检索结果-内蒙古大学图书馆

微电子学与计算机 2025年第3期42卷 117-126页

作者：刘高辉刘仕钦西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048

针对经典双稳随机共振模型存在的因输出饱和导致的微弱OFDM信号解调效果不佳问题,提出了一种基于二次方分段双稳调参随机共振的OFDM信号检测方法。从二次方分段双稳系统势函数模型出发,证明了在OFDM信号驱动下该系统具有抗饱和性;在绝... 详细信息

针对经典双稳随机共振模型存在的因输出饱和导致的微弱OFDM信号解调效果不佳问题,提出了一种基于二次方分段双稳调参随机共振的OFDM信号检测方法。从二次方分段双稳系统势函数模型出发,证明了在OFDM信号驱动下该系统具有抗饱和性;在绝热近似的条件下,推导了从零状态到最终稳态的粒子状态输出表达式;从概率分布的角度,理论推导证明了该系统暂态过程的逃逸率比经典双稳随机共振系统高,并分析了暂态过程时间相对OFDM符号周期的比值对于OFDM符号星座图逆映射带来的能量损失问题。仿真结果表明:在相同输入信噪比2 dB的情况下,该方法改善了OFDM信号通过经典双稳系统的输出饱和情况,系统输出信噪比相比经典双稳提升了5 dB。对比分析了经典双稳系统、分段双稳系统、二次方分段双稳系统对微弱OFDM信号的检测效果,在相同条件下所提系统的误码率降低了约10%。最后通过PSO算法调参进一步提高了OFDM系统接收端的检测性能。

关键词：随机共振二次方分段势函数抗饱和性微弱OFDM信号

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基于连通域分析的钢管焊缝缺陷检测方法

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测控技术 2025年第2期44卷 11-17页

作者：简珂王帅李强西安理工大学自动化与信息工程学院

焊缝缺陷检测是工业环节中极其重要的一环，焊接的质量直接影响工程的质量，因此焊缝缺陷的检测变得尤为重要。针对传统人工检测存在的效率低、误判率高、细微缺陷检测准确率低、工作强度大等不足，提出了一种基于连通域分析的钢管焊缝... 详细信息

焊缝缺陷检测是工业环节中极其重要的一环，焊接的质量直接影响工程的质量，因此焊缝缺陷的检测变得尤为重要。针对传统人工检测存在的效率低、误判率高、细微缺陷检测准确率低、工作强度大等不足，提出了一种基于连通域分析的钢管焊缝缺陷检测方法。首先，利用X射线成像系统得到焊缝原始图像；然后，经过Canny边缘检测、Hough变换和条件筛选提取出完整的焊缝区域；之后，通过OTSU算法、梯度法和连通域分析，填充了缺陷内部以获取完整的焊缝缺陷；最后，计算缺陷位置的平均灰度并根据筛选条件选择出真正的焊缝缺陷，自动检测并标记了焊缝原始图像中的缺陷，有效降低了焊缝缺陷检测的漏检率和误报率。实验测试了1 000幅左右的焊缝原始图像，验证了所提算法的正确性和有效性。所提算法识别率可达95.3%,漏检率为2.1%,误报率为2.6%。对比其他算法，所提算法对缺陷类型不敏感，检测速度快且识别率高，具有较强的适应性和通用性。

关键词：焊缝缺陷图像处理边缘检测 Hough变换 OTSU算法

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分立GaN HEMT器件动态电阻测量系统设计

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电力电子技术 2025年第1期59卷 117-120页

作者：文阳石孟洁杨媛张冲西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048

氮化镓(GaN)高电子迁移率晶体管(HEMT)在高频、高功率密度等应用领域得到广泛应用,然而GaN HEMT器件的导通电阻会随着应用工况发生改变(动态电阻现象),导致其在应用中导通损耗不能被准确评估。针对这一问题,本文设计了一种GaN HEMT器件... 详细信息

氮化镓(GaN)高电子迁移率晶体管(HEMT)在高频、高功率密度等应用领域得到广泛应用,然而GaN HEMT器件的导通电阻会随着应用工况发生改变(动态电阻现象),导致其在应用中导通损耗不能被准确评估。针对这一问题,本文设计了一种GaN HEMT器件动态电阻测量系统。首先,介绍了动态电阻测试原理,其次,介绍了该测试系统的组成并对各部分设计原理及选型进行了详细的描述。最后,搭建了GaN HEMT器件动态电阻测试系统并对测试系统性能进行了测试。结果表明,该系统可以准确地测试GaN HEMT器件在不同工况下的动态电阻值。

关键词：高电子迁移率晶体管动态电阻导通电压测量测量系统

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部分相干艾里光束在海洋湍流下经粗糙面的双程回波特性

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激光与光电子学进展 2025年

作者：吴鹏飞张卓然吴笛雷思琛王姣谭振坤西安理工大学自动化与信息工程学院陕西科技大学镐京学院电信工程学院陕西科技大学电子信息与人工智能学院西安工业大学光电工程学院

部分相干Airy光束的无衍射性、自愈性及自弯曲性等特性能抑制海洋湍流对信号光传输的影响。在接收端，回波光束的相干性可以通过光场的复相干度来进行描述。在本研究中，我们采用广义惠更斯-菲涅耳原理，推导了海洋湍流背景下，由随机... 详细信息

部分相干Airy光束的无衍射性、自愈性及自弯曲性等特性能抑制海洋湍流对信号光传输的影响。在接收端，回波光束的相干性可以通过光场的复相干度来进行描述。在本研究中，我们采用广义惠更斯-菲涅耳原理，推导了海洋湍流背景下，由随机高斯粗糙面反射的部分相干艾里光束的交叉光谱密度函数以及接收端光强度的数学表达式。在此基础上我们进一步探讨了海洋湍流参数、光源特性及粗糙表面特征对回波信号的影响。研究结果显示，随着部分相干艾里光束传输距离的增加，其回波信号的复相干度呈现递减趋势，回波光场复相干度随部分相干艾里光束的相干长度增大而增大，随截断因子的增大而减小，且接收端的散斑尺寸随截断因子的增大而减小，且回波复相干度随海洋湍流强度的增加而减小，随粗糙面高度均方根的增大而减小，本研究为水下目标探测技术奠定了一定的理论基础。

关键词：部分相干Airy光束海洋湍流高斯随机粗糙面回波光场复相干度

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“大思政”格局下高校以实践育人赋能乡村振兴的路径研究——以吴堡县文旅融合现状与探索实践为例

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公关世界 2025年第4期 5-7页

作者：张楠妮温锦华袁旭东燕云飞穆瑞欣西安理工大学自动化与信息工程学院

乡村振兴已成为当代中国不可或缺的核心发展战略，地方高校作为培育乡村发展所需人才与驱动乡村全面振兴的关键引擎，其角色举足轻重。实践育人机制不仅是高校深入贯彻立德树人教育理念、培养全面发展人才的核心途径，也是有效引领青年... 详细信息

乡村振兴已成为当代中国不可或缺的核心发展战略，地方高校作为培育乡村发展所需人才与驱动乡村全面振兴的关键引擎，其角色举足轻重。实践育人机制不仅是高校深入贯彻立德树人教育理念、培养全面发展人才的核心途径，也是有效引领青年成长、激发青年参与乡村振兴热情与能力的有力杠杆。本文以社会实践项目为基础，探讨了文化和旅游融合及乡村振兴的理论与实践路径，以陕西省吴堡县为例，分析了在乡村振兴战略推进过程中，以吴堡县为代表的县域所遭遇的挑战，并针对当前发展中的问题提出了相应的策略，旨在为陕北地区乡村振兴的实施及乡村旅游业的持续发展提供科学的参考依据。

关键词：实践育人乡村振兴乡村旅游产业文旅融合

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积极心理学视域下“离散数学”教学质量提升策略

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陕西教育(高教版) 2025年第3期 25-27页

作者：李姚何立胡继超井凯杨媛西安理工大学自动化与信息工程学院

将积极心理学引入教学体现了人本主义教学的基本理念,通过培养人积极的心理品质及良好的情绪体验,激发师生教与学的活力,提高师生的个人效能感,改善电子信息类专业大班“离散数学”课程的教学质量。本文对电子信息类专业大班“离散数学... 详细信息

将积极心理学引入教学体现了人本主义教学的基本理念,通过培养人积极的心理品质及良好的情绪体验,激发师生教与学的活力,提高师生的个人效能感,改善电子信息类专业大班“离散数学”课程的教学质量。本文对电子信息类专业大班“离散数学”现有教学内容、教学方法和评价机制等方面进行了探讨,提出了课前趣味导入,激发学习兴趣;厘清教学重点,线上自主探索结合线下师生良性互动;关注个体动态,加强过程考核;小组互助学习,实现学习能力的拓展及利用现代工具构建全面、个性化的评价体系五个教学改革的建议。

关键词：积极心理学电子信息大班教学离散数学混合式教学

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电力电气类专业高素质人才培养模式思考

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中国电力教育 2025年第2期 66-67页

作者：闫彬西安理工大学自动化与信息工程学院

培养高素质人才是我国高等教育的重要目标。以学生为中心，提出通过着力建设高水平教学实验室平台、大力推进课程思政建设、深入开展“问题导向”的研究型课堂教学、创新实施融入批判性思维的课堂教学等举措，构建面向电力电气类专业的...

培养高素质人才是我国高等教育的重要目标。以学生为中心，提出通过着力建设高水平教学实验室平台、大力推进课程思政建设、深入开展“问题导向”的研究型课堂教学、创新实施融入批判性思维的课堂教学等举措，构建面向电力电气类专业的高素质人才培养模式。随着电力产业数字化智能化转型进程的加快，电力行业对电力电气类专业人才的需求不断增长，同时对专业人才的知识结构、实践能力、创新能力等提出了更高要求。然而，当前有关高校对学生的教育培养仍存不足，如教学试验平台及设备落后、教学模式单一、教学内容过于理论化、教学方法僵化等，这些问题制约了学生综合能力的培养和行业转型发展对人才的需求。因此，需进一步优化教育教学举措，创新高素质人才培养模式。

关键词：

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基于改进序列凸优化的多无人机航迹规划方法

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智能系统学报 2025年第1期20卷 128-138页

作者：穆凌霞李筱王斑张友民冯楠薛向宏西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048 西北工业大学航空学院陕西西安710072 康考迪亚大学机械、工业与航空工程系蒙特利尔H3G1M8 北京科技大学智能科学与技术学院北京100083

随着人工智能技术的迅速发展,利用多架无人机执行飞行任务成为研究的热点之一。本文研究多架无人机到达同一目标点的航迹规划问题,首先建立最优控制问题,采用符号距离函数将非凸避障约束进行凸化;接着考虑了无人机离散序列间的避障约束... 详细信息

随着人工智能技术的迅速发展,利用多架无人机执行飞行任务成为研究的热点之一。本文研究多架无人机到达同一目标点的航迹规划问题,首先建立最优控制问题,采用符号距离函数将非凸避障约束进行凸化;接着考虑了无人机离散序列间的避障约束,保证在连续时间内多无人机的飞行安全;最后提出了自适应信赖域序列凸优化算法,能够保证在每次序列迭代中都能找到近似凸子问题的解,快速求解得到多无人机最优航迹。该算法适用于威胁环境下多无人机协同到达指定的目标点,具有较快的收敛速度。

关键词：多无人机航迹规划避障约束符号距离函数凸优化自适应信赖域近似凸子问题协同到达

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面向密集行人场景的YOLOv8n改进算法

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电子技术应用 2025年第2期51卷 15-20页

作者：王丽黎樊盼盼张诗雨西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048 无线光通信与网络研究重点实验室陕西西安710048

为了解决传统算法在密集行人场景中识别精度不足和检测不准确的问题,提出一种基于YOLOv8n的改进型密集行人检测模型。首先,引入SPPELAN模块替换骨干网络中的SPPF模块,以提升模型对多尺度目标的特征感知能力。其次,设计一种残差注意力机... 详细信息

为了解决传统算法在密集行人场景中识别精度不足和检测不准确的问题,提出一种基于YOLOv8n的改进型密集行人检测模型。首先,引入SPPELAN模块替换骨干网络中的SPPF模块,以提升模型对多尺度目标的特征感知能力。其次,设计一种残差注意力机制,提高模型对细微特征的提取能力,进而提高检测精度。最后通过添加DySample算子、改进的小目标检测层提高模型对小尺度目标的定位识别能力。实验结果显示,改进的模型相较于YOLOv8n在CrowdHuman数据集上的召回率、mAP_(50)和mAP_(50-95)分别提升了2.5%、2.9%和2.4%,并且该模型在WiderPerson和CityPersons数据集上表现优异。实验结果表明,该算法能更好适用于密集行人检测任务。

关键词： YOLOv8n 密集行人检测 SPPELAN模块残差注意力机制 DySample 小目标检测层

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基于无差拍直接转矩控制的永磁同步电机开路故障容错控制

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机械设计与研究 2025年第2期 267-274+279页

作者：洪腾腾赵珍珠黄河交通学院机电工程学院河南省智能制造技术与装备工程技术研究中心西安理工大学自动化与信息工程学院

三相永磁同步电机的相绕组发生开路故障会导致电机脱离系统控制，严重时会导致电机系统烧毁，这严重影响了其在工业、汽车以及航天领域的应用安全性。为确保永磁同步电机在发生相绕组开路时仍然能够满足原本的性能要求，提出一种基于无... 详细信息

三相永磁同步电机的相绕组发生开路故障会导致电机脱离系统控制，严重时会导致电机系统烧毁，这严重影响了其在工业、汽车以及航天领域的应用安全性。为确保永磁同步电机在发生相绕组开路时仍然能够满足原本的性能要求，提出一种基于无差拍直接转矩控制的永磁同步电机开路故障容错控制策略，通过使用与非故障条件相同的转矩线性方程、定子磁链和电流观测器，从而实现对电磁转矩和定子磁链的独立调节。首先，对正常工况和开路故障工况下的三相永磁同步电机的驱动系统进行建模，接着，基于无差拍直接转矩控制和磁通控制提出三相永磁同步电机开路故障时的容错控制策略，最后，通过仿真和样机实验进行验证。验证结果表明，所提容错控制策略可以使得发生开路故障的永磁同步电机获得与正常工况下相同的性能，同时不存在参数灵敏度的显著降低和计算量的明显增加。

关键词：三相永磁同步电机容错控制开路故障无差拍直接转矩控制磁通控制电流观测器

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