检索结果-内蒙古大学图书馆

2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：刘新俊李威唐良文西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防重点实验室

在由主动光源和PSD相机构成的高精度光学测量系统中,为了解决相机传统的径向、切向、偏心、薄棱镜畸变以及PSD本身非线性带来的镜头畸变,提出了一种两步双变量多项式标定的方法,以提高PSD相机测量精度。首先分析了PSD相机位置测量的原理... 详细信息

在由主动光源和PSD相机构成的高精度光学测量系统中,为了解决相机传统的径向、切向、偏心、薄棱镜畸变以及PSD本身非线性带来的镜头畸变,提出了一种两步双变量多项式标定的方法,以提高PSD相机测量精度。首先分析了PSD相机位置测量的原理,选择高阶Legendre多项式生成基项,求解使残差最小情况下基项的系数,实现对相机进行全局标定;然后为了消除系统偏差,将相机分隔成49个栅格,在每个栅格用低阶多项式模型进行二次标定。实验表明,两步双变量多项式标定可以极大程度提高相机标定精度,满足了高精度光学测量的要求。

关键词：光学测量 PSD相机双变量多项式勒让德多项式

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基于分散式RHC算法的无人机编队碰撞避免研究

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航空计算技术 2008年第3期38卷 56-60,64页

作者：王锐宋科璞车军飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065

提出了一种基于滚动时域控制(Receding Horizon Control)的,保证无人机编队在飞行过程中满足约束条件并且防撞的分散式控制设计方案。此方法中,每架UAV都可以做出紧急自由碰撞规避机动,以保证冲突避免和约束履行。使用不变集合方法和强... 详细信息

提出了一种基于滚动时域控制(Receding Horizon Control)的,保证无人机编队在飞行过程中满足约束条件并且防撞的分散式控制设计方案。此方法中,每架UAV都可以做出紧急自由碰撞规避机动,以保证冲突避免和约束履行。使用不变集合方法和强制协同的逻辑规则保证了在飞行中UAV之间的碰撞避免。仿真证明,此种分散式RHC方法是有效的。

关键词：滚动时域控制分散式不变集合协同规则碰撞避免

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飞翼布局飞机横航向气动特性分析及控制研究

飞翼布局飞机横航向气动特性分析及控制研究

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：马雯马蓉飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所西安中国

飞翼布局飞机具有无尾和全翼的特殊构型，其稳定性和操纵性都与常规飞机不同。本文对飞翼布局飞机稳定性、操纵性以及模态特性的进行分析研究，并针对其特性采用特征解构配置方法进行控制增稳系统的设计。结果表明特征结构配置方法与输... 详细信息

飞翼布局飞机具有无尾和全翼的特殊构型，其稳定性和操纵性都与常规飞机不同。本文对飞翼布局飞机稳定性、操纵性以及模态特性的进行分析研究，并针对其特性采用特征解构配置方法进行控制增稳系统的设计。结果表明特征结构配置方法与输入解耦控制结合适用于飞翼布局飞机横航向控制律设计，使得控制增稳系统具有期望的性能。

关键词：飞翼稳定性特征结构配置

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贝叶斯网络在飞控系统可靠性评估中的应用

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飞机设计 2011年第6期31卷 47-51页

作者：唐甜赵淑利西安飞行器控制一体化技术重点实验室陕西西安710065 西安飞行自动控制研究所陕西西安710065

把一种基于贝叶斯网络的故障树分析法应用于飞控系统俯仰控制功能的可靠性评估中,突破传统故障树分析法的局限性——各部件独立、状态为二值,不但可以计算系统的可靠性指标,而且可以定量给出某个事件或某几个事件在系统可靠性中所占的地... 详细信息

把一种基于贝叶斯网络的故障树分析法应用于飞控系统俯仰控制功能的可靠性评估中,突破传统故障树分析法的局限性——各部件独立、状态为二值,不但可以计算系统的可靠性指标,而且可以定量给出某个事件或某几个事件在系统可靠性中所占的地位,找出系统的薄弱环节。

关键词：可靠性评估贝叶斯网络故障树飞控系统

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飞翼布局无人机横航向抗扰控制律设计

飞翼布局无人机横航向抗扰控制律设计

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：宋栋梁张奕煊张宁陈小龙马雯中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防重点实验室

本文针对某飞翼布局无人机,分析了其横航向特性,针对其航向静不安定的特点,为其设计了横航向抗扰控制律。首先,基于特征结构配置设计了增稳控制律,并对输入输出进行了解耦设计;再次,基于跟踪微分器设计了航向阻尼补偿支路;最后,对设计... 详细信息

本文针对某飞翼布局无人机,分析了其横航向特性,针对其航向静不安定的特点,为其设计了横航向抗扰控制律。首先,基于特征结构配置设计了增稳控制律,并对输入输出进行了解耦设计;再次,基于跟踪微分器设计了航向阻尼补偿支路;最后,对设计的横航向抗扰控制律进行了试飞验证。试飞结果表明,本文设计的控制律具有较好的控制性能,对一定程度的风扰也有比较好的效果,对于飞翼布局类无人机的横航向控制器设计有一定的参考意义。

关键词：飞翼布局无人机横航向控制跟踪微分器

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结合结构重参数化方法与空间注意力机制的图像融合模型

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计算机应用研究 2022年第5期39卷 1573-1578,1600页

作者：俞利新崔祺车军许悦雷张凡李帆空军工程大学空管领航学院西安710051 西北工业大学无人系统技术研究院西安710072 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710076

针对深度学习在红外与可见光图像融合时无法同时满足运算效率和融合效果的问题,提出了一种无监督端到端的红外与可见光图像融合模型。该模型的图像特征提取模块采用结构重参数化方法,有效提升了算法的运行效率;同时引入了注意力机制,减... 详细信息

针对深度学习在红外与可见光图像融合时无法同时满足运算效率和融合效果的问题,提出了一种无监督端到端的红外与可见光图像融合模型。该模型的图像特征提取模块采用结构重参数化方法,有效提升了算法的运行效率;同时引入了注意力机制,减小了冗余信息对融合结果的干扰;损失函数基于结构相似度设计。对比实验结果表明,该模型保证了融合效果并提升了运行速度,相比于不使用结构重参数化的方法,运行速度提升了34%。

关键词：结构重参数化端到端空间注意力机制无监督学习结构相似度

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可重复使用飞行器无动力自主着陆精度研究

可重复使用飞行器无动力自主着陆精度研究

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：王跃萍刘玮王霄婷魏文领卢正人中国西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室西安 710065

针对可重复使用飞行器无动力自丰着陆过程中不确定性因素多、影响大的特点，本文提出了方和根(RSS)和蒙特卡罗相结合的方法对着陆精度展开研究.通过RSS方法对影响着陆性能的不确定因素进行了排序处理，并给出初步的着陆性能范围.选择对... 详细信息

针对可重复使用飞行器无动力自丰着陆过程中不确定性因素多、影响大的特点，本文提出了方和根(RSS)和蒙特卡罗相结合的方法对着陆精度展开研究.通过RSS方法对影响着陆性能的不确定因素进行了排序处理，并给出初步的着陆性能范围.选择对着陆性能影响较大的不确定因素进行了蒙特卡罗仿真，进一步确定了着陆精度.RSS和蒙特卡罗相结合的方法提高了仿真速率，实现了无动力着陆精度的快速准确计算，对工程实践具有重要的参考价值.

关键词：可重复使用飞行器无动力着陆精度方和根蒙特卡罗

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串行RapidIO技术在GNC领域中的应用分析

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航空计算技术 2011年第1期41卷 111-114页

作者：高尚阎海峰雷刚飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室陕西西安710065 飞行自动控制研究所电软部陕西西安710065

RapidIO高速串行总线作为新一代嵌入式系统互连总线,具有高速度、低延时、高可靠性等特性,同时能够很好地适应综合的模块化航空电子设备(IMA)的要求。介绍了互连总线的发展过程,对分析了串行RapidIO协议特点,针对GNC领域嵌入式系统的要... 详细信息

RapidIO高速串行总线作为新一代嵌入式系统互连总线,具有高速度、低延时、高可靠性等特性,同时能够很好地适应综合的模块化航空电子设备(IMA)的要求。介绍了互连总线的发展过程,对分析了串行RapidIO协议特点,针对GNC领域嵌入式系统的要求,给出了基于串行Ra-pidIO总线的互连模型。

关键词：互连总线 RapidIO GNC

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基于VFH的无人机威胁规避方法设计与验证

基于VFH的无人机威胁规避方法设计与验证

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：李嘉刘江波梁瑾张宁飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所陕西西安 710065

本文利用VFH (Vector Field Histogram)算法的思想，设计了一种无人机在线威胁规避方法。将威胁转化为无人机极坐标系下的威胁扇区。通过威胁扇区确定备选通道，并使用转弯半径限制，剔除不可飞的通道。为了提高VFH算法的飞行安全性，... 详细信息

本文利用VFH (Vector Field Histogram)算法的思想，设计了一种无人机在线威胁规避方法。将威胁转化为无人机极坐标系下的威胁扇区。通过威胁扇区确定备选通道，并使用转弯半径限制，剔除不可飞的通道。为了提高VFH算法的飞行安全性，提出一种航向修正方法，并根据通过前进方向上威胁距离对飞行速度进行调节。对于系统死锁的情况，采用方向锁定的方法使系统跳出。利用无人直升机、ft台对上述算法进行了硬件在回路仿真和飞行验证，表明该算法具有良好实时性和环境适应性。

关键词： VFH算法威胁规避死锁

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贝叶斯网络在飞控系统可靠性评估中的应用

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民用飞机设计与研究 2011年第4期 40-44页

作者：唐甜赵淑利飞行器控制一体化技术重点实验室西安710065 飞行自动控制研究所飞控部西安710065

关键词：可靠性评估贝叶斯网络故障树飞控系统

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