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机构

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  • 3 篇 飞行自动控制研究...
  • 3 篇 航空工业西安飞行...

作者

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语言

  • 146 篇 中文
检索条件"机构=西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防重点实验室"
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基于DoDAF的复杂任务结构建模与仿真
基于DoDAF的复杂任务结构建模与仿真
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第七届中国航空科学技术大会
作者: 蒋超 崔玉伟 刘文金 航空工业西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室
为解决任务需要到装备需求之间的映射关系模糊、约束不强的问题,提出种复杂任务结构建模与仿真方法。本文以美国国防系结构框架DoDAF为理论基础,结合EA系架构建模工具,以空中编队自动防撞任务为例,从任务需求出发,基于DoDAF任... 详细信息
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基于自抗扰方法的无人机控制律设计
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北京航空航天大学学报 2024年 第5期50卷 1512-1522页
作者: 左玲 张翔伦 李志宇 秦玮 侯琳 杨森 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 西安710070
针对多平台、多任务的无人机飞行控制律的快速开发问题,提出种基于自抗扰方法的无人机控制律架构,设计了可复用的扩展状态观测及微分跟踪,研究对比了其在3种具有较大差异的无人机平台中的应用,使7 000 kg的超音速UAV_A获得了更优... 详细信息
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极区飞行间接格网惯性导航算法
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中国惯性技术学报 2014年 第1期12卷 18-22,66页
作者: 周琪 岳亚洲 张晓冬 田宇 飞行器控制一体化技术国防重点实验室 西安710065 中航工业西安飞行自动控制研究所 西安710065
为克服极区经线收敛引起的惯导系统定位定向难题,同时为实现中低纬度地区和高纬度地区导航算法形式的统,提出了以游移方位惯导编排为内核的极区间接格网导航算法。推导了游移坐标系和格网坐标系间的方向余弦矩阵,以此可间接获取格网... 详细信息
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基于碱金属磁力仪的铷原子横向弛豫时间测量方法
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中国惯性技术学报 2021年 第4期29卷 496-501页
作者: 岳亚洲 雷兴 曹耀辉 李俊 刘元正 明泽额尔顿 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065 西安飞行自动控制研究所 西安710065
原子气是核磁共振陀螺核心部件,微小尺寸气工作原子之间碰撞以及Rb原子与气内壁的碰撞会导致Rb原子的横向弛豫时间大幅降低,限制惰性气共振信号幅值及陀螺精度的提升。传统的三种弛豫时间测量方法均需要高频激励磁场,操作复杂... 详细信息
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基于神经网络性能模型的无人机起飞决断技术研究
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系统仿真学报 2015年 第11期27卷 2797-2803页
作者: 彭永涛 王跃萍 王霄婷 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防重点实验室 西安710065 飞行自动控制研究所飞控部 西安710065
为增加无人机单发停车起飞的安全性,提出了种基于神经网络性能模型的无人机起飞决断方案。将满足安全性能指标的继续起飞最小速度和中止起飞最大速度作为单发决断的关键性能参数,设计了在多种飞行条件下迭代计算两种性能指标的闭环仿... 详细信息
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信息物理融合系统中恶意软件传播动力学研究
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西安交通大学学报 2015年 第4期49卷 78-83页
作者: 谢文军 付晓 于振华 韩林 空军工程大学信息与导航学院 西安710077 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 西安710065
针对恶意软件在信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)中的传播机理难以描述的问题,提出了种自适应SIQRS(susceptible-infected-quarantined-recovered-susceptible)传播动力学模型。该模型采用节点隔离机制描述CPS的感知和控... 详细信息
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伪卫星定位的精度分析
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传感技术学报 2009年 第10期22卷 1432-1436页
作者: 岳亚洲 雷宏杰 高关根 飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室 西安710065
通过GDOP(几何精度因子)来研究伪卫星定位的精度分布情况。首先提出种GDOP的工程实用算法,然后研究伪卫星的可能布局方案以及伪卫星布局地区以外的延伸地区GDOP的情况,结合工程实际,进行大量的仿真试验,给出合理的伪卫星布局方案。仿... 详细信息
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SINS任意失准角无奇异快速传递对准
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宇航学报 2018年 第10期39卷 1127-1133页
作者: 崔潇 秦永元 严恭敏 周琪 西北工业大学自动化学院 西安710129 西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
针对战术级捷联惯导系统(SINS)任意失准角下的快速传递对准,提出种直接姿态矩阵线性矩阵卡尔曼滤波的传递对准算法。首先,利用姿态矩阵描述姿态,将传统大、小失准角条件下的强非线性、线性滤波对准问题统个线性滤波问题;然... 详细信息
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CNF控制算法在大型客机自动着陆中的应用
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系统仿真学报 2012年 第12期24卷 2598-2604页
作者: 张宁 刘林 飞行器控制一体化技术重点实验室 西安710065 中航工业西安飞行自动控制研究所 西安710065
针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型,引入了组合非线性反馈控制算法。该算法由项线性反馈控制律和项非线性反馈控制律共同作用而成,可以有效解决激励饱和约束的控制问题。首先介绍了该算法的设计原理与稳定性证明... 详细信息
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基于矩阵卡尔曼滤波的捷联惯导初始对准算法
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中国惯性技术学报 2018年 第5期26卷 585-590页
作者: 崔潇 秦永元 严恭敏 周琪 西北工业大学自动化学院 西安710129 西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
针对捷联惯导系统大失准角晃动基座条件下的初始对准问题,提出了种基于矩阵卡尔曼滤波的抗干扰自对准算法。该方法将传统大失准角非线性对准问题,简为确定初始时刻姿态的线性矩阵卡尔曼滤波估计问题。借鉴惯性系REQUEST算法,将重力... 详细信息
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