检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2011年第6期37卷 755-759页

作者：石勇韩崇昭西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室、机械制造系统工程国家重点实验室电子与信息工程学院综合自动化研究所西安710049

针对目标跟踪中系统噪声统计特性未知导致滤波发散或者滤波精度不高的问题,提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)算法.该算法在滤波过程中,利用改进的Sage-Husa估计器在线估计未知系统噪声的统计特性,并对滤波... 详细信息

针对目标跟踪中系统噪声统计特性未知导致滤波发散或者滤波精度不高的问题,提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)算法.该算法在滤波过程中,利用改进的Sage-Husa估计器在线估计未知系统噪声的统计特性,并对滤波发散的情况进行判断和抑制,有效提高了滤波的数值稳定性,减小了状态估计误差.仿真实验结果表明,与标准UKF算法相比,自适应UKF算法明显改善了目标跟踪的精度和稳定性.

关键词：目标跟踪自适应滤波无迹卡尔曼滤波

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基于邻域粗糙集自适应调整剪枝门限的免疫网络故障诊断算法

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信息与控制 2011年第2期40卷 221-226页

作者：郑永煌李人厚田锋西安交通大学系统工程研究所机械制造系统工程国家重点实验室陕西西安710049 酒泉卫星发射中心甘肃酒泉732750

通过在形态空间中建立抗体和抗原的邻域关系,阐述了抗体与抗原的匹配过程,论述了基于免疫网络模型(aiNet)的故障诊断算法中剪枝门限与故障诊断漏诊概率和误诊概率的关系.文中引入粗糙集理论,定义了基于抗体邻域的故障模式边界和故障模... 详细信息

通过在形态空间中建立抗体和抗原的邻域关系,阐述了抗体与抗原的匹配过程,论述了基于免疫网络模型(aiNet)的故障诊断算法中剪枝门限与故障诊断漏诊概率和误诊概率的关系.文中引入粗糙集理论,定义了基于抗体邻域的故障模式边界和故障模式包含关系,给出了自适应调整剪枝门限的观测指标和具体算法.仿真结果表明,本文所提出的故障诊断算法具有优良性能,提高了故障诊断正确率和新故障识别率.

关键词：免疫网络粗糙集故障诊断自适应调整剪枝门限

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飞行器风洞模型的快速制造技术

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实验流体力学 2011年第5期25卷 79-84页

作者：朱伟军李涤尘张征宇王炜孙岩赵星磊杨党国张威西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室中国空气动力研究与发展中心空气动力学国家重点实验室中航工业成都飞机设计研究所

基于快速成型技术,提出了飞行器风洞模型的快速制造技术方案。通过研究测压风洞模型的尺寸补偿、孔道设计及结构布置规律,发展了孔道一体化测压模型的快速制造技术;发展了结构相似气动弹性模型的设计与制造方法,并通过模态实验校核了精... 详细信息

基于快速成型技术,提出了飞行器风洞模型的快速制造技术方案。通过研究测压风洞模型的尺寸补偿、孔道设计及结构布置规律,发展了孔道一体化测压模型的快速制造技术;发展了结构相似气动弹性模型的设计与制造方法,并通过模态实验校核了精度;通过快速成型技术与电化学沉积技术的结合,发展了金属-树脂复合测力模型的快速制造方法,提高了模型的强度和刚度;论证了该技术在周期和成本等方面的优越性。该技术克服了传统加工的局限,提供轻质风洞模型制造的高精度、短周期、低成本的整体解决方案,为发展新型试验技术等提供基础,这能够提升风洞模型设计与制造的自动化水平,有助于该领域传统技术的革新,对新型飞行器的研制具有重要意义。

关键词：飞行器风洞模型快速成型电化学沉积结构相似

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在线电影评论倾向性分类算法研究

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计算机工程与应用 2011年第11期47卷 91-93,138页

作者：张建刚彭勤科康雪姣西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049 西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室西安710049 西安交通大学电信学院系统工程研究所西安710049

研究网络在线评论的倾向性分类能够及时了解民众对当前事件、热点话题的态度和心理状态,从而为相关领域的决策提供依据。针对网络在线电影评论倾向性分类问题,提出了基于网络词语扩展及属性约简的解决算法,该算法利用相关度测量对垃圾... 详细信息

研究网络在线评论的倾向性分类能够及时了解民众对当前事件、热点话题的态度和心理状态,从而为相关领域的决策提供依据。针对网络在线电影评论倾向性分类问题,提出了基于网络词语扩展及属性约简的解决算法,该算法利用相关度测量对垃圾评论进行剔除,针对网络语言自身特点对其属性进行扩展,使用词频和信息增益分两步进行特征选择,构建特征属性进行分类。实验结果表明,使用该算法后,分类准确率等各项指标得到了提高。

关键词：在线评论属性约简垃圾评论过滤支持向量机倾向性分类

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基于证据距离与不确定度的证据组合方法(英文)

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红外与毫米波学报 2011年第5期30卷 396-400,468页

作者：韩德强邓勇韩崇昭侯志强西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室机械制造系统工程国家重点实验室电信学院综合自动化研究所陕西西安710049 上海交通大学电子信息学院上海200240 西南大学计算机与信息科学学院重庆400715 空军工程大学电讯工程学院陕西西安710077

Dempster-Shafer证据理论是信息融合领域中的一种重要的理论与方法.然而在实际应用中,Dempster证据组合规则无法有效处理高冲突证据组合问题,往往引发反直观结果.针对这一问题,提出一种新的加权证据组合方法.该方法同时利用证据距离和... 详细信息

Dempster-Shafer证据理论是信息融合领域中的一种重要的理论与方法.然而在实际应用中,Dempster证据组合规则无法有效处理高冲突证据组合问题,往往引发反直观结果.针对这一问题,提出一种新的加权证据组合方法.该方法同时利用证据距离和证据不确定度来生成权重进而修正待征组合证据,并取得合理的组合结果.实验结果表明所提方法具有更快的收敛速度,能有效应对高冲突证据组合问题.

关键词：证据理论传感器数据融合距离函数不确定度

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不变结构半弹道式再入飞行器的建模与多模型方法估计

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自动化学报 2011年第6期37卷 700-712页

作者：梁勇奇韩崇昭孙耀杰林燕丹杨永安西安交通大学航天学院西安710049 西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室、机械制造系统工程国家重点实验室电子信息与工程学院综合自动化研究所西安710049 复旦大学光源与照明工程系先进照明技术教育部工程研究中心上海200433 西安卫星测控中心西安710043

以配平攻角状态再入的不变结构半弹道式再入飞行器(Semi-ballistic reentry vehicle,SBRV)不同于传统的弹道式再入飞行器(Ballistic reentry vehicle,BRV)和机动再入飞行器(Maneuvering reentry vehicle,MaRV),本文分析了该飞行器再入特征,提出了新的模型并分析了该模型与传统再入模型间的关系.对该再入问题的多模型混合状态估计器引入了F-均匀模型集与期望模式补偿(Expected-mode augmentation,EMA)集.根据SBRV的圆柱体状模式空间的需求,文中扩展了现有的方法以设计F-均匀模型集,进而提出一种EMA集的实现形式.前者在分布最小失配意义下使估计器最优;后者相比于前者具有更高的估计精度.仿真结果表明,相比于传统Monte-Carlo法生成的模型集,在模型集势相当的情况下这两种模型集对不变结构SBRV再入的初始阶段有更高的模式估计的精度,在该飞行器状态变化剧烈时有更高的混合状态估计精度.

关键词：半弹道式再入飞行器多模型方法模型集设计 F-均匀模型集期望模式补偿集 Monte-Carlo方法

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选择性激光烧结AISI316L不锈钢制品的致密度

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粉末冶金材料科学与工程 2011年第4期16卷 505-510页

作者：鲁中良刘锦辉史玉升东华大学高性能纤维及制品教育部重点实验室上海201620 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049 黑龙江科技学院先进制造研究所哈尔滨150027 华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室武汉430074

为了提高选择性激光烧结(selective laser sintering,SLS)AISI316L不锈钢制品的致密度,在AISI316L不锈钢粉末中添加微量Si,依次进行SLS、脱脂、冷等静压、1 250℃高温液相烧结和热等静压处理。通过致密度测试、扫描电镜观察和能谱分析... 详细信息

为了提高选择性激光烧结(selective laser sintering,SLS)AISI316L不锈钢制品的致密度,在AISI316L不锈钢粉末中添加微量Si,依次进行SLS、脱脂、冷等静压、1 250℃高温液相烧结和热等静压处理。通过致密度测试、扫描电镜观察和能谱分析等手段,探讨等静压压力对AISI316L制品致密度的影响,研究微量Si对制品致密度的作用机理。结果表明:在冷等静压过程中,AISI316L试样致密度随压力增加而提高,压力为100 MPa时,致密度增量最大;压力为500 MPa时,致密度达到80.3%;冷等静压致密化机理为烧结颈破碎、金属颗粒位移与塑性变形等综合作用。经过1 250℃液相烧结,由于微量Si的作用,试样致密度增至93%左右;最后,经过1 250℃/120 MPa热等静压,试样致密度增至约95.3%,满足工程应用要求。因此,采用等静压技术与微量Si的液相烧结可以提高SLS成形的AISI316L制品的致密度。

关键词：选择性激光烧结冷等静压热等静压致密度

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原位光固化复合材料纤维铺放制造工艺

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航空制造技术 2011年第15期54卷 45-48页

作者：张小辉段玉岗李涤尘李中凯曹正华西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室北京航空制造工程研究所

复合材料具有比强度高、比模量高、抗疲劳性能和耐腐蚀性能优良等优点.随着复合材料的广泛使用,各种高效低成本的制造方法也不断出现.如纤维铺放成型技术、树脂传递模塑技术、树脂膜熔渗技术、自动缠绕技术等得到了迅速发展和应用[1-4].

关键词：铺放光固化制造工艺纤维增强比模量层合板抗疲劳性预浸料耐腐蚀性比强度

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不同载荷工况下机床主轴预紧力选取的数值分析方法

不同载荷工况下机床主轴预紧力选取的数值分析方法

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2011计算机辅助工程及其理论研讨会

作者：刘显军洪军刘志刚中国工程物理研究院总体工程研究所四川绵阳621900 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049

为研究预紧力对机床主轴的影响，提出在不同载荷工况下机床主轴预紧力选取的数值分析方法。计算得到预紧力与轴承刚度的关系，在轴系结构有限元模型中设置不同预紧力下的轴承刚度值，通过静力学分析求解轴系变形和刚度;计算得到预紧力... 详细信息

为研究预紧力对机床主轴的影响，提出在不同载荷工况下机床主轴预紧力选取的数值分析方法。计算得到预紧力与轴承刚度的关系，在轴系结构有限元模型中设置不同预紧力下的轴承刚度值，通过静力学分析求解轴系变形和刚度;计算得到预紧力与轴承发热量的关系，在轴系热分析有限元模型中设置轴承热源，通过传热分析求解主轴温升。计算结果表明，该方法能在设计阶段完成预紧力对主轴性能影响的分析，并根据其影响机制确定主轴在不同载荷工况下的合适预紧力。

关键词：机床主轴结构设计预紧力数值分析

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不变结构半弹道式再入飞行器的混合状态估计与模型集设计

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中国科学：信息科学 2011年第3期41卷 311-323页

作者：梁勇奇韩崇昭孙耀杰林燕丹西安交通大学航天学院西安710049 西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室机械制造系统工程国家重点实验室电信学院综合自动化研究所西安710049 复旦大学光源与照明工程系先进照明技术教育部工程研究中心上海200433

多模型方法是混合估计的主流方法之一,以该方法估计不变结构半弹道式再入飞行器(SBRV)混合状态的难点在于设计有效的模型集.文中提出了一种伪Monte Carlo模型集可以使SBRV混合状态估计器在最小均方差(MMSE)意义下接近于最优.SBRV的再入... 详细信息

多模型方法是混合估计的主流方法之一,以该方法估计不变结构半弹道式再入飞行器(SBRV)混合状态的难点在于设计有效的模型集.文中提出了一种伪Monte Carlo模型集可以使SBRV混合状态估计器在最小均方差(MMSE)意义下接近于最优.SBRV的再入估计具有高度的非线性,同时其模式由多个边界已知的参数张成.给出了这种伪Monte Carlo模型集的设计方法,并分析了其性能特征.该模型集相比于Monte Carlo方法生成的模型集有更高的精度,理论分析和仿真结果表明了新设计模型集的有效性与合理性.

关键词：半弹道式再入飞行器混合估计模型集设计 Monte Carlo法伪Monte Carlo法

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