检索结果-内蒙古大学图书馆

2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：王熙王敏文孙逊李佳卢正人飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室西安 710065中国

首先阐述了使用扩张状态观测器消除扰动的原理和设计方法。然后以飞机小扰动线性模型为研究对象，设计了基于单状态点的飞机纵向的自抗扰控制律，选用CAP准则、稳定储备准则等对所设计飞行控制律的操稳特性进行了评估，并与PI控制进行... 详细信息

首先阐述了使用扩张状态观测器消除扰动的原理和设计方法。然后以飞机小扰动线性模型为研究对象，设计了基于单状态点的飞机纵向的自抗扰控制律，选用CAP准则、稳定储备准则等对所设计飞行控制律的操稳特性进行了评估，并与PI控制进行对比，验证了自抗扰控制器的扰动抑制能力。最后基于小扰动模型，设计了基于单状态点的飞机横航向自抗扰控制律，并与PI控制进行对比，证明白抗扰控制律具有优秀的解耦能力。

关键词：自抗扰控制器扩张状态观测器控制律

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基于动态神经网络的直升机参数辨识研究

基于动态神经网络的直升机参数辨识研究

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：连云王琳飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室西安 710065中国

本文基于直升机的飞行数据,使用NARX和LRC两种动态神经网络,辨识了直升机在不同速度下的纵向和横向的动态特性。相比于传统的辨识方法,动态神经网络表达能力强、需要的先验假设少、能够直接得到多输入多输出的直升机模型。试验结果表明... 详细信息

本文基于直升机的飞行数据,使用NARX和LRC两种动态神经网络,辨识了直升机在不同速度下的纵向和横向的动态特性。相比于传统的辨识方法,动态神经网络表达能力强、需要的先验假设少、能够直接得到多输入多输出的直升机模型。试验结果表明,当使用精心选择的飞行数据进行训练后,动态神经网络模型能在选定的状态点附近,很好地拟合直升机的动态特性；试验还表明,NARX网络有着更快的收敛速度和更好的泛化精度。

关键词：直升机动态神经网络辨识

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基于能量状态法的无人机性能管理研究

基于能量状态法的无人机性能管理研究

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：宋栋梁张翔伦孙逊杨国强中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防重点实验室西安 710065中国

本文分析了无人机性能管理的特点及其与其他模块的接口关系，根据其性能计算的特点简化了无人机的运动方程，建立了飞机轨迹优化的模型，并给出了其具体实现的过程。结合某型无人机，利用能量状态法，推导了其性能优化的具体计算方法，... 详细信息

本文分析了无人机性能管理的特点及其与其他模块的接口关系，根据其性能计算的特点简化了无人机的运动方程，建立了飞机轨迹优化的模型，并给出了其具体实现的过程。结合某型无人机，利用能量状态法，推导了其性能优化的具体计算方法，计算了其最省油和最省时纵向飞行剖面，并对得到的仿真结果进行了对比分析，说明了其合理性。

关键词：无人机性能管理能量状态法

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飞控系统高效仿真验证技术研究

飞控系统高效仿真验证技术研究

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：黄键谢红晨宋晓黄飞陈永刚赵欣凯飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所西安 710065中国

本文提出了一种层次化结构的研发模式，用于飞控系统综合仿真试验环境的研制与飞控系统试验验证技术，将研发过程抽象为物理层、链路层、协议层和应用层四层参考模型，通过对参考模型实例化，建立了面向应用的实体结构，实现每个层次的... 详细信息

本文提出了一种层次化结构的研发模式，用于飞控系统综合仿真试验环境的研制与飞控系统试验验证技术，将研发过程抽象为物理层、链路层、协议层和应用层四层参考模型，通过对参考模型实例化，建立了面向应用的实体结构，实现每个层次的具体功能与数据交互；设计支持异构平台的运行系统，突破多项核心技术，为每个层次实体或对象提供了具体的实现方法。

关键词：飞控系统仿真验证体系结构

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两种反馈型Ⅱ型PIO抑制方法的对比研究

两种反馈型Ⅱ型PIO抑制方法的对比研究

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：刘赛遥王敏文李刚强飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所西安 710065中国

当舵机速率限制饱和时会产牛附加时延，恶化飞行品质，触发Ⅱ型驾驶员诱发振荡(PIO)。通过开环特性分析和人机闭环系统仿真研究速率限制反馈抑制器(RLF)和带有旁路的反馈型抑制器(FWB)。研究了两型抑制系统对正弦与偏差输入信号的开环... 详细信息

当舵机速率限制饱和时会产牛附加时延，恶化飞行品质，触发Ⅱ型驾驶员诱发振荡(PIO)。通过开环特性分析和人机闭环系统仿真研究速率限制反馈抑制器(RLF)和带有旁路的反馈型抑制器(FWB)。研究了两型抑制系统对正弦与偏差输入信号的开环响应特点。建立了含速率限制器的人机系统数学模型，对阶跃和正弦两种易于诱发PIO现象的跟踪任务进行数值仿真，对比了两种抑制系统的Ⅱ型PIO抑制能力。结果表明，两种反馈型抑制器均能有效抑制PIO的发牛，而带有旁路的反馈型FWB抑制器对Ⅱ型PIO的抑制能力略强于RLF抑制器。

关键词：驾驶员诱发振荡反馈型抑制器舵面速率限制

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高超声速飞行器GNC系统关键技术分析

高超声速飞行器GNC系统关键技术分析

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：刘旭鹿存侃飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所西安 710065中国

高超声速技术是目前世界各国正在努力研究和发展的方向。对高超声速飞行器制导控制面临的问题进行了分析，对高超声速飞行器GNC系统需突破的关键技术进行了论述。

关键词：高超声速飞行器 GNC系统关键技术

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冷原子磁光阱光强对原子抛射速度的影响分析

冷原子磁光阱光强对原子抛射速度的影响分析

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中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术

作者：王宇晨刘元正岳亚洲王佳怡西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室

从原子受光辐射力模型出发,研究抛射式冷原子系统中,磁光阱内冷原子团受到对向不等光强照射时原子的抛射速度公式,分析原子抛射过程与光强、失谐量共同作用的关系。结果表明,调节光强与调节负失谐量均会影响原子抛射速度。该模型对于简... 详细信息

从原子受光辐射力模型出发,研究抛射式冷原子系统中,磁光阱内冷原子团受到对向不等光强照射时原子的抛射速度公式,分析原子抛射过程与光强、失谐量共同作用的关系。结果表明,调节光强与调节负失谐量均会影响原子抛射速度。该模型对于简化冷原子系统中原子抛射过程的系统控制方案,具有积极意义和良好的推广价值。

关键词：冷原子系统磁光阱对射光强比原子抛射速度

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微小型可变体飞行器分布式变形控制研究

微小型可变体飞行器分布式变形控制研究

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：唐良文侯琳刘特赵超周海军飞行控制器一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所

本文为微小型可变体飞行器的变形系统设计了基于分布式作动器的硬件结构,并提出了相应的安全精确控制策略,通过反复的地面试验表明了设计的变形系统的有效性和可靠性。

关键词：可变体飞行器分布式作动器控制策略

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基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计

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兵工自动化 2015年第9期34卷 54-57,77页

作者：张奕烜宋科璞张翔伦中国航空工业集团西安飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术重点实验室西安710065

针对经典PD算法无法保证闭环系统在大范围内的稳定性的问题,提出一种基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计方法。在考虑滚转角响应特性的条件下建立了无人机盘旋飞行的非线性动力学模型,在此基础上基于反馈线性化方法设计了非线性盘旋... 详细信息

针对经典PD算法无法保证闭环系统在大范围内的稳定性的问题,提出一种基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计方法。在考虑滚转角响应特性的条件下建立了无人机盘旋飞行的非线性动力学模型,在此基础上基于反馈线性化方法设计了非线性盘旋控制器,以保证闭环系统的全局渐进稳定,并通过Matlab/Simulink中将盘旋控制器加入模型进行仿真。仿真结果证明:相比于线性盘旋控制器,非线性盘旋控制器可得到更好的动态响应特性,其抵抗风干扰的能力也明显优于线性盘旋控制器。

关键词：无人机反馈线性化盘旋控制器抗风扰

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基于激光惯导的机载星敏感器视轴稳定控制

基于激光惯导的机载星敏感器视轴稳定控制

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：谷超高关根田宇岳亚洲飞行自动控制研究所西安 710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安 710065

机载惯性/天文组合导航是通过天文测星和惯性测量数据相瓦融合完成导航数据的实时输出，是完全自主的导航方式，在长航程/长航时机载平台上具有极高的战略价值，在国外远程作战飞机上已有应用。目前国内机载型星敏感器视轴稳定控制，作... 详细信息

机载惯性/天文组合导航是通过天文测星和惯性测量数据相瓦融合完成导航数据的实时输出，是完全自主的导航方式，在长航程/长航时机载平台上具有极高的战略价值，在国外远程作战飞机上已有应用。目前国内机载型星敏感器视轴稳定控制，作为机载惯性/天文组合导航系统中的关键技术尚未有成熟型号应用。本文基于自丰研发的机载天文导航系统，通过对比分析机载星敏感器视轴稳定控制系统同其他机载光电控制系统的区别和特点，创新性地提出直接应用激光惯导为空间惯性传感器，与具备旋转测星机构的星敏感器捷联安装，总体构成视轴捷联稳定控制系统的方案。并对该方案的数学物理原理、系统建模方法、视轴稳定控制仿真的性能，进行了详尽地分析论述，最终通过综合仿真结果证明了设计的有效性和先进性。为未来机载星敏感器稳定控制系统的设计研发，提供理论依据与实现途径。

关键词：惯性/天文组合导航机载星敏感器视轴稳定控制激光惯导

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