检索结果-内蒙古大学图书馆

2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：秦玮张翔伦周海军刘江波飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所西安 710065中国

本文详细设计了某小型无人机飞行控制系统的安全飞行保护策略,包括无人机自动返航策略,姿态自动改平策略,GPS失效情况下的推测返航策略,以及三种策略的综合逻辑。最后对该无人机的安全飞行保护策略进行了仿真验证,包括保护策略没有启动... 详细信息

本文详细设计了某小型无人机飞行控制系统的安全飞行保护策略,包括无人机自动返航策略,姿态自动改平策略,GPS失效情况下的推测返航策略,以及三种策略的综合逻辑。最后对该无人机的安全飞行保护策略进行了仿真验证,包括保护策略没有启动时飞机按照正常航线飞行和出现各种异常情况之后的安全保护策略仿真曲线。仿真曲线表明在出现异常情况下,安全飞行{呆护策略能够保护飞机正常返航。

关键词：飞行保护自动返航异常姿态自动改平推测返航

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一种基于计算机视觉的夜间自主着陆导航方法

一种基于计算机视觉的夜间自主着陆导航方法

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：王涛刘伟飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所西安 710065中国

为了提高飞行器夜间着陆导航信息的自主性与可靠性，本文提出了一种基于机器视觉的夜间自丰着陆导航方法，该方法利用灯光助降系统提高机场跑道线与着陆线的可辨识能力，通过自主检测与机器视觉的方法实现飞行器导航参数的解算。计算机... 详细信息

为了提高飞行器夜间着陆导航信息的自主性与可靠性，本文提出了一种基于机器视觉的夜间自丰着陆导航方法，该方法利用灯光助降系统提高机场跑道线与着陆线的可辨识能力，通过自主检测与机器视觉的方法实现飞行器导航参数的解算。计算机仿真验汪表明了该方法能够满足飞行器在夜间低能见度条件下安全着陆的导航要求。

关键词：机器视觉视觉导航自主着陆

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变体飞行器建模研究

变体飞行器建模研究

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：李博文周海军张云鹏张翔伦车军宋科璞飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所西安 710065中国

由于其多变的气动特性和多元的任务适应性，变体飞行器已经成为各国的飞行器设计与研究的重点之一。对于变体飞行器，其变体过程中的瞬态气动特性给建模带来了一定的困难，本文以某项目变体飞行器为例进行了变体飞行器建模问题的研究，... 详细信息

由于其多变的气动特性和多元的任务适应性，变体飞行器已经成为各国的飞行器设计与研究的重点之一。对于变体飞行器，其变体过程中的瞬态气动特性给建模带来了一定的困难，本文以某项目变体飞行器为例进行了变体飞行器建模问题的研究，给出了变体飞行器的完整模型方程，为后续详细工作打好了基础。

关键词：变体飞行器建模动态特性

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飞翼无人机横航向LPV鲁棒增益调度控制律设计

飞翼无人机横航向LPV鲁棒增益调度控制律设计

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：张奕烜张宁马雯赵超中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室

针对飞翼无人机横航向稳定性差、大包线飞行非线性强的特点,提出了一种鲁棒增益调度控制律设计方法。首先,使用Jacobian线性化方法对某型飞翼无人机横航向运动建立了LPV模型;进而通过高阶奇异值分解(High Order Singular Value Decompos... 详细信息

针对飞翼无人机横航向稳定性差、大包线飞行非线性强的特点,提出了一种鲁棒增益调度控制律设计方法。首先,使用Jacobian线性化方法对某型飞翼无人机横航向运动建立了LPV模型;进而通过高阶奇异值分解(High Order Singular Value Decomposition,HOSVD)得到了它的一个多胞形表示;接着针对一类特殊多胞形LPV系统提出了一种基于Lyapunov函数的鲁棒增益调度控制器综合方法,并将这种方法应用于飞翼无人机横航向控制。设计中通过限制闭环极点分布,得到了可在工程实际中使用的反馈增益。仿真表明,所设计的控制律可保证大包线飞行时无人机横航向的稳定性与动态响应特性。

关键词：飞翼无人机横航向控制律多胞形高阶奇异值分解鲁棒增益调度控制

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基于惯性和高精度时间辅助的欺骗干扰检测技术研究

基于惯性和高精度时间辅助的欺骗干扰检测技术研究

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：高关根谷超张会锁飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防重点实验室

随着我国拥有自主权的北斗二代卫星导航系统(BD2)投入运行,卫星导航技术将在军事应用领域发挥越来越重要的作用,但其易受干扰,尤其是欺骗干扰的特点将会制约其军事上的深入应用。本文针对欺骗干扰产生的原理,提出基于惯性和高精度时钟... 详细信息

随着我国拥有自主权的北斗二代卫星导航系统(BD2)投入运行,卫星导航技术将在军事应用领域发挥越来越重要的作用,但其易受干扰,尤其是欺骗干扰的特点将会制约其军事上的深入应用。本文针对欺骗干扰产生的原理,提出基于惯性和高精度时钟等自主传感器辅助的欺骗干扰检测技术,给出了检测统计量和检测门限的构造方法,仿真结果验证了该方法的正确性,如结合长码的前向扫描则可以达到更好的检测效果,大大提升导航战下的卫星导航生存能力。

关键词：欺骗干扰自主检测前向扫描

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惯性辅助的单频GPS整周模糊度快速求解

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兵工自动化 2016年第6期35卷 34-38,42页

作者：彭旭飞陆志东岳亚洲高关根中国航空工业集团西安飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安710065

为改善法矩阵病态性,实现整周模糊度快速求解,提出惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助单频GPS整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵,利用LAMBDA算法求解出... 详细信息

为改善法矩阵病态性,实现整周模糊度快速求解,提出惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助单频GPS整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵,利用LAMBDA算法求解出整周模糊度固定解。分析引入惯性信息改善复共线性和病态性的原因,并利用GPS实测数据与仿真INS数据进行实验验证。实验结果表明:INS辅助信息使得法矩阵条件数减小2个数量级,模糊度衰减因子下降55.81%,整周模糊度固定解求解的时间缩短75.44%,方法可行。

关键词：惯性辅助载波相位差分整周模糊度快速解算病态性

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可重复使用飞行器高度模糊控制器设计

可重复使用飞行器高度模糊控制器设计

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：马钊王跃萍王霄婷飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室西安 710065中国

可重复使用跨大气层飞行器的小升阻比和无动力飞行特性决定了跨大气层飞行器自动着陆时高度控制系统的复杂性。本文针对跟踪轨迹的精确性要求和高度控制回路的外环特性设计了模糊控制器。通过调整系统的输入、输出模糊变量的隶属度函数... 详细信息

可重复使用跨大气层飞行器的小升阻比和无动力飞行特性决定了跨大气层飞行器自动着陆时高度控制系统的复杂性。本文针对跟踪轨迹的精确性要求和高度控制回路的外环特性设计了模糊控制器。通过调整系统的输入、输出模糊变量的隶属度函数以及模糊控制规则，优化模糊控制器的控制效果。仿真结果表明，设计的模糊控制器能使高度系统输出准确跟踪给定高度，其控制效果优于传统的PID方法。

关键词：可重复使用跨大气层飞行器高度控制模糊控制

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可重复使用飞行器末端区域能量管理段制导技术研究综述

可重复使用飞行器末端区域能量管理段制导技术研究综述

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：鹿存侃袁保君飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所西安 710065中国

制导与控制技术是可重复使用飞行器(RLV)的关键技术之一。末端区域能量管理(TAEM)段是RLV无动力再入返回的重要阶段。本文分析了TAEM段飞行特点和制导问题，阐述了RLV能量管理的思想，介绍了航天飞机TAEM段制导方案，对RLV轨迹设计和制... 详细信息

制导与控制技术是可重复使用飞行器(RLV)的关键技术之一。末端区域能量管理(TAEM)段是RLV无动力再入返回的重要阶段。本文分析了TAEM段飞行特点和制导问题，阐述了RLV能量管理的思想，介绍了航天飞机TAEM段制导方案，对RLV轨迹设计和制导的研究现状进行了综述，并展望了未来发展方向。

关键词：可重复使用飞行末端区域能量管理制导轨迹设计

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基于RTX的I/O数据集散端的设计实现

基于RTX的I/O数据集散端的设计实现

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：黄建军黄键谢红晨飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所西安 710065中国

本文设计了一个RTX实时环境下的I/O数据通用集散端，仿真模拟量、离散量与数宁量等物理通信接口，通过反射内存、以太网等实现飞控系统实物与外围仿真设备之问的数据中转。采用层次化的设计思想，将仿真对象的应用层模型与底层物理通信... 详细信息

本文设计了一个RTX实时环境下的I/O数据通用集散端，仿真模拟量、离散量与数宁量等物理通信接口，通过反射内存、以太网等实现飞控系统实物与外围仿真设备之问的数据中转。采用层次化的设计思想，将仿真对象的应用层模型与底层物理通信接口分离，分层实现，层问通过自定义接口实现数据交互，使得设计人员更多地专注于应用逻辑设计，而不必关心底层接口实现，大大提高了开发效率；层次化的定义去除了对象的耦合性，具有较好的通用性和扩展性。

关键词：飞控系统仿真试验 RTX I/O接口

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一种测量补偿GLONASS频间偏差的方法

一种测量补偿GLONASS频间偏差的方法

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：刘雷高关根王博伟郭肖晓中航工业西安飞行自动控制研究所中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室

接收机硬件延迟造成的GLONASS卫星频间偏差直接影响着定位精度,本文通过公式推导给出了一种测量补偿GLONASS接收机频间偏差的方法。首先,利用接收机接收卫星模拟器的信号,测量得到卫星的伪距,比较伪距与真距得到包含硬件频间偏差的测距... 详细信息

接收机硬件延迟造成的GLONASS卫星频间偏差直接影响着定位精度,本文通过公式推导给出了一种测量补偿GLONASS接收机频间偏差的方法。首先,利用接收机接收卫星模拟器的信号,测量得到卫星的伪距,比较伪距与真距得到包含硬件频间偏差的测距误差,进而计算其他卫星相对参考卫星的频间偏差补偿量;其次,将频间偏差补偿量作为已知参数补偿到定位解算过程中,则不同卫星的频间偏差可以作为公共误差被钟差吸收,从而达到消除频间偏差,提高定位精度的目的;最后,通过对比实际工程试验数据,发现该方法能够有效提高GLONASS卫星接收机定位精度,且实施简单,适合工程应用。

关键词： GLONASS 频间偏差硬件延迟补偿接收机

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