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  • 170 篇 中文
检索条件"机构=西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化重点实验室"
170 条 记 录,以下是91-100 订阅
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面向安全关键系统的时间触发软件
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计算机应用 2014年 第A01期34卷 277-279,283页
作者: 苏罗辉 郑小宁 张超 飞行器控制一体化技术重点实验室 西安710065 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 西安710065
为了保证任务的执行免受事件驱动行为的影响,安全关键控制系统软件设计时应当避免使用任何时间不确定的结构。时间触发软件是时间触发架构重要的组成部分,具有较高的可靠性和确定性,易于开发和综合。重点研究了时间触发软件的系架构... 详细信息
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时间触发系统系结构研究
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计算机工程与设计 2014年 第6期35卷 1956-1961页
作者: 苏罗辉 牛萌 刘坤 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710065 中航工业西安飞行自动控制研究所 陕西西安710065
为了提高飞行安全关键系统的安全性和稳定性,在对事件触发和时间触发计算机系统进行比较的基础上,研究了时间触发总线和时间触发操作系统,得出了时间触发系的系统架构和主要特点。研究了基于ARINC-659总线的时间触发系统系结构,给... 详细信息
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宽谱光源相对强度噪声及对闭环光纤陀螺影响研究
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中国激光 2014年 第6期41卷 154-159页
作者: 索鑫鑫 杨远洪 杨明伟 马海全 张斌 精密光机电一体化技术教育部重点实验室北京航空航天大学 北京100191 惯性技术国防科技重点实验室北京航空航天大学 北京100191 中航工业西安飞行自动控制研究所 陕西西安710065
宽谱光源相对强度噪声(RIN)的定量评估及其对光纤陀螺(FOG)性能的影响机理是进步提高FOG精度的关键问题。搭建实验测试系统对4种不同谱型、不同偏振态宽谱光源的RIN进行了独立测试,基于3种不同等效谱宽定义分别计算4种宽谱光源的RIN,... 详细信息
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飞翼布局飞机横航向气动特性分析及控制研究
飞翼布局飞机横航向气动特性分析及控制研究
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 马雯 马蓉 飞行器控制一体化技术重点实验室 西安飞行自动控制研究所 西安中国
飞翼布局飞机具有无尾和全翼的特殊构型,其稳定性和操纵性都与常规飞机不同。本文对飞翼布局飞机稳定性、操纵性以及模态特性的进行分析研究,并针对其特性采用特征解构配置方法进行控制增稳系统的设计。结果表明特征结构配置方法与输... 详细信息
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可重复使用飞行器无动力自主着陆精度研究
可重复使用飞行器无动力自主着陆精度研究
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 王跃萍 刘玮 王霄婷 魏文领 卢正人 中国西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 西安 710065
针对可重复使用飞行器无动力自丰着陆过程中不确定性因素多、影响大的特点,本文提出了方和根(RSS)和蒙特卡罗相结合的方法对着陆精度展开研究.通过RSS方法对影响着陆性能的不确定因素进行了排序处理,并给出初步的着陆性能范围.选择对... 详细信息
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基于VFH的无人机威胁规避方法设计与验证
基于VFH的无人机威胁规避方法设计与验证
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 李嘉 刘江波 梁瑾 张宁 飞行器控制一体化技术重点实验室 西安飞行自动控制研究所 陕西 西安 710065
本文利用VFH (Vector Field Histogram)算法的思想,设计了种无人机在线威胁规避方法。将威胁转为无人机极坐标系下的威胁扇区。通过威胁扇区确定备选通道,并使用转弯半径限制,剔除不可飞的通道。为了提高VFH算法的飞行安全性,... 详细信息
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某小型无人机安全飞行保护策略设计及仿真验证
某小型无人机安全飞行保护策略设计及仿真验证
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 秦玮 张翔伦 周海军 刘江波 飞行器控制一体化技术重点实验室 西安飞行自动控制研究所 西安 710065中国
本文详细设计了某小型无人机飞行控制系统的安全飞行保护策略,包括无人机自动返航策略,姿态自动改平策略,GPS失效情况下的推测返航策略,以及三种策略的综合逻辑。最后对该无人机的安全飞行保护策略进行了仿真验证,包括保护策略没有启动... 详细信息
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飞行器建模研究
变体飞行器建模研究
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 李博文 周海军 张云鹏 张翔伦 车军 宋科璞 飞行器控制一体化技术重点实验室 西安飞行自动控制研究所 西安 710065中国
由于其多变的气动特性和多元的任务适应性,变飞行器已经成为各国的飞行器设计与研究重点。对于变飞行器,其变过程中的瞬态气动特性给建模带来了定的困难,本文以某项目变飞行器为例进行了变飞行器建模问题的研究,... 详细信息
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种基于计算机视觉的夜间自主着陆导航方法
一种基于计算机视觉的夜间自主着陆导航方法
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 王涛 刘伟 飞行器控制一体化技术重点实验室 西安飞行自动控制研究所 西安 710065中国
为了提高飞行器夜间着陆导航信息的自主性与可靠性,本文提出了种基于机视觉的夜间自丰着陆导航方法,该方法利用灯光助降系统提高机场跑道线与着陆线的可辨识能力,通过自主检测与机视觉的方法实现飞行器导航参数的解算。计算机... 详细信息
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可重复使用飞行器高度模糊控制设计
可重复使用飞行器高度模糊控制器设计
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 马钊 王跃萍 王霄婷 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 西安 710065中国
可重复使用跨大气层飞行器的小升阻比和无动力飞行特性决定了跨大气层飞行器自动着陆时高度控制系统的复杂性。本文针对跟踪轨迹的精确性要求和高度控制回路的外环特性设计了模糊控制。通过调整系统的输入、输出模糊变量的隶属度函数... 详细信息
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