检索结果-内蒙古大学图书馆

电加工与模具 2017年第1期 60-64页

作者：姚羊洋房晓龙曾永彬王文汉南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065

采用轴向高速冲液电解线切割方法加工50CrVA弹簧钢,利用高速流动的电解液快速带走加工产物。通过对加工区域的流场进行仿真,选出合适的喷嘴直径,并对影响加工的重要因素(加工电压、占空比、频率、进给速度)进行单因素试验,研究各参数对... 详细信息

采用轴向高速冲液电解线切割方法加工50CrVA弹簧钢,利用高速流动的电解液快速带走加工产物。通过对加工区域的流场进行仿真,选出合适的喷嘴直径,并对影响加工的重要因素(加工电压、占空比、频率、进给速度)进行单因素试验,研究各参数对加工缝宽的影响。最后,采用优化参数加工出缝宽约为1 mm的典型零件。

关键词： 50CrVA 弹簧钢轴向冲液电解线切割加工

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基于惯性辅助的GPS相对定位算法

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导航与控制 2016年第6期15卷 7-13,20页

作者：彭旭飞陆志东岳亚洲高关根西安飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安710065

针对GPS信号易受干扰遮挡以及利用载波相位差分进行相对定位时整周模糊度浮点解精度差、搜索空间大的不足,提出INS辅助的GPS相对定位算法。首先采用:INS/GPS深组合方式,实现伪距、伪距率的滤波平滑:然后利用校正后的惯性信息、伪距、载... 详细信息

针对GPS信号易受干扰遮挡以及利用载波相位差分进行相对定位时整周模糊度浮点解精度差、搜索空间大的不足,提出INS辅助的GPS相对定位算法。首先采用:INS/GPS深组合方式,实现伪距、伪距率的滤波平滑:然后利用校正后的惯性信息、伪距、载波相位集中滤波得到高精度的浮点解和协方差阵;最后利用LAMBDA算法得到模糊度固定解和相对位置信息。文中使用GPS实测数据和仿真惯导数据进行相对定位试验,结果表明在GPS信号受到短时遮挡时,有惯性辅助和没有惯性辅助相比,东北天3个方向的平均误差分别下降66.45%、82.32%、85.66%;且该算法可改善模糊度指标,压缩整周模糊度搜索空间,提升整周模糊度求解效率。

关键词：惯性辅助载波相位差分相对定位整周模糊度

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一种INS辅助的求解BDS整周模糊度优化算法

一种INS辅助的求解BDS整周模糊度优化算法

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：彭旭飞岳亚洲高关根西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防重点实验室

针对传统载波相位差分求解整周模糊的方法存在搜索空间大、定位时间长以及信号失锁后精度无法保持的不足,本文提出利用INS/BDS深组合辅助的整周模糊度解算方法提高搜索效率和信号失锁后的短时高精度保持能力。首先采用深组合方式,实现... 详细信息

针对传统载波相位差分求解整周模糊的方法存在搜索空间大、定位时间长以及信号失锁后精度无法保持的不足,本文提出利用INS/BDS深组合辅助的整周模糊度解算方法提高搜索效率和信号失锁后的短时高精度保持能力。首先采用深组合方式,实现伪距和伪距率的滤波平滑;然后利用组合校正后的伪距、伪距率辅助整周模糊度解算得到高精度的浮点解和协方差阵;最后采用LAMBDA算法求解整周模糊度,并得到基线向量。实验表明,该优化算法可以压缩模糊度搜索空间、改善模糊度指标、提升整周模糊度求解的效率。

关键词：北斗卫星导航系统载波相位差分整周模糊度惯性辅助

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高精度光学测量中PSD相机标定技术研究

高精度光学测量中PSD相机标定技术研究

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：刘新俊李威唐良文西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防重点实验室

在由主动光源和PSD相机构成的高精度光学测量系统中,为了解决相机传统的径向、切向、偏心、薄棱镜畸变以及PSD本身非线性带来的镜头畸变,提出了一种两步双变量多项式标定的方法,以提高PSD相机测量精度。首先分析了PSD相机位置测量的原理... 详细信息

在由主动光源和PSD相机构成的高精度光学测量系统中,为了解决相机传统的径向、切向、偏心、薄棱镜畸变以及PSD本身非线性带来的镜头畸变,提出了一种两步双变量多项式标定的方法,以提高PSD相机测量精度。首先分析了PSD相机位置测量的原理,选择高阶Legendre多项式生成基项,求解使残差最小情况下基项的系数,实现对相机进行全局标定;然后为了消除系统偏差,将相机分隔成49个栅格,在每个栅格用低阶多项式模型进行二次标定。实验表明,两步双变量多项式标定可以极大程度提高相机标定精度,满足了高精度光学测量的要求。

关键词：光学测量 PSD相机双变量多项式勒让德多项式

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飞翼布局无人机横航向抗扰控制律设计

飞翼布局无人机横航向抗扰控制律设计

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：宋栋梁张奕煊张宁陈小龙马雯中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防重点实验室

本文针对某飞翼布局无人机,分析了其横航向特性,针对其航向静不安定的特点,为其设计了横航向抗扰控制律。首先,基于特征结构配置设计了增稳控制律,并对输入输出进行了解耦设计;再次,基于跟踪微分器设计了航向阻尼补偿支路;最后,对设计... 详细信息

本文针对某飞翼布局无人机,分析了其横航向特性,针对其航向静不安定的特点,为其设计了横航向抗扰控制律。首先,基于特征结构配置设计了增稳控制律,并对输入输出进行了解耦设计;再次,基于跟踪微分器设计了航向阻尼补偿支路;最后,对设计的横航向抗扰控制律进行了试飞验证。试飞结果表明,本文设计的控制律具有较好的控制性能,对一定程度的风扰也有比较好的效果,对于飞翼布局类无人机的横航向控制器设计有一定的参考意义。

关键词：飞翼布局无人机横航向控制跟踪微分器

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小展弦比飞翼布局飞机机动控制方法研究

小展弦比飞翼布局飞机机动控制方法研究

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：马雯张宁张奕煊马蓉飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所

飞翼布局无人机由于其良好的气动和隐身特性,成为了未来无人战斗机的一大发展方向。本文分析了飞翼布局飞机的主要气动特性,指出其机动控制的问题和难点所在。通过设计基于三自由度方程的机动理想轨迹解算模块和三轴的机动控制系统来解... 详细信息

飞翼布局无人机由于其良好的气动和隐身特性,成为了未来无人战斗机的一大发展方向。本文分析了飞翼布局飞机的主要气动特性,指出其机动控制的问题和难点所在。通过设计基于三自由度方程的机动理想轨迹解算模块和三轴的机动控制系统来解决上述问题,并选取水平面和铅垂面的两个机动动作对设计方案进行验证。仿真结果表明,该方案结构简单,控制效果良好,解决了飞翼布局飞机在机动飞行控制中的稳定性与操纵性问题,具有良好的工程应用价值。

关键词：飞翼机动控制轨迹跟踪

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基于二维激光雷达的小型无人机实时防撞算法设计

基于二维激光雷达的小型无人机实时防撞算法设计

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：李嘉陈小龙张宁马蓉飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所

为了实现无人机复杂环境下的自主飞行,本文设计了一种基于备选扇区思想的防撞算法。算法首先对激光雷达数据进行筛选与简化;考虑无人机体积与飞行安全距离因素,利用圆形扩展方法对激光雷达数据进行进一步处理;结合转弯半径约束条件生成... 详细信息

为了实现无人机复杂环境下的自主飞行,本文设计了一种基于备选扇区思想的防撞算法。算法首先对激光雷达数据进行筛选与简化;考虑无人机体积与飞行安全距离因素,利用圆形扩展方法对激光雷达数据进行进一步处理;结合转弯半径约束条件生成可飞备选扇区;最小化角度代价函数选择期望飞行方向。利用数学仿真与试飞验证了算法的可靠性与实用性。

关键词： VFH算法备选扇区无人机防撞

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某微小型变体无人飞行器控制律设计及仿真验证

某微小型变体无人飞行器控制律设计及仿真验证

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：秦玮左玲周海军飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所

本文以某微小型变体无人飞行器为研究对象,介绍了该变体飞行器的总体布局、变体原理、变体对飞机参数的影响、固定构型及变体过程中控制律的设计及变体控制策略。给出了变体无人飞行器以0°后掠角起飞,45°后掠角着陆的飞行仿... 详细信息

本文以某微小型变体无人飞行器为研究对象,介绍了该变体飞行器的总体布局、变体原理、变体对飞机参数的影响、固定构型及变体过程中控制律的设计及变体控制策略。给出了变体无人飞行器以0°后掠角起飞,45°后掠角着陆的飞行仿真曲线。最后对该变体无人机的控制律进行了鲁棒性测试,给出了结论。

关键词：变体无人飞行器变体控制策略鲁棒性测试

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基于ACA_PSO算法的无人机分布式任务分配方法

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兵工自动化 2016年第7期35卷 7-10页

作者：张瀚桥侯琳宋科璞中航工业西安飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术重点实验室西安710065

为解决分布式任务分配问题,采用"粒子化"的蚁群算法进行无人机分布式任务分配。基于蚁群_粒子群混合算法,在原有蚁群算法基础上进行改进,使其具有"粒子"的特性。建立扩展协同多任务分配问题模型(ECMTAP),采用构造... 详细信息

为解决分布式任务分配问题,采用"粒子化"的蚁群算法进行无人机分布式任务分配。基于蚁群_粒子群混合算法,在原有蚁群算法基础上进行改进,使其具有"粒子"的特性。建立扩展协同多任务分配问题模型(ECMTAP),采用构造允许的状态转移集合的方法,大大减少了产生的不合理解的个数,并弥补了蚁群算法陷入局部最优和早熟问题的缺点。实验结果表明:该算法能够有效地解决复杂约束条件下的多无人机分布式任务分配问题,具有较好的收敛速度和任务分配结果。

关键词：无人机分布式任务分配蚁群_粒子群算法

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基于惯性和高精度时间辅助的欺骗干扰检测技术研究

基于惯性和高精度时间辅助的欺骗干扰检测技术研究

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：高关根谷超张会锁飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防重点实验室

随着我国拥有自主权的北斗二代卫星导航系统(BD2)投入运行,卫星导航技术将在军事应用领域发挥越来越重要的作用,但其易受干扰,尤其是欺骗干扰的特点将会制约其军事上的深入应用。本文针对欺骗干扰产生的原理,提出基于惯性和高精度时钟... 详细信息

随着我国拥有自主权的北斗二代卫星导航系统(BD2)投入运行,卫星导航技术将在军事应用领域发挥越来越重要的作用,但其易受干扰,尤其是欺骗干扰的特点将会制约其军事上的深入应用。本文针对欺骗干扰产生的原理,提出基于惯性和高精度时钟等自主传感器辅助的欺骗干扰检测技术,给出了检测统计量和检测门限的构造方法,仿真结果验证了该方法的正确性,如结合长码的前向扫描则可以达到更好的检测效果,大大提升导航战下的卫星导航生存能力。

关键词：欺骗干扰自主检测前向扫描

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