检索结果-内蒙古大学图书馆

电力电子技术 2020年第3期54卷 44-47页

作者：孙旭霞孟琳王凯刘一栋西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048 陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室陕西西安710048

针对永磁同步电机(PMSM)使用机械速度传感器成本较高以及易受外界环境影响的问题,设计了一种基于模型参考自适应法的速度估计器;针对定子电阻易受温度变化影响的问题,采用参考自适应方法在线辨识定子电阻,有效提高了系统的控制精度;针... 详细信息

针对永磁同步电机(PMSM)使用机械速度传感器成本较高以及易受外界环境影响的问题,设计了一种基于模型参考自适应法的速度估计器;针对定子电阻易受温度变化影响的问题,采用参考自适应方法在线辨识定子电阻,有效提高了系统的控制精度;针对传统直接转矩控制系统中比例积分(PI)调节器参数鲁棒性较差,无法同时满足快速性与低超调的问题,采用了基于自抗扰控制技术的调节器,其最大的优点在于它不依赖于被控对象并且能实时估计内外扰动总和并对其进行补偿,在一定程度上提高了系统对参数摄动和扰动变化的鲁棒性。实验结果表明,采用该算法后,系统能够准确跟踪PMSM转速并且鲁棒性较强。

关键词：永磁同步电机直接转矩控制自抗扰控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于SMPTC优化策略的PMSM调速系统研究

引用

电力电子技术 2021年第9期55卷 59-62,89页

作者：孙旭霞王凯裴妮娜李生民西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048 陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室陕西西安710048

针对现有模型预测转矩控制(MPTC)策略应用于永磁同步电机(PMSM)调速系统时存在的权重因子选取困难、系统稳态转矩与磁链脉动大的问题,提出了一种基于顺序模型预测转矩控制(SMPTC)的空间电压矢量细分优化策略。首先利用SMPTC中的分层思... 详细信息

针对现有模型预测转矩控制(MPTC)策略应用于永磁同步电机(PMSM)调速系统时存在的权重因子选取困难、系统稳态转矩与磁链脉动大的问题,提出了一种基于顺序模型预测转矩控制(SMPTC)的空间电压矢量细分优化策略。首先利用SMPTC中的分层思想实现无权重控制;其次将其与空间电压矢量细分相结合,增加算法预测步骤中可使用的有效电压矢量数目,并重新构造矢量选取方式,改善系统稳态时磁链及转矩脉动大的问题;同时对预测算法中目标函数评估过程进行简化,提高系统响应速度,降低算法复杂度。通过仿真模型证实了所提优化算法的有效性,最后在实验平台上进一步验证了该方法在实际应用中的可行性。

关键词：永磁同步电机顺序模型预测转矩控制矢量细分

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于PSR样本分类的自适应去污算法

引用

计算机工程与应用 2022年第6期58卷 200-207页

作者：史思琦马彦军李南廷郑莉平西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048 西安理工大学电气工程学院西安710048 陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室西安710048

针对相关滤波跟踪算法中训练样本污染容易导致模型漂移和目标丢失等问题,提出基于峰值旁瓣比样本分类的自适应去污算法,建立了样本污染特征、滤波器响应图和跟踪结果之间的内在联系,研究了样本分类机制和参数动态更新策略。通过样本分... 详细信息

针对相关滤波跟踪算法中训练样本污染容易导致模型漂移和目标丢失等问题,提出基于峰值旁瓣比样本分类的自适应去污算法,建立了样本污染特征、滤波器响应图和跟踪结果之间的内在联系,研究了样本分类机制和参数动态更新策略。通过样本分类阈值将训练样本划分为反映不同污染程度的样本集,并分别训练出对应各类样本集的滤波器;根据峰值旁瓣比动态更新特定样本集的样本权值及其滤波器参数;对各类样本集的相关滤波器进行加权融合实现目标跟踪。在OTB-50和TC-128数据集的测试结果表明:该方法有效抑制了严重污染样本的影响并提高了复杂场景目标跟踪的准确性和鲁棒性。

关键词：目标跟踪相关滤波自适应去污样本分类

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电力电子变换器切换控制方法综述

引用

新型工业化 2017年第10期7卷 20-31页

作者：任海鹏王轩陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室西安理工大学

电力电子变换器作为电能转换装置扮演着越来越重要的角色。电力电子变换器在开关通断的不同状态下系统的动力学特性不同,是典型的切换(非线性)系统。传统电力电子变换器的建模和分析方法采用小信号平均模型,利用线性系统理论对变换器进... 详细信息

电力电子变换器作为电能转换装置扮演着越来越重要的角色。电力电子变换器在开关通断的不同状态下系统的动力学特性不同,是典型的切换(非线性)系统。传统电力电子变换器的建模和分析方法采用小信号平均模型,利用线性系统理论对变换器进行分析和设计,这些方法只在工作点附近有效,当系统参数发生大范围变化时,变换器控制性能降低。利用切换控制理论分析和设计变换器,能够体现变换器的本质特征,对于提高变换器控制性能具有重要意义。本文针对电力电子变换器切换控制进行了详细的综述,对基于切换控制理论的变换器分析和设计的方法进行了分类介绍,总结了现有方法存在的问题,给出了进一步研究的方向。

关键词：电力电子变换器非线性混杂系统切换控制混杂建模

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

RLV末端能量管理段三维鲁棒制导方法

引用

宇航学报 2021年第9期42卷 1162-1171页

作者：穆凌霞余翔张友民西安理工大学陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室西安710048 北京航空航天大学自动化科学与电气学院北京100191 康考迪亚大学机械、工业与航空工程系蒙特利尔H3G 1M8

针对传统可重复使用运载器(RLV)末端能量管理段(TAEM)制导方法在精度和实时性方面的不足,提出了一种三维鲁棒制导方法,提高扰动情形下的返回精度。首先,转换RLV时域制导模型为以高度为自变量的等效模型,设计基于滑模控制理论的制导算法... 详细信息

针对传统可重复使用运载器(RLV)末端能量管理段(TAEM)制导方法在精度和实时性方面的不足,提出了一种三维鲁棒制导方法,提高扰动情形下的返回精度。首先,转换RLV时域制导模型为以高度为自变量的等效模型,设计基于滑模控制理论的制导算法,根据运载器当前状态生成满足动力学、末端和动压约束的状态轨线及制导指令;输入指令至RLV时域制导模型,一个制导周期后根据当前飞行状态更新制导指令,抵抗气动、大气及质量偏差等扰动。标称和扰动两种情形下的仿真验证了制导方法的性能。

关键词：可重复使用运载器(RLV) 末端能量管理段三维鲁棒制导滑模制导

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多传感器抗差融合的UKF弹道跟踪算法

引用

空军工程大学学报（自然科学版） 2021年第2期22卷 77-82页

作者：黄姣茹李灵芝高嵩钱富才王敏西安工业大学电子信息工程学院西安710021 西安理工大学陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室西安710048 西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室西安710043

弹道跟踪测量过程中,由于环境的复杂性和测量机制自身的问题,测量数据不可避免存在异常值等。传统的加权观测融合估计算法往往直接对来自各个传感器的测量数据进行处理,忽略了数据质量问题对滤波精度的影响。为解决此问题,在加权观测融... 详细信息

弹道跟踪测量过程中,由于环境的复杂性和测量机制自身的问题,测量数据不可避免存在异常值等。传统的加权观测融合估计算法往往直接对来自各个传感器的测量数据进行处理,忽略了数据质量问题对滤波精度的影响。为解决此问题,在加权观测融合算法的基础上引入抗差估计理论,根据观测融合值与融合预测值,计算测量融合残差向量、抗差权重因子和融合观测向量等价协方差阵,实现了异常值的实时分离与修正,解决了融合过程中由于测量数据存在污染导致弹道数据处理精度下降的问题。同时引入平方根滤波思想,避免了常规UKF中误差协方差矩阵非正值引起的滤波散度问题。仿真结果表明该算法估计精度高,计算负担小,能有效地减小测量误差对弹道定轨精度的影响。

关键词：弹道跟踪抗差估计数据融合平方根无迹卡尔曼滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

超导水平磁场结构对Φ300 mm直拉硅单晶固液界面影响的三维数值模拟

引用

人工晶体学报 2020年第4期49卷 600-606页

作者：张晶杜燕军刘丁任俊超西安理工大学晶体生长设备及系统集成国家地方联合工程中心陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室西安710048

针对不同超导水平磁场结构的磁力线分布对Φ300 mm直拉硅单晶固液界面影响问题,本文采用一种基于格子Boltzmann方法的耦合热格子模型,解决温度场与速度场耦合建模问题,并对不同结构的超导磁场作用下的晶体生长进行了三维数值模拟。结果... 详细信息

针对不同超导水平磁场结构的磁力线分布对Φ300 mm直拉硅单晶固液界面影响问题,本文采用一种基于格子Boltzmann方法的耦合热格子模型,解决温度场与速度场耦合建模问题,并对不同结构的超导磁场作用下的晶体生长进行了三维数值模拟。结果表明,采用单磁力线分布的超导磁场结构使得固液界面氧含量降低,但是容易引起熔体内部热分布不均匀;采用双磁力线分布结构能够有效地改善熔体内部沿晶体生长的轴向温度梯度和沿固液界面的径向温度梯度,然而,其对固液界面氧含量抑制作用较小。当晶转、埚转工艺作用时,超导单磁力线水平磁场结构明显优于超导双磁力线水平磁场结构,固液界面形状对称性随磁感应强度的增加而增强。

关键词：超导水平磁场结构直拉硅单晶固液界面数值模拟

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双模糊PI控制的交流位置伺服系统研究

引用

电气传动 2017年第11期47卷 45-49页

作者：孙旭霞孙伟樊昱琨宁红英西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048 陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室陕西西安710048 西安理工大学高等技术学院陕西西安710048

在交流位置伺服系统中,传统PID控制由于调节器参数固定,无法应对系统参数变化与扰动等方面的影响,系统鲁棒性较差。鉴于模糊控制不依赖于控制对象的数学模型,鲁棒性强等优点,将模糊PI控制策略同时引入到位置环与速度环调节器中,实现系... 详细信息

在交流位置伺服系统中,传统PID控制由于调节器参数固定,无法应对系统参数变化与扰动等方面的影响,系统鲁棒性较差。鉴于模糊控制不依赖于控制对象的数学模型,鲁棒性强等优点,将模糊PI控制策略同时引入到位置环与速度环调节器中,实现系统的双模糊PI调节器控制。通过仿真软件对该方案进行验证,并搭建实验平台进行测试。仿真和实验结果均表明,该方案相对于传统PI调节器控制而言定位更快并具有较小的转速脉动。

关键词：模糊控制交流位置伺服系统双模糊调节器控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于最小均方自适应滤波的气固两相流参数测量方法

引用

西安理工大学学报 2017年第2期33卷 175-179页

作者：弋英民胡香儒解瑞东张良孙路西安理工大学陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室陕西西安710048 西安理工大学机械与精密仪器工程学院陕西西安710048 西安卫星测控中心陕西西安714000 陕西科技控股集团陕西西安710077

针对气固两相流参数测量中信号噪声先验知识未知的问题,提出一种基于最小均方自适应滤波的气固两相流交流电信号处理方法,利用浮点型DSP-TMS320F28335处理器采集静电传感器的交流电信号,并对采集到的信号利用最小均方自适应滤波算法进... 详细信息

针对气固两相流参数测量中信号噪声先验知识未知的问题,提出一种基于最小均方自适应滤波的气固两相流交流电信号处理方法,利用浮点型DSP-TMS320F28335处理器采集静电传感器的交流电信号,并对采集到的信号利用最小均方自适应滤波算法进行处理,按照均方误差最小准则来调节滤波器权值达到最优,实现最优滤波。最后,在气固两相流流速测量实验平台上,对气固两相流固相流速进行实时在线测量。实验结果验证了该方法可提高气固两相流流速的测量精确性和稳定性。

关键词：气固两相流交流电信号最小均方自适应滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基因池操作遗传算法的应用层组播路由优化

引用

计算机工程与应用 2019年第21期55卷 142-150页

作者：刘庆王洋李星李红叶陕西复杂系统控制与智能信息处理重点实验室西安710048 西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048 西安邮电大学计算机学院西安710121

在应用层组播系统中,负责数据转发的终端节点不具备线速转发能力,较重的转发负载会引起拥塞。以拥塞节点为根的整个子路由树将与源节点失联。为解决由拥塞导致应用层组播稳定性差的问题,将构造最优组播树的过程抽象为有度约束的最小代价... 详细信息

在应用层组播系统中,负责数据转发的终端节点不具备线速转发能力,较重的转发负载会引起拥塞。以拥塞节点为根的整个子路由树将与源节点失联。为解决由拥塞导致应用层组播稳定性差的问题,将构造最优组播树的过程抽象为有度约束的最小代价Steiner树问题。提出了一种用于构造节点转发能力受限应用层组播树的遗传算法,算法以组播树上各节点的直接前驱对其进行遗传表达,便于节点出度的统计。为使遗传操作适用于直接前驱编码,引入了“基因池”的概念并以此为基础实现了交叉与变异。针对度约束导致产生非可行解的问题,提出将组播树对度约束的超出量作为一个新的优化目标,从而以多目标优化的方式得到Pareto前沿,并从Pareto前沿上截取满足度约束的解作为最终输出,避免了使用惩罚函数法的求得非可行解的风险。仿真实验表明,提出的遗传算法能够构造节点转发能力受限的应用层组播路由树,具有良好的求解可靠性。

关键词：应用层组播遗传算法约束松弛多目标优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：