咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 110 篇 期刊文献
  • 60 篇 会议

馆藏范围

  • 170 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 143 篇 工学
    • 80 篇 控制科学与工程
    • 40 篇 航空宇航科学与技...
    • 21 篇 机械工程
    • 16 篇 仪器科学与技术
    • 11 篇 计算机科学与技术...
    • 10 篇 软件工程
    • 7 篇 兵器科学与技术
    • 4 篇 信息与通信工程
    • 2 篇 动力工程及工程热...
    • 2 篇 电气工程
    • 2 篇 电子科学与技术(可...
    • 2 篇 测绘科学与技术
    • 2 篇 环境科学与工程(可...
    • 1 篇 地质资源与地质工...
  • 5 篇 理学
    • 3 篇 物理学
    • 2 篇 数学
    • 1 篇 系统科学
  • 5 篇 管理学
    • 5 篇 管理科学与工程(可...
  • 3 篇 军事学
    • 2 篇 军事装备学
    • 1 篇 战术学
    • 1 篇 军队指挥学
  • 2 篇 农学
    • 2 篇 农业资源与环境
  • 1 篇 经济学
    • 1 篇 应用经济学
  • 1 篇 艺术学
    • 1 篇 设计学(可授艺术学...

主题

  • 10 篇 无人机
  • 9 篇 飞控系统
  • 7 篇 飞行控制
  • 6 篇 高超声速飞行器
  • 5 篇 扩张状态观测器
  • 4 篇 故障检测
  • 4 篇 谐振式光纤陀螺
  • 4 篇 神经网络
  • 4 篇 自抗扰控制
  • 3 篇 载波相位差分
  • 3 篇 自主着陆
  • 3 篇 惯性辅助
  • 3 篇 软故障
  • 3 篇 组合导航系统
  • 3 篇 直升机
  • 3 篇 自主控制
  • 3 篇 蒙特卡罗
  • 3 篇 组合导航
  • 3 篇 整周模糊度
  • 3 篇 飞翼

机构

  • 27 篇 西安飞行自动控制...
  • 25 篇 飞行器控制一体化...
  • 21 篇 飞行器控制一体化...
  • 20 篇 中航工业西安飞行...
  • 17 篇 北京航空航天大学
  • 16 篇 西北工业大学
  • 15 篇 飞行自动控制研究...
  • 15 篇 飞行器控制一体化...
  • 10 篇 北京航天自动控制...
  • 9 篇 西安飞行自动控制...
  • 8 篇 清华大学
  • 8 篇 飞行自动控制研究...
  • 8 篇 飞行自动控制研究...
  • 8 篇 空军工程大学
  • 6 篇 中国航空工业集团...
  • 6 篇 飞行器控制一体化...
  • 5 篇 航空工业西安飞行...
  • 5 篇 西安飞行自动控制...
  • 4 篇 航空工业西安飞行...
  • 3 篇 飞行自动控制研究...

作者

  • 21 篇 岳亚洲
  • 15 篇 高关根
  • 13 篇 宋科璞
  • 12 篇 张翔伦
  • 12 篇 张宁
  • 12 篇 yue yazhou
  • 9 篇 车军
  • 9 篇 唐强
  • 9 篇 李嘉
  • 8 篇 马雯
  • 8 篇 周海军
  • 8 篇 王宏伦
  • 7 篇 song ke-pu
  • 7 篇 陈小龙
  • 6 篇 梁瑾
  • 6 篇 周琪
  • 6 篇 che jun
  • 6 篇 雷宏杰
  • 6 篇 侯琳
  • 6 篇 陆志东

语言

  • 170 篇 中文
检索条件"机构=西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化重点实验室"
170 条 记 录,以下是91-100 订阅
排序:
高精度光学测量中PSD相机标定技术研究
高精度光学测量中PSD相机标定技术研究
收藏 引用
2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 刘新俊 李威 唐良文 西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国防重点实验室
在由主动光源和PSD相机构成的高精度光学测量系统中,为了解决相机传统的径向、切向、偏心、薄棱镜畸变以及PSD本身非线性带来的镜头畸变,提出了种两步双变量多项式标定的方法,以提高PSD相机测量精度。首先分析了PSD相机位置测量的原理... 详细信息
来源: 评论
基于分散式RHC算法的无人机编队碰撞避免研究
收藏 引用
航空计算技术 2008年 第3期38卷 56-60,64页
作者: 王锐 宋科璞 车军 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710065
提出了种基于滚动时域控制(Receding Horizon Control)的,保证无人机编队在飞行过程中满足约束条件并且防撞的分散式控制设计方案。此方法中,每架UAV都可以做出紧急自由碰撞规避机动,以保证冲突避免和约束履行。使用不变集合方法和强... 详细信息
来源: 评论
飞翼布局飞机横航向气动特性分析及控制研究
飞翼布局飞机横航向气动特性分析及控制研究
收藏 引用
2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 马雯 马蓉 飞行器控制一体化技术重点实验室 西安飞行自动控制研究所 西安中国
飞翼布局飞机具有无尾和全翼的特殊构型,其稳定性和操纵性都与常规飞机不同。本文对飞翼布局飞机稳定性、操纵性以及模态特性的进行分析研究,并针对其特性采用特征解构配置方法进行控制增稳系统的设计。结果表明特征结构配置方法与输... 详细信息
来源: 评论
贝叶斯网络在飞控系统可靠性评估中的应用
收藏 引用
飞机设计 2011年 第6期31卷 47-51页
作者: 唐甜 赵淑利 西安飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065 西安飞行自动控制研究所 陕西西安710065
种基于贝叶斯网络的故障树分析法应用于飞控系统俯仰控制功能的可靠性评估中,突破传统故障树分析法的局限性——各部件独立、状态为二值,不但可以计算系统的可靠性指标,而且可以定量给出某个事件或某几个事件在系统可靠性中占的地... 详细信息
来源: 评论
飞翼布局无人机横航向抗扰控制律设计
飞翼布局无人机横航向抗扰控制律设计
收藏 引用
2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 宋栋梁 张奕煊 张宁 陈小龙 马雯 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防重点实验室
本文针对某飞翼布局无人机,分析了其横航向特性,针对其航向静不安定的特点,为其设计了横航向抗扰控制律。首先,基于特征结构配置设计了增稳控制律,并对输入输出进行了解耦设计;再次,基于跟踪微分设计了航向阻尼补偿支路;最后,对设计... 详细信息
来源: 评论
结合结构重参数方法与空间注意力机制的图像融合模型
收藏 引用
计算机应用研究 2022年 第5期39卷 1573-1578,1600页
作者: 俞利新 崔祺 车军 许悦雷 张凡 李帆 空军工程大学空管领航学院 西安710051 西北工业大学无人系统技术研究院 西安710072 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710076
针对深度学习在红外与可见光图像融合时无法同时满足运算效率和融合效果的问题,提出了种无监督端到端的红外与可见光图像融合模型。该模型的图像特征提取模块采用结构重参数方法,有效提升了算法的运行效率;同时引入了注意力机制,减... 详细信息
来源: 评论
可重复使用飞行器无动力自主着陆精度研究
可重复使用飞行器无动力自主着陆精度研究
收藏 引用
2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 王跃萍 刘玮 王霄婷 魏文领 卢正人 中国西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 西安 710065
针对可重复使用飞行器无动力自丰着陆过程中不确定性因素多、影响大的特点,本文提出了方和根(RSS)和蒙特卡罗相结合的方法对着陆精度展开研究.通过RSS方法对影响着陆性能的不确定因素进行了排序处理,并给出初步的着陆性能范围.选择对... 详细信息
来源: 评论
串行RapidIO技术在GNC领域中的应用分析
收藏 引用
航空计算技术 2011年 第1期41卷 111-114页
作者: 高尚 阎海峰 雷刚 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065 飞行自动控制研究所电软部 陕西西安710065
RapidIO高速串行总线作为新代嵌入式系统互连总线,具有高速度、低延时、高可靠性等特性,同时能够很好地适应综合的模块航空电子设备(IMA)的要求。介绍了互连总线的发展过程,对分析了串行RapidIO协议特点,针对GNC领域嵌入式系统的要... 详细信息
来源: 评论
基于VFH的无人机威胁规避方法设计与验证
基于VFH的无人机威胁规避方法设计与验证
收藏 引用
2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 李嘉 刘江波 梁瑾 张宁 飞行器控制一体化技术重点实验室 西安飞行自动控制研究所 陕西 西安 710065
本文利用VFH (Vector Field Histogram)算法的思想,设计了种无人机在线威胁规避方法。将威胁转为无人机极坐标系下的威胁扇区。通过威胁扇区确定备选通道,并使用转弯半径限制,剔除不可飞的通道。为了提高VFH算法的飞行安全性,... 详细信息
来源: 评论
贝叶斯网络在飞控系统可靠性评估中的应用
收藏 引用
民用飞机设计与研究 2011年 第4期 40-44页
作者: 唐甜 赵淑利 飞行器控制一体化技术重点实验室 西安710065 飞行自动控制研究所飞控部 西安710065
种基于贝叶斯网络的故障树分析法应用于飞控系统俯仰控制功能的可靠性评估中,突破传统故障树分析法的局限性——各部件独立、状态为二值,不但可以计算系统的可靠性指标,而且可以定量给出某个事件或某几个事件在系统可靠性中占的地... 详细信息
来源: 评论