检索结果-内蒙古大学图书馆

民用飞机设计与研究 2011年第4期 40-44页

作者：唐甜赵淑利飞行器控制一体化技术重点实验室西安710065 飞行自动控制研究所飞控部西安710065

把一种基于贝叶斯网络的故障树分析法应用于飞控系统俯仰控制功能的可靠性评估中,突破传统故障树分析法的局限性——各部件独立、状态为二值,不但可以计算系统的可靠性指标,而且可以定量给出某个事件或某几个事件在系统可靠性中所占的地... 详细信息

把一种基于贝叶斯网络的故障树分析法应用于飞控系统俯仰控制功能的可靠性评估中,突破传统故障树分析法的局限性——各部件独立、状态为二值,不但可以计算系统的可靠性指标,而且可以定量给出某个事件或某几个事件在系统可靠性中所占的地位,找出系统的薄弱环节。

关键词：可靠性评估贝叶斯网络故障树飞控系统

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矩阵式变换器AV方法及谐波系数优化的研究

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系统仿真学报 2010年第A01期22卷 131-133页

作者：李孟任杰刘元度飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065

简要论述了矩阵式变换器AV调制方法和优化AV调制方法的工作原理。在不改变转换电压利用率的条件下,利用输入电压的某些临界点,对优化AV调制方法的共模谐波电压系数作了优化。利用系数优化的结果,可以减少输出电压中附加高次谐波的含量,... 详细信息

简要论述了矩阵式变换器AV调制方法和优化AV调制方法的工作原理。在不改变转换电压利用率的条件下,利用输入电压的某些临界点,对优化AV调制方法的共模谐波电压系数作了优化。利用系数优化的结果,可以减少输出电压中附加高次谐波的含量,明显改善了矩阵式变换器输出电压的波形。

关键词：矩阵式变换器 AV调制方法优化AV调制方法共模谐波

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空间矢量调制矩阵式变换器谐波的研究

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系统仿真学报 2010年第A01期22卷 111-113页

作者：李孟任杰刘元度飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065

以间接空间矢量调制法为例,简要叙述了矩阵式变换器空间矢量调制策略的基本原理。在此基础上,首次提出"扇区谐波"的概念,给出了其基波分量的数学表示式,并对空间矢量调制策略带来的这种特有谐波作了量化分析,给出了数值计算... 详细信息

以间接空间矢量调制法为例,简要叙述了矩阵式变换器空间矢量调制策略的基本原理。在此基础上,首次提出"扇区谐波"的概念,给出了其基波分量的数学表示式,并对空间矢量调制策略带来的这种特有谐波作了量化分析,给出了数值计算的结果和它的性质。

关键词：矩阵式变换器空间矢量调制扇区谐波

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终端区四维轨迹预测

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系统仿真学报 2010年第A01期22卷 163-165,190页

作者：朱成阵程农李清西安飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安710065 清华大学自动化系北京100084

终端区四维轨迹预测技术是实现飞机四维制导的基础。结合当前空中交通管理体系和飞机的实际操作特性,采用过程综合法实现四维轨迹预测,具有较强的工程应用价值。建立了终端区风模型,研究了四维轨迹的解算,提出了实现四维轨迹预测的计算... 详细信息

终端区四维轨迹预测技术是实现飞机四维制导的基础。结合当前空中交通管理体系和飞机的实际操作特性,采用过程综合法实现四维轨迹预测,具有较强的工程应用价值。建立了终端区风模型,研究了四维轨迹的解算,提出了实现四维轨迹预测的计算流程,理论上飞机到达机场的时间误差为0。

关键词：四维轨迹过程综合法空中交通管理时间自由度

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基于滚动预测原理的移动机器人路径规划

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兵工自动化 2010年第6期29卷 67-69,74页

作者：梁瑾宋科璞西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防重点实验室陕西西安710065

为解决全局静态未知环境以及动态未知环境下的移动机器人路径规划问题,借鉴预测控制优化原理,提出基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法。利用机器人实时探测到的局部环境信息,通过有效的场景预测,以滚动方式进行在线规划。在局部路径... 详细信息

为解决全局静态未知环境以及动态未知环境下的移动机器人路径规划问题,借鉴预测控制优化原理,提出基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法。利用机器人实时探测到的局部环境信息,通过有效的场景预测,以滚动方式进行在线规划。在局部路径规划中,借鉴墙壁跟踪的控制方法提高移动机器人的自主性。仿真结果表明,文中提出的方法计算量小、反应迅速,能很好的适应于未知环境中移动机器人的路径规划。

关键词：移动机器人路径规划预测控制滚动窗口墙壁跟踪

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伪卫星定位的精度分析

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传感技术学报 2009年第10期22卷 1432-1436页

作者：岳亚洲雷宏杰高关根飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安710065

通过GDOP(几何精度因子)来研究伪卫星定位的精度分布情况。首先提出一种GDOP的工程实用算法,然后研究伪卫星的可能布局方案以及伪卫星布局地区以外的延伸地区GDOP的情况,结合工程实际,进行大量的仿真试验,给出合理的伪卫星布局方案。仿... 详细信息

通过GDOP(几何精度因子)来研究伪卫星定位的精度分布情况。首先提出一种GDOP的工程实用算法,然后研究伪卫星的可能布局方案以及伪卫星布局地区以外的延伸地区GDOP的情况,结合工程实际,进行大量的仿真试验,给出合理的伪卫星布局方案。仿真验证表明,GDOP算法及伪卫星布局方案的选择可以为工程应用提供良好的理论指导作用。

关键词： GDOP 伪卫星精度布局方案

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一种基于路径筛选的地形匹配算法

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中国惯性技术学报 2009年第5期17卷 532-537页

作者：岳亚洲陆志东党进高关根飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安710065

为了减少传统的匹配算法过大的计算量,提高地形匹配算法的实时性和工程实用性,通过对地形辅助导航系统的总体技术研究,提出了一种基于路径筛选的新型地形匹配算法,利用地形斜率,在飞机飞行过程中不断筛选可能路径,直到找到唯一的正确路... 详细信息

为了减少传统的匹配算法过大的计算量,提高地形匹配算法的实时性和工程实用性,通过对地形辅助导航系统的总体技术研究,提出了一种基于路径筛选的新型地形匹配算法,利用地形斜率,在飞机飞行过程中不断筛选可能路径,直到找到唯一的正确路径,从而实现精确定位。此算法的优点在于:充分考虑了无线电高度表、大气高度表、数字地图的误差,因此在存在较大误差的工程实际中仍能精确定位;由于在飞行过程中不断排除不可能路径,因此计算量大大减少。通过实验室仿真证明,此算法精确可靠,可以对惯导系统的定位误差做出有效校正。

关键词：地形匹配筛选精确定位校正

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基于无人车的实时地图建立与定位

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兵工自动化 2009年第6期28卷 50-53页

作者：李嘉宋科璞飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防重点实验室陕西西安710065

针对在未知环境中的地图建立和定位,提出了一套具体的方法和步骤。通过对激光数据进行处理,采用viewing sector的方法实现局部地图与全局地图的融合。将生成局部地图的激光数据点与全局地图的进行匹配,并生成误差函数,使用F-R共轭梯度... 详细信息

针对在未知环境中的地图建立和定位,提出了一套具体的方法和步骤。通过对激光数据进行处理,采用viewing sector的方法实现局部地图与全局地图的融合。将生成局部地图的激光数据点与全局地图的进行匹配,并生成误差函数,使用F-R共轭梯度法对其进行极小化,实现对机器人的定位。仿真表明,该算法可以在建立地图与定位时,保证良好的精确性。

关键词： viewing sector 地图建立定位误差函数 F—R共轭梯度法

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一种多移动机器人局部避碰算法

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兵工自动化 2009年第6期28卷 62-65页

作者：李立刘林飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防重点实验室陕西西安710065

针对多移动机器人局部路径规划问题,结合人工势场法,利用设计的交通规则、逃脱局部极小规则以及多机器人碰撞预测规则,实现多移动机器人在部分未知环境中通过探测进行在线避碰路径规划。仿真结果表明该算法在各种环境中的静态、动态目... 详细信息

针对多移动机器人局部路径规划问题,结合人工势场法,利用设计的交通规则、逃脱局部极小规则以及多机器人碰撞预测规则,实现多移动机器人在部分未知环境中通过探测进行在线避碰路径规划。仿真结果表明该算法在各种环境中的静态、动态目标条件下均具有可行性。

关键词：多移动机器人人工势场交通规则局部极小碰撞预测

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基于DSP的直接驱动阀式作动器控制技术研究

基于DSP的直接驱动阀式作动器控制技术研究

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第十二届全国petri网理论与应用学术年会

作者：韩志华李小民夏立群西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安 710065

直接驱动阀(DDV)作动器以其诸多优点将成为先进飞机的余度作动器的首选。以DDV式作动器为被控对象,建立伺服回路模型,进行系统分析和仿真;合理选择采样频率对系统进行离散化,设计了基于DSP的数字式伺服控制系统,并进行数字伺服电子硬件... 详细信息

直接驱动阀(DDV)作动器以其诸多优点将成为先进飞机的余度作动器的首选。以DDV式作动器为被控对象,建立伺服回路模型,进行系统分析和仿真;合理选择采样频率对系统进行离散化,设计了基于DSP的数字式伺服控制系统,并进行数字伺服电子硬件的详细设计,DSP软件流程的设计等,给出了试验验证的结果。

关键词：作动器数字信号处理伺服回路模型控制系统系统仿真

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