检索结果-内蒙古大学图书馆

2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：寇磊谷超高关根飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安 710065中国飞行自动控制研究所西安 710065中国

传统的卫星仰角和方位角计算方法将载体视为质点，由于天线的上半球特性，仰角0度以上的卫星为可见卫星。实际应用中，载体的姿态变化会引起天线信号截止平面的改变，计算卫星的仰角和方位角也应基于新的信号截止平面。本文提出一种基... 详细信息

传统的卫星仰角和方位角计算方法将载体视为质点，由于天线的上半球特性，仰角0度以上的卫星为可见卫星。实际应用中，载体的姿态变化会引起天线信号截止平面的改变，计算卫星的仰角和方位角也应基于新的信号截止平面。本文提出一种基于载体飞行姿态的卫星仰角和方位角的计算方法，同时结合地球曲率影响等因素，描述了卫星可见性的估计过程。采用卫星信号模拟器验证了该方法的正确性。设计了友好的卫星可见星分析软件，对实际飞行数据进行了分析验证，结果与飞行过程相符。模拟器仿真和实际飞行数据验证结果表明，不但可以为机载卫星导航设备的飞行数据事后分析提供重要依据，也能够为特殊飞行计划的制定提供参考。

关键词：飞行姿态卫星可见性 PDOP

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基于近红外波段机载全天时星敏感器技术研究

基于近红外波段机载全天时星敏感器技术研究

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：马骏岳亚洲谷超飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安 710065中国飞行自动控制研究所西安 710065中国

基于近红外波段的机载全天时星敏感器是机载惯性/天文组合导航系统的核心部件，其关键技术是解决全天时对恒星星体的稳定探测与跟踪。本文采用近红外波段(1100nm-1700nm)探测技术对星体进行探测，建立了近红外机载全天时星敏感器光电探... 详细信息

基于近红外波段的机载全天时星敏感器是机载惯性/天文组合导航系统的核心部件，其关键技术是解决全天时对恒星星体的稳定探测与跟踪。本文采用近红外波段(1100nm-1700nm)探测技术对星体进行探测，建立了近红外机载全天时星敏感器光电探测模型，在400mm焦距、30mm口径光学系统参数的设计条件下，光电系统的探测极限指标为星等为1等近红外恒星星体，根据近红外波段(H波段)恒星星体统计分布概率，该极限探测星等完全满足了机载惯性/天文组合导航系统对星体探测个数的要求。

关键词：近红外波段全天时机载星敏感器

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无人系统异构协同控制技术初探

无人系统异构协同控制技术初探

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：梁瑾唐强李嘉飞行器控制一体化技术重点实验室西安自动飞行控制研究所西安 710065中国

无人系统异构协同控制技术属于自主控制领域的前沿问题。由于其高度的复杂性和智能性，在理论和工程应用上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些丰要的研究成果，对无人系统自丰混合异构协同控制技术展开研究讨论，重点对单... 详细信息

无人系统异构协同控制技术属于自主控制领域的前沿问题。由于其高度的复杂性和智能性，在理论和工程应用上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些丰要的研究成果，对无人系统自丰混合异构协同控制技术展开研究讨论，重点对单体避障、冲突消解以及无人系统的自主协同等技术进行了初步探讨并给出了部分仿真试验结果，在此基础上对大系统下异构无人系统协同控制技术的未来研究方向进行了展望，可以作为今后更加广泛深入研究和实际应用的参考。

关键词：无人系统异构系统自主控制协同控制

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基于小型无人机试飞的控制技术研究与验证

基于小型无人机试飞的控制技术研究与验证

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：周海军张翔伦车军飞行器控制一体化技术重点实验室陕西西安710065中国飞行自动控制研究所陕西西安710065中国

本文给出了一种基于小型无人机试飞验证的控制技术设计与评估方法，并且从超机动飞行器大迎角复杂气动建模与分析、非线性飞行控制方法以及荩于小型无人机飞/推综合控制试飞验证三个部分进行了详细阐述。研究成果可大大提高综合控制技... 详细信息

本文给出了一种基于小型无人机试飞验证的控制技术设计与评估方法，并且从超机动飞行器大迎角复杂气动建模与分析、非线性飞行控制方法以及荩于小型无人机飞/推综合控制试飞验证三个部分进行了详细阐述。研究成果可大大提高综合控制技术的技术成熟度，同时为飞行控制技术的研究提供一条新的思路。

关键词：无人机 CFD数值计算系统辨识非线性控制试飞验证

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V/STOL无人机多模式飞行控制策略研究

V/STOL无人机多模式飞行控制策略研究

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：左玲飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安陕西710065中国西安飞行自动控制研究所西安陕西710065中国

垂直/短距起降(V/STOL)无人机具有与常规飞机完全不同的多个特殊飞行模态，不同模态控制方式差异很大，模态之间的转换过渡存在严重耦合及非线性特性，本文给出了V/STOL无人机关键飞行模态的控制策略及模态过渡策略，采用基于神经网络... 详细信息

垂直/短距起降(V/STOL)无人机具有与常规飞机完全不同的多个特殊飞行模态，不同模态控制方式差异很大，模态之间的转换过渡存在严重耦合及非线性特性，本文给出了V/STOL无人机关键飞行模态的控制策略及模态过渡策略，采用基于神经网络补偿的动态逆方法设计了控制律，经过仿真验证，在整个飞行阶段实现了各模态精确控制、模态间平滑过渡，飞机各状态响应稳定快速，控制精度满足飞行品质要求，较好地实现了V/STOL的模态控制及模态过渡控制，证明本文提出控制策略切实可行。

关键词： V/STOL无人机多模式控制策略模态过渡

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小展弦比无尾飞翼布局飞机创新控制方式研究

小展弦比无尾飞翼布局飞机创新控制方式研究

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：张宁张奕烜顾天元中航工业西安飞行自动控制研究所西安 710065中国飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安 710065中国

针对小展弦比无尾飞翼布局的操纵控制问题，研究了基于创新效应面的手动气流控制、矢量推力控制和射流控制等创新控制方式，通过风涮实验，获得了各控制方式增升、俯仰、滚转和偏航操纵效率，对比给出了各控制方式的功能、不足及需解决... 详细信息

针对小展弦比无尾飞翼布局的操纵控制问题，研究了基于创新效应面的手动气流控制、矢量推力控制和射流控制等创新控制方式，通过风涮实验，获得了各控制方式增升、俯仰、滚转和偏航操纵效率，对比给出了各控制方式的功能、不足及需解决的问题，提出了满足小展弦比无尾飞翼布局操纵控制的创新控制组合模式，在此基础上展开了广义控制分配算法研究，并提出了适用于工程实践的分配策略，研究结果可供其它无尾布局飞机设计参考。

关键词：无尾飞翼创新控制控制分配

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惯性信息辅助的卫星导航欺骗检测技术

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中国惯性技术学报 2013年第3期21卷 336-340,353页

作者：李四海刘洋张会锁张晓冬西北工业大学自动化学院西安710129 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065 西安飞行自动控制研究所西安710065

针对转发式卫星欺骗信号传播方向同真实卫星信号的差异,提出一种在惯性信息辅助下,利用载波相位双差观测量进行欺骗信号检测的技术。根据转发式欺骗的特点,推导欺骗条件下的载波相位双差观测方程。利用INS提供的姿态信息,建立载波相位... 详细信息

针对转发式卫星欺骗信号传播方向同真实卫星信号的差异,提出一种在惯性信息辅助下,利用载波相位双差观测量进行欺骗信号检测的技术。根据转发式欺骗的特点,推导欺骗条件下的载波相位双差观测方程。利用INS提供的姿态信息,建立载波相位双差与接收机天线基线矢量的关系。将载波相位双差观测值和预测值的差值作为欺骗检测的检验统计量。从故障检测的角度进行检测概率分析,当载波相位双差预测值达到0.3周时,假定虚警概率为0.01,可在单个测量历元内到达99.99%的检测概率。最后通过仿真分析验证了惯性信息辅助下欺骗信号检测的有效性。

关键词：转发式欺骗惯性信息载波相位双差故障检测

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基于RT-LAB的组合导航仿真平台设计

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北京航空航天大学学报 2013年第11期39卷 1503-1508页

作者：张亚崇岳亚洲刘玉双赵剡西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防科技重点实验室西安710065 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

设计了一种基于RT-LAB的SINS/GPS/CNS(Strapdown Inertial Navigation System/Global Positioning System/Celestial Navigation System)组合导航系统仿真平台方案,建立具有故障检测、隔离和系统重构能力的基于联邦卡尔曼滤波器的姿态、位置、速度组合导航系统方案和结构.将SINS与GPS的位置之差和速度之差作为SINS/GPS子滤波器的观测量,通过CNS给出的载体惯性姿态信息获得SINS的姿态误差角测量信息.仿真结果表明,该系统方案具有较强的容错性能、较高的导航精度和很强的实时性能,为组合导航技术的研究提供了有益的参考.

关键词：惯导系统组合导航系统联邦滤波信息融合

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机载主子惯导间失准角估计的差分惯性滤波器设计及性能分析

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航空学报 2013年第10期34卷 2402-2410页

作者：岳亚洲李四海张亚崇刘镇波王珏飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065 西安飞行自动控制研究所陕西西安710065 西北工业大学自动化学院陕西西安710072

为了在飞行过程中实时估计主惯导(MINS)和子惯导(SINS)间的安装误差和挠曲变形角,实现机载任务传感器/武器系统的连续高精度对准和飞行状态的连续监控,提出基于差分惯性滤波器进行主、子惯导间失准角估计的技术方案。首先,建立了滤波器... 详细信息

为了在飞行过程中实时估计主惯导(MINS)和子惯导(SINS)间的安装误差和挠曲变形角,实现机载任务传感器/武器系统的连续高精度对准和飞行状态的连续监控,提出基于差分惯性滤波器进行主、子惯导间失准角估计的技术方案。首先,建立了滤波器的状态方程和量测方程,然后利用国外典型的机翼挠曲变形数据、振动环境数据和惯性传感器数据,完成了差分惯性滤波器的仿真计算和性能分析。仿真结果表明,使用航空标准惯导(INS)作为主惯导,选用陀螺随机漂移处于1～60(°)/h不同等级的子惯导,估计出的主、子惯导间失准角误差在(0.6～1.5)×10-3 rad,并且对准收敛迅速。上述研究成果为机载实时高精度姿态基准的建立和实时飞行状态的连续监控提供了技术实现途径。

关键词：惯性导航系统对准卡尔曼滤波变形差分惯性滤波器

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利用轨迹诱导的欺骗式GPS干扰技术研究

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弹箭与制导学报 2013年第3期33卷 149-152页

作者：张会锁高关根寇磊谷超西安飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065

为了干扰敌方GPS卫星导航设备,使其无法提供正常的导航信息,文中提出了一种根据探测到的飞行器轨迹,通过在每颗卫星上施加不同的传播时延和多普勒控制量来实现位置和速度同时欺骗的方法,并给出欺骗控制量的计算算法。该干扰技术适用于GP... 详细信息

为了干扰敌方GPS卫星导航设备,使其无法提供正常的导航信息,文中提出了一种根据探测到的飞行器轨迹,通过在每颗卫星上施加不同的传播时延和多普勒控制量来实现位置和速度同时欺骗的方法,并给出欺骗控制量的计算算法。该干扰技术适用于GPS民码和军码方式下的导航欺骗,且不易被检测和抑制;为导航战下的卫星对抗提供了有效的干扰手段。

关键词： GPS 压制干扰欺骗干扰检测抑制导航战

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