环系统的稳定性.本文主要创新在于提出了... 详细信息

研究了具有多包不确定性和有界噪声的系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制的综合方法.系统为准线性参数时变的,即系统时变参数在当前时刻精确已知,但在将来时刻未知.采用二次有界概念刻画扩展闭环系统的稳定性.本文主要创新在于提出了一种辅助优化方法,从而为下个采样时刻的主优化问题提供可靠的真实状态的界.通过连续搅拌釜式反应器控制系统验证了该方法的有效性.

关键词：动态输出反馈模型预测控制不确定系统二次有界

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联合外载荷作用下角接触球轴承内部载荷分布和变形的数值迭代计算

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机床与液压 2012年第3期40卷 1-4,21页

作者：刘显军洪军王军刘志刚中国工程物理研究院总体工程研究所四川绵阳621900 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室陕西西安710049

为了研究联合外载荷作用下球轴承的内部载荷分布和变形特性,提出一种基于赫兹接触理论的数值迭代计算方法。以角接触球轴承为对象,考虑在预紧力、轴向力、径向力等联合外载荷工况条件下内外圈滚道接触角的变化,以及滚珠载荷分布、载荷... 详细信息

为了研究联合外载荷作用下球轴承的内部载荷分布和变形特性,提出一种基于赫兹接触理论的数值迭代计算方法。以角接触球轴承为对象,考虑在预紧力、轴向力、径向力等联合外载荷工况条件下内外圈滚道接触角的变化,以及滚珠载荷分布、载荷大小随接触角的变化,利用滚道接触角与滚珠载荷之间的关系式进行数值迭代求解,来寻找轴承受载后内部的平衡状态。通过与典型有限元分析结果的比较可以看出:所提方法不仅详细计算出了轴承内部的载荷情况,而且更为准确地分析了联合载荷对轴承变形的影响机制。搭建了模拟联合外载荷工况的轴承试验台,测量了轴承的变形,验证了该方法的正确性。

关键词：角接触球轴承联合外载荷载荷分布变形数值迭代 Hertz接触理论接触角

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基于客户质量需求的供应链协调研究

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软科学 2012年第8期26卷 136-140页

作者：李永飞苏秦童键西安交通大学管理学院机械制造系统工程国家重点实验室过程控制与效率工程教育部重点实验室西安710049 维也纳经济与管理大学运输经济与物流研究所

针对不同类型客户需求,研究了由一个供应商和一个制造商组成的二级供应链围绕单一产品的客户需求,在产品质量、价格、提前期相互竞争下的供应商与制造商Stackelberg非合作协调博弈问题。结果表明:当供应商处于领导地位时,制造商依据产... 详细信息

针对不同类型客户需求,研究了由一个供应商和一个制造商组成的二级供应链围绕单一产品的客户需求,在产品质量、价格、提前期相互竞争下的供应商与制造商Stackelberg非合作协调博弈问题。结果表明:当供应商处于领导地位时,制造商依据产品质量、价格、提前期的相互关系,可将客户需求分为质量敏感型和质量不敏感型两大类,并分别选择了供应链双方协调下的制造商最优产品质量水平、销售价格、订货提前期及利润;供应商则在制造商选择的基础上,通过BOM表,进一步确定了其提供单位产品所需某种原材料及全部原料的经济批量及批发单价并最终确定其原材料批发总价、总成本及总利润。

关键词：供应链协调客户质量敏感需求供应商制造商价格提前期

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电力系统能量与备用联合优化与精确调度

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中国科学：技术科学 2012年第1期42卷 47-56页

作者：高云龙潘金艳杨子江高峰吉国力厦门大学自动化系厦门361005 西安交通大学系统工程研究所、机械制造系统工程国家重点实验室西安710049 集美大学信息工程学院厦门361021 约克大学信息技术学院加拿大多伦多M3J1P3

随着能源与环境危机日益严重,如何建立精确调度模型成为电力市场逐步完善过程中的一个迫切需要研究的课题.目前广泛采用的建模方式是将时间离散化,建立离散时间调度模型,本文首先举例说明离散时间调度模型中所定义的备用容量上、下限存... 详细信息

随着能源与环境危机日益严重,如何建立精确调度模型成为电力市场逐步完善过程中的一个迫切需要研究的课题.目前广泛采用的建模方式是将时间离散化,建立离散时间调度模型,本文首先举例说明离散时间调度模型中所定义的备用容量上、下限存在不可达的情况,即离散时间调度模型中的备用容量上、下限约束条件不严格,从而造成实际调度时存在旋转备用容量无法满足实际需求的情况.通过对机组出力方式与爬坡率关系的详细分析,证明了任意调度时段内机组精确可达的备用容量上、下限与该时段首末时刻机组输出功率相关,并给出了精确可达备用上、下限的计算方法.基于上面的分析结果,建立了能量与备用联合优化与精确调度模型,该模型将能量与备用联合精确调度这样一个连续时间最优控制问题建模成一个非线性规划问题,从而极大地降低了问题的复杂性,避免连续时间最优控制问题所存在的求解困难.应用序列二次规划法对模型进行了数值求解,并对结果进行了讨论,进而验证了模型的有效性.

关键词：电力系统优化调度连续时间调度模型精确可达备用容量上、下限序列二次规划

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一种随机角点检测算法

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模式识别与人工智能 2011年第2期24卷 291-298页

作者：吕娜冯祖仁西安交通大学系统工程研究所机械制造系统工程国家重点实验室西安710049

角点特征没有参数化的描述方式,无法应用传统的Hough变换转换到参数空间进行检测.文中提出一种Monte Carlo框架下的随机角点检测方法,不是在参数空间中求解,而是将角点检测转换为交点累积空间中寻找局部极值的问题.交点累积空间是根据... 详细信息

角点特征没有参数化的描述方式,无法应用传统的Hough变换转换到参数空间进行检测.文中提出一种Monte Carlo框架下的随机角点检测方法,不是在参数空间中求解,而是将角点检测转换为交点累积空间中寻找局部极值的问题.交点累积空间是根据角点实质是直线交点的特征提出的一种概念.文中证明了算法的思想,推导了算法的具体步骤.本算法具有各向同性,对图像的旋转是鲁棒的,且对噪声不敏感,并可有效地避免斜边上伪角点的影响.大量实验表明,与Harris算法、Shen&Wang算法、SIFT特征等算法相比较,该算法具有一定的优越性.

关键词：角点检测边缘 Hough变换

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基于头顶点三维运动轨迹的身份识别新方法

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自动化学报 2011年第1期37卷 28-36页

作者：贾立好邹建华车凯西安交通大学系统工程研究所西安710049 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049

提出了一种基于头顶点三维运动轨迹的身份识别新方法,并对相关的基本问题进行了较为系统的研究.人在行走时,从头顶点三维运动轨迹中可提取出人体侧视平面上的身高波动信息和人体俯视平面上的摇摆运动信息.从身高波动信息可提取身高参数... 详细信息

提出了一种基于头顶点三维运动轨迹的身份识别新方法,并对相关的基本问题进行了较为系统的研究.人在行走时,从头顶点三维运动轨迹中可提取出人体侧视平面上的身高波动信息和人体俯视平面上的摇摆运动信息.从身高波动信息可提取身高参数(身高均值、身高幅值)和步幅参数(步幅长度、步幅频率);这些参数已被证实可作为身份识别的特征参数.本文通过实验进一步证实,从摇摆运动信息提取的摇摆参数(摇摆均值、摇摆幅值和摇摆角)也具有一定的识别力.综合身高参数、步幅参数和摇摆参数,得到一组识别力更强、更稳定的特征组合,从而验证了头顶点三维运动轨迹这种新的生物特征用于身份识别的有效性.

关键词：生物特征头顶点的三维运动轨迹身高波动信息摇摆运动信息身份识别

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线性系统逆系统控制在能观标准型实现下的初值条件

线性系统逆系统控制在能观标准型实现下的初值条件

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第三十一届中国控制会议

作者：刘恬高峰西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室系统工程研究所中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所

针对单输入单输出的线性连续系统,提出一种在时间域基于系统逆的控制综合方法,推导出一系列在特殊状态空间模型下实现理想逆系统控制的初值条件,并利用仿真实验加以验证.从所得到的结果来看,系统初始状态对其性能的影响是存在的.将控制... 详细信息

针对单输入单输出的线性连续系统,提出一种在时间域基于系统逆的控制综合方法,推导出一系列在特殊状态空间模型下实现理想逆系统控制的初值条件,并利用仿真实验加以验证.从所得到的结果来看,系统初始状态对其性能的影响是存在的.将控制器的初态作为可调参数,可以抵消被控对象初始状态的影响,达到系统输出完全跟踪指令信号的理想的控制目标.

关键词：逆系统控制时域分析初值条件线性系统标准型

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基于双谱-SVDD的滚动轴承性能退化评估

基于双谱-SVDD的滚动轴承性能退化评估

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2012年全国振动工程及应用学术会议

作者：王宏超陈进何正嘉熊诗波董广明上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049 太原理工大学机械电子研究所太原030024

本文将双谱分析方法与支持向量数据描述(SVDD)方法相结合用于滚动轴承的性能退化评估.该方法首先用双谱分析方法对正常运行状态下的数据进行特征提取并建立数据描述模板,再对各种故障数据进行双谱特征提取,然后依据SVDD算法定义广义距离... 详细信息

本文将双谱分析方法与支持向量数据描述(SVDD)方法相结合用于滚动轴承的性能退化评估.该方法首先用双谱分析方法对正常运行状态下的数据进行特征提取并建立数据描述模板,再对各种故障数据进行双谱特征提取,然后依据SVDD算法定义广义距离差(ε)的概念来量化轴承的性能退化程度.通过滚动轴承仿真性能退化实验验证了提出方法的可行性与有效性.

关键词：滚动轴承故障诊断信号处理算法优化

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无线多跳传感器网络下基于粒子滤波的信道容错的目标跟踪方法

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自动化学报 2011年第4期37卷 440-448页

作者：杨小军邢科义长安大学信息工程学院西安710064 机械制造系统工程国家重点实验室西安710049 西安交通大学系统工程研究所西安710049

对信道衰落的无线多跳传感器网络下的目标跟踪问题,提出一种新的信道容错的粒子滤波方法.传感器观测数据被量化成二元信号,经非理想无线信道多跳中继通讯到达融合中心.中继节点采用一种二元中继策略,中继输出是信道污染的中继信号的估计... 详细信息

对信道衰落的无线多跳传感器网络下的目标跟踪问题,提出一种新的信道容错的粒子滤波方法.传感器观测数据被量化成二元信号,经非理想无线信道多跳中继通讯到达融合中心.中继节点采用一种二元中继策略,中继输出是信道污染的中继信号的估计值.在粒子滤波器下,考虑实际的物理信道,计算粒子的似然度函数.将信道衰落结合进跟踪算法,在已知信道衰落包络和信道统计分布下,分别设计信道容错的粒子滤波算法.仿真结果表明信道容错的粒子滤波器提高了目标跟踪的精度,对非完美信道具有鲁棒性.

关键词：无线传感器网络无线通讯信道粒子滤波器目标跟踪统计信号处理

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基于运行状态信息的数控珩磨机液压系统可靠性预测方法

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应用科技 2012年第6期39卷 30-33页

作者：方明杰周光辉程元森靳小莉宁夏中卫大河机床有限责任公司宁夏中卫755000 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室陕西西安710049 西安交通大学机械工程学院装备智能诊断与控制研究所陕西西安710049

针对常规的可靠性预测方法无法实现对数控珩磨机液压系统可靠性进行有效预测的缺点,提出了一种基于运行状态信息及支持向量回归(SVR)的数控珩磨机液压系统可靠性预测方法.该方法主要包括状态特征指标的选取、瞬时可靠度的计算以及SVR预... 详细信息

针对常规的可靠性预测方法无法实现对数控珩磨机液压系统可靠性进行有效预测的缺点,提出了一种基于运行状态信息及支持向量回归(SVR)的数控珩磨机液压系统可靠性预测方法.该方法主要包括状态特征指标的选取、瞬时可靠度的计算以及SVR预测模型的建立.为实现对SVR预测模型的有效解算,分别采用遗传算法(GA)、粒子群算法(PSO)和混合算法实现对SVR模型的核参数的寻优计算,并比较了3种方法下SVR模型的瞬时可靠度预测精度.实例仿真结果表明,与GA及混合算法相比,采用PSO算法来解算SVR预测模型能够得到更优的数控珩磨机液压系统的可靠性预测精度.

关键词：数控珩磨机液压系统运行状态信息 SVR 智能算法可靠性预测瞬时可靠度

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