检索结果-内蒙古大学图书馆

仪器仪表学报 2009年第6期30卷 1218-1223页

作者：杨川赵强张志机械制造系统工程国家重点实验室西安交通大学精密工程研究所西安710049

针对超精密定位系统对定位精度的要求,研究智能PID控制技术,以提高系统的定位精度。研究对象是采用宏/微双伺服驱动系统中由压电陶瓷器件+柔性铰链构成的两维超精密定位系统。由于压电陶瓷器件+柔性铰链构成的微动系统具有迟滞、蠕变等... 详细信息

针对超精密定位系统对定位精度的要求,研究智能PID控制技术,以提高系统的定位精度。研究对象是采用宏/微双伺服驱动系统中由压电陶瓷器件+柔性铰链构成的两维超精密定位系统。由于压电陶瓷器件+柔性铰链构成的微动系统具有迟滞、蠕变等强非线性,同时受到宏动系统高加速运行的扰动,常规PID控制难以获得良好控制效果。对此,提出神经网络自适应模糊推理PID位置控制系统,并进行了控制系统结构研究,实验结果表明:智能控制能有效改善系统的控制性能,提高了重复定位精度。

关键词：压电陶瓷器件模糊逻辑神经网络非线性超精密定位

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新型三臂巡线机器人机构设计及运动分析

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西安交通大学学报 2012年第9期46卷 43-48,54页

作者：杨德伟冯祖仁张翔西安交通大学系统工程研究所西安710049 西安交通大学制造系统工程国家重点实验室西安710049

为了增强机器人的越障能力,简化机械结构,减小越障时的电机负荷,设计了一种新型结构的三臂巡线机器人.该机器人采用双平行四边形桁架构型实现三臂的位姿调整运动,机构重心可调以减小桁架控制电机的负荷,各臂末端设置夹线轮以增强机器人... 详细信息

为了增强机器人的越障能力,简化机械结构,减小越障时的电机负荷,设计了一种新型结构的三臂巡线机器人.该机器人采用双平行四边形桁架构型实现三臂的位姿调整运动,机构重心可调以减小桁架控制电机的负荷,各臂末端设置夹线轮以增强机器人跨越引流线障碍的能力.巡线机器人调整形态越障时,因机构重心偏移会引起机器人整体绕线缆偏转,属于基座浮动式机器人.根据机器人重力平衡条件构造优化目标函数,以基座浮动角度作为搜索变量,将基座浮动式机器人的运动分析问题转化为一维优化问题进行求解,仿真实验验证了算法的有效性.原型样机在实验室环境下完成了线上行走和越障实验,验证了机构的可行性.

关键词：巡线机器人三臂机器人基座浮动式机器人机构设计运动分析

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基于聚类分析的增强型蚁群算法

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控制与决策 2010年第8期25卷 1201-1206页

作者：任志刚冯祖仁柯良军张兆军西安交通大学系统工程研究所西安710049 西安交通大学制造系统工程国家重点实验室西安710049

针对蚁群算法存在的早熟收敛、搜索时间长等不足,提出一种增强型蚁群算法.该算法构建了一优解池,保存到当前迭代为止获得的若干优解,并提出一种基于邻域的聚类算法,通过对优解池中的元素聚类,捕获不同的优解分布区域.该算法交替使用不... 详细信息

针对蚁群算法存在的早熟收敛、搜索时间长等不足,提出一种增强型蚁群算法.该算法构建了一优解池,保存到当前迭代为止获得的若干优解,并提出一种基于邻域的聚类算法,通过对优解池中的元素聚类,捕获不同的优解分布区域.该算法交替使用不同簇中的优解更新信息素,兼顾考虑了搜索的强化性和分散性.针对典型的旅行商问题进行仿真实验,结果表明该算法获得的解质量高于已有的蚁群算法.

关键词：蚁群算法早熟收敛聚类分析

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半导体制造系统的优化调度模型

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系统仿真学报 2001年第2期13卷 133-135,138页

作者：卫军胡韩九强孙国基西安交通大学系统工程研究所机械制造系统工程国家重点实验室西安710049

在流体网络模型的基础上建立了以减小平均在制品水平目标的半导体制造系统的调度模型.这些模型通常很难求解, 但它们是可分解的, 即可以把整个调度周期上的调度问题分解为一系列子区间上的调度子问题. 在半导体生产环境下, 子问题可以... 详细信息

在流体网络模型的基础上建立了以减小平均在制品水平目标的半导体制造系统的调度模型.这些模型通常很难求解, 但它们是可分解的, 即可以把整个调度周期上的调度问题分解为一系列子区间上的调度子问题. 在半导体生产环境下, 子问题可以进一步简化. 把上述结果当作调度规则直接应用于基于仿真的调度方法, 可以克服流体网络模型的近似性, 同时, 由于充分利用了系统全局的状态信息, 提高了仿真调度的优化能力.

关键词：优化调度半导体制造系统目标函数流体网络模型仿真

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压入测试仪柔度标定方法研究

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仪器仪表学报 2007年第1期28卷 85-89页

作者：周向阳蒋庄德王海容机械制造系统工程国家重点实验室西安交通大学精密工程研究所西安 710049

仪器柔度标定和位移校准是压入法测试的一项重要工作,通过对各种标定方法特点的综合比较认为Doerner-Nix法是一种理想的折中方法,结果相对可靠并易于操作。利用该法对微压入测试仪进行了标定,获得的柔度值为0．61×10-6m/N。仪器校... 详细信息

仪器柔度标定和位移校准是压入法测试的一项重要工作,通过对各种标定方法特点的综合比较认为Doerner-Nix法是一种理想的折中方法,结果相对可靠并易于操作。利用该法对微压入测试仪进行了标定,获得的柔度值为0．61×10-6m/N。仪器校准后得到的Si(100)弹性模量和硬度值与文献值符合较好,而未校准直接获得的2个测试值比校准后分别低21．5％和2．4％。

关键词：压入法仪器柔度标定 MEMS 力学性能

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多光束在分形粗糙表面散射的仿真

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光子学报 2006年第12期35卷 1925-1929页

作者：徐敬波蒋庄德赵玉龙宋康西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室精密工程研究所西安710049

采用矩量法(MOM),分析了多光束在分形粗糙导体表面的散射分布·对在不同入射角、光束宽度控制因子、光束照射区宽度、表面均方根高度和表面分维数情况下的散射进行了数值仿真·仿真结果表明了各参量的变化对散射分布的影响·... 详细信息

采用矩量法(MOM),分析了多光束在分形粗糙导体表面的散射分布·对在不同入射角、光束宽度控制因子、光束照射区宽度、表面均方根高度和表面分维数情况下的散射进行了数值仿真·仿真结果表明了各参量的变化对散射分布的影响·根据仿真计算结果给出了最佳的散射测量区域,为减少多光束测量的误差提供了一定的参考·

关键词：形貌检测散射分形粗糙表面数值仿真

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交流异步电机智能控制系统

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仪器仪表学报 2004年第3期25卷 302-305页

作者：杨川王小椿西安交通大学精密工程研究所机械制造系统工程国家重点实验室西安710049

首次提出并设计了针对交流异步伺服电机直接转矩控制系统的神经网络自适应电动机 u- n模型。该模型易于实现、实时性较好、能够克服低速状态下定子电阻变化及系统参数变化的影响。

关键词：交流异步电机智能控制系统直接转矩控制 u-n模型伺服电机仿真

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参数由递推辨识的新型GM(1,2)预测模型

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控制理论与应用 2013年第2期30卷 233-237页

作者：雷鸣雳冯祖仁西安交通大学系统工程研究所陕西西安710049 机械制造系统工程国家重点实验室陕西西安710049

为改善模型预测性能,提出一种GM(1,2)预测新模型.根据模型定义式直接推导获得模型预测值递推表达式,应用粒子群算法对递推表达式参数进行辨识.典型算例表明,新模型收敛速度快,较普通及文献中改进GM(1,2)模型具有更高的预测精度.

关键词：灰色预测 GM(1,2)模型参数辨识粒子群算法

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一种内涵式参数辨识的GM(1,1)新模型

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系统工程与电子技术 2010年第2期32卷 321-325页

作者：雷鸣雳冯祖仁西安交通大学系统工程研究所陕西西安710049 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室陕西西安710049

针对普通GM(1,1)模型应用于非平缓变化序列预测时误差较大甚至失效的缺陷,提出了一种内涵式参数辨识的GM(1,1)新模型。推导了模型边值、背景值权重系数、发展系数以及灰作用量与预测值之间的非线性内涵表达式,并采用粒子群算法(particle... 详细信息

针对普通GM(1,1)模型应用于非平缓变化序列预测时误差较大甚至失效的缺陷,提出了一种内涵式参数辨识的GM(1,1)新模型。推导了模型边值、背景值权重系数、发展系数以及灰作用量与预测值之间的非线性内涵表达式,并采用粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)对内涵式参数进行辨识,建立了PSOGM(1,1)预测新模型。典型算例表明,PSOGM(1,1)模型收敛速度快,较普通GM(1,1)模型具有更高的预测精度,可应用于平缓变化及非平缓变化序列预测。

关键词：灰色预测 GM(1,1)模型粒子群算法参数辨识

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基于多层叉指超微带电极阵列的葡萄糖传感器

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分析化学 2005年第10期33卷 1509-1511页

作者：朱明智蒋庄德景蔚萱中国工程物理研究院总体工程研究所绵阳621900 西安710049 西安交通大学精密工程研究所机械制造系统工程国家重点实验室西安交通大学精密工程研究所机械制造系统工程国家重点实验室西安710049

采用多层工艺和光刻方法在玻璃衬底上加工了亚微米级金叉指型超微带电极阵列（IDA）,IDA电极的宽度为362 nm,电极表面位于沟槽内。实验表明,所加工的IDA电极可作为生物和化学传感器的一次性超微基体电极。采用电聚合的方法将葡萄糖氧化... 详细信息

采用多层工艺和光刻方法在玻璃衬底上加工了亚微米级金叉指型超微带电极阵列（IDA）,IDA电极的宽度为362 nm,电极表面位于沟槽内。实验表明,所加工的IDA电极可作为生物和化学传感器的一次性超微基体电极。采用电聚合的方法将葡萄糖氧化酶（GOD）和吡咯（PPy）固定于IDA电极,该修饰电极可作为葡萄糖传感器。采用该葡萄糖传感器对磷酸钾缓冲溶液（pH 7.0）中的葡萄糖浓度进行了比对测量,在2.0;.0 mmol/L的浓度范围内,传感器的响应时间为10 s;灵敏度为14.6 nA/（mmol/L）,相关系数为0.999。

关键词：多层叉指超微带电极阵列氮化硅薄膜电聚合葡萄糖传感器

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