检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2012年第12期24卷 2598-2604页

作者：张宁刘林飞行器控制一体化技术重点实验室西安710065 中航工业西安飞行自动控制研究所西安710065

针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型,引入了组合非线性反馈控制算法。该算法由一项线性反馈控制律和一项非线性反馈控制律共同作用而成,可以有效解决激励饱和约束的控制问题。首先介绍了该算法的设计原理与稳定性证明... 详细信息

针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型,引入了组合非线性反馈控制算法。该算法由一项线性反馈控制律和一项非线性反馈控制律共同作用而成,可以有效解决激励饱和约束的控制问题。首先介绍了该算法的设计原理与稳定性证明;然后运用该算法设计了Boeing747飞机自动着陆纵向控制律,设计中秉承"线性系统设计,非线性系统验证"的工程实践常用思路;最后通过MATLAB数值仿真以及Flight Gear视景仿真,验证了设计的控制系统具有很好的鲁棒稳定性和精确跟踪能力。

关键词：饱和约束大型客机自动着陆组合非线性反馈 Flight Gear

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机载地形匹配系统技术研究

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弹箭与制导学报 2012年第5期32卷 9-13页

作者：张亚崇岳亚洲王涛贺凯王琳飞行器控制一体化技术重点实验室西安710065 西安飞行自动控制研究所西安710065

针对飞行方式灵活、高度表测量误差大、惯导初始积累误差大等机载应用环境的特点,文中提出了一种适合于机载应用的地形匹配系统结构,并详细分析了该系统结构下的工作流程、匹配算法、匹配区选取原则等地形匹配系统实现过程中的关键技术... 详细信息

针对飞行方式灵活、高度表测量误差大、惯导初始积累误差大等机载应用环境的特点,文中提出了一种适合于机载应用的地形匹配系统结构,并详细分析了该系统结构下的工作流程、匹配算法、匹配区选取原则等地形匹配系统实现过程中的关键技术,实验结果证明了研究方案的合理性和可行性。

关键词：地形辅助导航地形匹配 TERCOM 适用性性能评估

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基于多场耦合的开关磁阻起动/发电机油冷结构设计

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电机与控制应用 2012年第6期39卷 6-11页

作者：宋科璞陈卫东刘元度飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室陕西西安710065

目前,开关磁阻起动/发电机散热方面的研究仍然是一个薄弱环节,同时也是限制电机功率密度提高的一个重要因素。利用有限元软件Ansoft和有限体软件Fluent,提出采用电磁场、温度场、流体场多场联合仿真的方式来设计开关磁阻起动/发电机油... 详细信息

目前,开关磁阻起动/发电机散热方面的研究仍然是一个薄弱环节,同时也是限制电机功率密度提高的一个重要因素。利用有限元软件Ansoft和有限体软件Fluent,提出采用电磁场、温度场、流体场多场联合仿真的方式来设计开关磁阻起动/发电机油冷结构,并对电机温度场进行仿真。在以上多场有限元联合仿真的基础上,设计并试制了一台循油冷却开关磁阻起动/发电机。通过试验证明,基于多场耦合的温度场仿真结果与试验结果吻合度较高。

关键词：多场耦合开关磁阻起动/发电机油冷

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单足气动跳跃机器人的基于时间事件控制方法

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机器人 2012年第5期34卷 525-530页

作者：赵明国裘有斌陈向李嘉哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150080 清华大学自动化系北京100084 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室陕西西安710065

传统的单足跳跃机器人高度控制多采用基于状态的控制方法,这种方法由于使用位置传感器,机械系统和控制系统都较为复杂.本文提出了一种只使用触地开关的基于时间事件的控制方法,简化了系统的设计.建立了包含气动特性的动力学模型,通过仿... 详细信息

传统的单足跳跃机器人高度控制多采用基于状态的控制方法,这种方法由于使用位置传感器,机械系统和控制系统都较为复杂.本文提出了一种只使用触地开关的基于时间事件的控制方法,简化了系统的设计.建立了包含气动特性的动力学模型,通过仿真分析了该控制方法的特点,在机器人样机上验证了算法的有效性.仿真和实验结果表明基于时间事件控制的机器人在保证系统具有相同稳定范围、收敛速度的同时,比基于状态事件控制的机器人更简单、跳跃高度调节更灵活.

关键词：跳跃机器人时间事件状态事件

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基于Ansys的开关磁阻起动/发电机转子槽型设计

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电机与控制应用 2012年第1期39卷 1-5页

作者：宋科璞陈卫东刘元度飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室陕西西安710065

分析了开关磁阻起动/发电机双凸极结构的优缺点。在有限元仿真分析的基础上,提出了开关磁阻起动/发电机两种槽型结构:填充型转子槽型和流线型转子槽型。利用有限元分析软件Ansys对此两种槽型优化方案与传统电机槽型进行了应力、形变、... 详细信息

分析了开关磁阻起动/发电机双凸极结构的优缺点。在有限元仿真分析的基础上,提出了开关磁阻起动/发电机两种槽型结构:填充型转子槽型和流线型转子槽型。利用有限元分析软件Ansys对此两种槽型优化方案与传统电机槽型进行了应力、形变、热场等分析,并对仿真结果进行了对比分析。在不同槽型的热场分析中首次提出了多场联合有限元仿真的温度场分析方法。为开关磁阻电机槽型的设计提供了参考,并对两种槽型的适用场合提供了理论依据。

关键词：开关磁阻起动/发电机转子槽型有限元分析

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基于人工视觉的四旋翼飞行器室内定位与控制

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兵工自动化 2012年第5期31卷 61-64页

作者：陈小龙唐强车军刘林飞行器控制一体化国防科技重点实验室西安710065 中航工业西安飞行自动控制研究所重点实验室管理办公室西安710065

为提高室内四旋翼的定位精度,提出一种基于人工视觉的四旋翼室内定位方法。在地面铺设与地面颜色有差别的参考线,利用机载下视觉传感器采集图像,并进行参考线特征提取,确定参考线与机体的相对位置并与微惯性测量单元数据融合,给出四旋... 详细信息

为提高室内四旋翼的定位精度,提出一种基于人工视觉的四旋翼室内定位方法。在地面铺设与地面颜色有差别的参考线,利用机载下视觉传感器采集图像,并进行参考线特征提取,确定参考线与机体的相对位置并与微惯性测量单元数据融合,给出四旋翼飞行器的位置。使用***四旋翼飞行器对该方法进行了验证。结果表明:该方案能在室内实现精度较高的定位,可以满足四旋翼航迹跟踪的精度要求。

关键词：人工视觉室内导航四旋翼

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基于LBGK方法的微槽道流动特性研究

基于LBGK方法的微槽道流动特性研究

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北京力学会第18届学术年会

作者：李博文姚朝晖清华大学航天航空学院飞行器控制一体化国防科技重点实验室中航工业西安飞行自动控制研究所

带微结构的超疏水材料表面及其流动减阻特性已经成为前沿研究问题之一,然而其减阻机理尚有待于深入研究。本文利用数值计算方法中目前较为先进的LBGK方法对其进行了研究,采用可模拟不可压缩流动的D2G9格式,编制了相应计算程序,进行了若... 详细信息

带微结构的超疏水材料表面及其流动减阻特性已经成为前沿研究问题之一,然而其减阻机理尚有待于深入研究。本文利用数值计算方法中目前较为先进的LBGK方法对其进行了研究,采用可模拟不可压缩流动的D2G9格式,编制了相应计算程序,进行了若干工况的程序验证,在此基础上计算得到了带微结构的微槽道内的流场细节,计算结果与实验吻合较好,并且探讨了不同表面固体面积分数对流动减阻的影响。发现固体面积分数越小,微管道中流动阻力越小。

关键词： LBGK方法微槽道超疏水表面流动减阻

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一种面向捷联惯导系统设计/验证的仿真平台设计

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弹箭与制导学报 2011年第6期31卷 11-14页

作者：周文君刘进雷宏杰飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065 西安飞行自动控制研究所西安710065

针对捷联惯导系统的实际应用需求,在Matlab/Simulink环境下设计并实现一种面向捷联惯导系统设计/验证的仿真平台。该平台主要由轨迹发生器、惯性测量单元模块、捷联解算模块、卡尔曼滤波器模块、导航性能评估模块等组成,在其上可方便的... 详细信息

针对捷联惯导系统的实际应用需求,在Matlab/Simulink环境下设计并实现一种面向捷联惯导系统设计/验证的仿真平台。该平台主要由轨迹发生器、惯性测量单元模块、捷联解算模块、卡尔曼滤波器模块、导航性能评估模块等组成,在其上可方便的完成捷联惯导系统算法的设计验证、系统误差分析、惯性元器件误差分配及试飞数据的离线分析等功能。研究结果证明了该仿真平台的有效性和实用价值。

关键词：捷联惯导系统轨迹发生器惯性测量单元卡尔曼滤波器误差分配

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贝叶斯网络在飞控系统可靠性评估中的应用

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飞机设计 2011年第6期31卷 47-51页

作者：唐甜赵淑利西安飞行器控制一体化技术重点实验室陕西西安710065 西安飞行自动控制研究所陕西西安710065

把一种基于贝叶斯网络的故障树分析法应用于飞控系统俯仰控制功能的可靠性评估中,突破传统故障树分析法的局限性——各部件独立、状态为二值,不但可以计算系统的可靠性指标,而且可以定量给出某个事件或某几个事件在系统可靠性中所占的地... 详细信息

把一种基于贝叶斯网络的故障树分析法应用于飞控系统俯仰控制功能的可靠性评估中,突破传统故障树分析法的局限性——各部件独立、状态为二值,不但可以计算系统的可靠性指标,而且可以定量给出某个事件或某几个事件在系统可靠性中所占的地位,找出系统的薄弱环节。

关键词：可靠性评估贝叶斯网络故障树飞控系统

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串行RapidIO技术在GNC领域中的应用分析

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航空计算技术 2011年第1期41卷 111-114页

作者：高尚阎海峰雷刚飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室陕西西安710065 飞行自动控制研究所电软部陕西西安710065

RapidIO高速串行总线作为新一代嵌入式系统互连总线,具有高速度、低延时、高可靠性等特性,同时能够很好地适应综合的模块化航空电子设备(IMA)的要求。介绍了互连总线的发展过程,对分析了串行RapidIO协议特点,针对GNC领域嵌入式系统的要... 详细信息

RapidIO高速串行总线作为新一代嵌入式系统互连总线,具有高速度、低延时、高可靠性等特性,同时能够很好地适应综合的模块化航空电子设备(IMA)的要求。介绍了互连总线的发展过程,对分析了串行RapidIO协议特点,针对GNC领域嵌入式系统的要求,给出了基于串行Ra-pidIO总线的互连模型。

关键词：互连总线 RapidIO GNC

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