检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机应用 2014年第A01期34卷 277-279,283页

作者：苏罗辉郑小宁张超飞行器控制一体化技术重点实验室西安710065 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所西安710065

为了保证任务的执行免受事件驱动行为的影响,安全关键控制系统软件设计时应当避免使用任何时间不确定的结构。时间触发软件是时间触发架构重要的组成部分,具有较高的可靠性和确定性,易于开发和综合。重点研究了时间触发软件的体系架构... 详细信息

为了保证任务的执行免受事件驱动行为的影响,安全关键控制系统软件设计时应当避免使用任何时间不确定的结构。时间触发软件是时间触发架构重要的组成部分,具有较高的可靠性和确定性,易于开发和综合。重点研究了时间触发软件的体系架构、时间触发操作系统的调度策略和任务管理策略。同时容错通信层的实现使得副本的数目、表决和重新综合对于应用软件完全保持透明。总之,时间触发操作系统和容错通信层可以使应用软件和安全关键控制算法的开发更加简单和快捷,也更易于测试和验证。

关键词：时间触发软件安全关键操作系统任务管理容错通信层

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时间触发系统体系结构研究

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计算机工程与设计 2014年第6期35卷 1956-1961页

作者：苏罗辉牛萌刘坤飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065 中航工业西安飞行自动控制研究所陕西西安710065

为了提高飞行安全关键系统的安全性和稳定性,在对事件触发和时间触发计算机系统进行比较的基础上,研究了时间触发总线和时间触发操作系统,得出了时间触发体系的系统架构和主要特点。研究了基于ARINC-659总线的时间触发系统体系结构,给... 详细信息

为了提高飞行安全关键系统的安全性和稳定性,在对事件触发和时间触发计算机系统进行比较的基础上,研究了时间触发总线和时间触发操作系统,得出了时间触发体系的系统架构和主要特点。研究了基于ARINC-659总线的时间触发系统体系结构,给出了时间触发飞控计算机系统的基本可靠性模型。通过支撑时间触发系统开发的工具链在多个项目中的应用,基于时间触发的高可靠计算机系统已经达到了很高的技术成熟度。

关键词：安全关键时间触发系统架构高可靠美国航空无线电设备公司659总线标准

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宽谱光源相对强度噪声及对闭环光纤陀螺影响研究

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中国激光 2014年第6期41卷 154-159页

作者：索鑫鑫杨远洪杨明伟马海全张斌精密光机电一体化技术教育部重点实验室北京航空航天大学北京100191 惯性技术国防科技重点实验室北京航空航天大学北京100191 中航工业西安飞行自动控制研究所陕西西安710065

宽谱光源相对强度噪声(RIN)的定量评估及其对光纤陀螺(FOG)性能的影响机理是进一步提高FOG精度的关键问题。搭建实验测试系统对4种不同谱型、不同偏振态宽谱光源的RIN进行了独立测试,基于3种不同等效谱宽定义分别计算4种宽谱光源的RIN,... 详细信息

宽谱光源相对强度噪声(RIN)的定量评估及其对光纤陀螺(FOG)性能的影响机理是进一步提高FOG精度的关键问题。搭建实验测试系统对4种不同谱型、不同偏振态宽谱光源的RIN进行了独立测试,基于3种不同等效谱宽定义分别计算4种宽谱光源的RIN,通过对比确定了基于功率加权平均谱宽的强度噪声计算模型;在此基础上,对FOG的随机游走系数(RWC)模型进行了修正。搭建光电分离式高精度FOG实验系统,采用4种光源,分别测试了FOG的RWC,同时利用修正模型估算了RWC,实测值与估算值吻合较好。结果表明,光源的功率加权平均等效谱宽和偏振度是影响宽谱光源RIN的主要因素,该研究为光源RIN的评估和高精度FOG的优化设计提供了重要的理论和实践依据。

关键词：光纤陀螺相对强度噪声功率加权平均谱宽随机游走系数

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飞翼布局飞机横航向气动特性分析及控制研究

飞翼布局飞机横航向气动特性分析及控制研究

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：马雯马蓉飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所西安中国

飞翼布局飞机具有无尾和全翼的特殊构型，其稳定性和操纵性都与常规飞机不同。本文对飞翼布局飞机稳定性、操纵性以及模态特性的进行分析研究，并针对其特性采用特征解构配置方法进行控制增稳系统的设计。结果表明特征结构配置方法与输... 详细信息

飞翼布局飞机具有无尾和全翼的特殊构型，其稳定性和操纵性都与常规飞机不同。本文对飞翼布局飞机稳定性、操纵性以及模态特性的进行分析研究，并针对其特性采用特征解构配置方法进行控制增稳系统的设计。结果表明特征结构配置方法与输入解耦控制结合适用于飞翼布局飞机横航向控制律设计，使得控制增稳系统具有期望的性能。

关键词：飞翼稳定性特征结构配置

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可重复使用飞行器无动力自主着陆精度研究

可重复使用飞行器无动力自主着陆精度研究

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：王跃萍刘玮王霄婷魏文领卢正人中国西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室西安 710065

针对可重复使用飞行器无动力自丰着陆过程中不确定性因素多、影响大的特点，本文提出了方和根(RSS)和蒙特卡罗相结合的方法对着陆精度展开研究.通过RSS方法对影响着陆性能的不确定因素进行了排序处理，并给出初步的着陆性能范围.选择对... 详细信息

针对可重复使用飞行器无动力自丰着陆过程中不确定性因素多、影响大的特点，本文提出了方和根(RSS)和蒙特卡罗相结合的方法对着陆精度展开研究.通过RSS方法对影响着陆性能的不确定因素进行了排序处理，并给出初步的着陆性能范围.选择对着陆性能影响较大的不确定因素进行了蒙特卡罗仿真，进一步确定了着陆精度.RSS和蒙特卡罗相结合的方法提高了仿真速率，实现了无动力着陆精度的快速准确计算，对工程实践具有重要的参考价值.

关键词：可重复使用飞行器无动力着陆精度方和根蒙特卡罗

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基于VFH的无人机威胁规避方法设计与验证

基于VFH的无人机威胁规避方法设计与验证

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：李嘉刘江波梁瑾张宁飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所陕西西安 710065

本文利用VFH (Vector Field Histogram)算法的思想，设计了一种无人机在线威胁规避方法。将威胁转化为无人机极坐标系下的威胁扇区。通过威胁扇区确定备选通道，并使用转弯半径限制，剔除不可飞的通道。为了提高VFH算法的飞行安全性，... 详细信息

本文利用VFH (Vector Field Histogram)算法的思想，设计了一种无人机在线威胁规避方法。将威胁转化为无人机极坐标系下的威胁扇区。通过威胁扇区确定备选通道，并使用转弯半径限制，剔除不可飞的通道。为了提高VFH算法的飞行安全性，提出一种航向修正方法，并根据通过前进方向上威胁距离对飞行速度进行调节。对于系统死锁的情况，采用方向锁定的方法使系统跳出。利用无人直升机、ft台对上述算法进行了硬件在回路仿真和飞行验证，表明该算法具有良好实时性和环境适应性。

关键词： VFH算法威胁规避死锁

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某小型无人机安全飞行保护策略设计及仿真验证

某小型无人机安全飞行保护策略设计及仿真验证

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：秦玮张翔伦周海军刘江波飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所西安 710065中国

本文详细设计了某小型无人机飞行控制系统的安全飞行保护策略,包括无人机自动返航策略,姿态自动改平策略,GPS失效情况下的推测返航策略,以及三种策略的综合逻辑。最后对该无人机的安全飞行保护策略进行了仿真验证,包括保护策略没有启动... 详细信息

本文详细设计了某小型无人机飞行控制系统的安全飞行保护策略,包括无人机自动返航策略,姿态自动改平策略,GPS失效情况下的推测返航策略,以及三种策略的综合逻辑。最后对该无人机的安全飞行保护策略进行了仿真验证,包括保护策略没有启动时飞机按照正常航线飞行和出现各种异常情况之后的安全保护策略仿真曲线。仿真曲线表明在出现异常情况下,安全飞行{呆护策略能够保护飞机正常返航。

关键词：飞行保护自动返航异常姿态自动改平推测返航

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变体飞行器建模研究

变体飞行器建模研究

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：李博文周海军张云鹏张翔伦车军宋科璞飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所西安 710065中国

由于其多变的气动特性和多元的任务适应性，变体飞行器已经成为各国的飞行器设计与研究的重点之一。对于变体飞行器，其变体过程中的瞬态气动特性给建模带来了一定的困难，本文以某项目变体飞行器为例进行了变体飞行器建模问题的研究，... 详细信息

由于其多变的气动特性和多元的任务适应性，变体飞行器已经成为各国的飞行器设计与研究的重点之一。对于变体飞行器，其变体过程中的瞬态气动特性给建模带来了一定的困难，本文以某项目变体飞行器为例进行了变体飞行器建模问题的研究，给出了变体飞行器的完整模型方程，为后续详细工作打好了基础。

关键词：变体飞行器建模动态特性

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一种基于计算机视觉的夜间自主着陆导航方法

一种基于计算机视觉的夜间自主着陆导航方法

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：王涛刘伟飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所西安 710065中国

为了提高飞行器夜间着陆导航信息的自主性与可靠性，本文提出了一种基于机器视觉的夜间自丰着陆导航方法，该方法利用灯光助降系统提高机场跑道线与着陆线的可辨识能力，通过自主检测与机器视觉的方法实现飞行器导航参数的解算。计算机... 详细信息

为了提高飞行器夜间着陆导航信息的自主性与可靠性，本文提出了一种基于机器视觉的夜间自丰着陆导航方法，该方法利用灯光助降系统提高机场跑道线与着陆线的可辨识能力，通过自主检测与机器视觉的方法实现飞行器导航参数的解算。计算机仿真验汪表明了该方法能够满足飞行器在夜间低能见度条件下安全着陆的导航要求。

关键词：机器视觉视觉导航自主着陆

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可重复使用飞行器高度模糊控制器设计

可重复使用飞行器高度模糊控制器设计

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：马钊王跃萍王霄婷飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室西安 710065中国

可重复使用跨大气层飞行器的小升阻比和无动力飞行特性决定了跨大气层飞行器自动着陆时高度控制系统的复杂性。本文针对跟踪轨迹的精确性要求和高度控制回路的外环特性设计了模糊控制器。通过调整系统的输入、输出模糊变量的隶属度函数... 详细信息

可重复使用跨大气层飞行器的小升阻比和无动力飞行特性决定了跨大气层飞行器自动着陆时高度控制系统的复杂性。本文针对跟踪轨迹的精确性要求和高度控制回路的外环特性设计了模糊控制器。通过调整系统的输入、输出模糊变量的隶属度函数以及模糊控制规则，优化模糊控制器的控制效果。仿真结果表明，设计的模糊控制器能使高度系统输出准确跟踪给定高度，其控制效果优于传统的PID方法。

关键词：可重复使用跨大气层飞行器高度控制模糊控制

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