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  • 170 篇 中文
检索条件"机构=西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化重点实验室"
170 条 记 录,以下是21-30 订阅
排序:
机载地形匹配系统技术研究
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弹箭与制导学报 2012年 第5期32卷 9-13页
作者: 张亚崇 岳亚洲 王涛 贺凯 王琳 飞行器控制一体化技术重点实验室 西安710065 西安飞行自动控制研究所 西安710065
针对飞行方式灵活、高度表测量误差大、惯导初始积累误差大等机载应用环境的特点,文中提出了种适合于机载应用的地形匹配系统结构,并详细分析了该系统结构下的工作流程、匹配算法、匹配区选取原则等地形匹配系统实现过程中的关键技术... 详细信息
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Y波导温致半波电压特性对谐振式光纤陀螺的影响
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应用光学 2024年 第2期45卷 461-466页
作者: 苏政澄 李俊 吴凡 蓝士祺 闫博 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710076
针对基于宽谱光源的谐振式光纤陀螺(resonant fiber optic gyroscope, RFOG)中Y波导调制半波电压的温度影响,开展了Y波导温致半波电压特性对谐振式光纤陀螺影响的研究。建立了Y波导温致半波电压特性对基于宽谱光源的谐振式光纤陀螺系... 详细信息
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基于RT-LAB的组合导航仿真平台设计
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北京航空航天大学学报 2013年 第11期39卷 1503-1508页
作者: 张亚崇 岳亚洲 刘玉双 赵剡 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防科技重点实验室 西安710065 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京100191
设计了种基于RT-LAB的SINS/GPS/CNS(Strapdown Inertial Navigation System/Global Positioning System/Celestial Navigation System)组合导航系统仿真平台方案,建立具有故障检测、隔离和系统重构能力的基于联邦卡尔曼滤波的姿态... 详细信息
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机载主子惯导间失准角估计的差分惯性滤波设计及性能分析
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航空学报 2013年 第10期34卷 2402-2410页
作者: 岳亚洲 李四海 张亚崇 刘镇波 王珏 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710065 西安飞行自动控制研究所 陕西西安710065 西北工业大学自动化学院 陕西西安710072
为了在飞行过程中实时估计主惯导(MINS)和子惯导(SINS)间的安装误差和挠曲变形角,实现机载任务传感/武系统的连续高精度对准和飞行状态的连续监控,提出基于差分惯性滤波进行主、子惯导间失准角估计的技术方案。首先,建立了滤波... 详细信息
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无人机航迹角的非线性增益递归滑模控制
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系统工程与电子技术 2015年 第2期37卷 379-384页
作者: 孙秀霞 刘希 徐嵩 蔡鸣 高杨军 唐强 空军工程大学航空航天工程学院 陕西西安710038 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065
针对固定翼无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)自主着陆过程中的航迹角跟踪控制问题,提出了种非线性增益递归滑模控制方法。通过引入个新的非线性增益函数,并设计含有积分项的递归滑模面,在保证航迹角跟踪控制精度的同时有效改... 详细信息
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基于DSP的直接驱动阀式作动控制技术研究
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系统仿真学报 2008年 第S2期20卷 277-280,299页
作者: 韩志华 李小民 夏立群 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
直接驱动阀(DDV)作动以其诸多优点将成为先进飞机的余度作动的首选。以DDV式作动为被控对象,建立伺服回路模型,进行系统分析和仿真;合理选择采样频率对系统进行离散,设计了基于DSP的数字式伺服控制系统,并进行数字伺服电子硬件... 详细信息
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考虑配准时空误差的多目标标签多伯努利滤波
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系统工程与电子技术 2020年 第4期42卷 904-911页
作者: 卢晓东 崔涛 王伟 程承 西北工业大学精确制导与控制研究所 陕西西安710072 航空工业自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710065
针对多传感协同跟踪目标过程中存在多节点间的信息时间延迟和空间配准偏差问题,提出基于配准偏差和时间延迟的标签多伯努利滤波(labeled multi-Bernoulli based on the registration errors and time delay,LMB-ReDe)算法。首先,通过... 详细信息
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利用轨迹诱导的欺骗式GPS干扰技术研究
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弹箭与制导学报 2013年 第3期33卷 149-152页
作者: 张会锁 高关根 寇磊 谷超 西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
为了干扰敌方GPS卫星导航设备,使其无法提供正常的导航信息,文中提出了种根据探测到的飞行器轨迹,通过在每颗卫星上施加不同的传播时延和多普勒控制量来实现位置和速度同时欺骗的方法,并给出欺骗控制量的计算算法。该干扰技术适用于GP... 详细信息
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种面向捷联惯导系统设计/验证的仿真平台设计
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弹箭与制导学报 2011年 第6期31卷 11-14页
作者: 周文君 刘进 雷宏杰 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065 西安飞行自动控制研究所 西安710065
针对捷联惯导系统的实际应用需求,在Matlab/Simulink环境下设计并实现种面向捷联惯导系统设计/验证的仿真平台。该平台主要由轨迹发生、惯性测量单元模块、捷联解算模块、卡尔曼滤波模块、导航性能评估模块等组成,在其上可方便的... 详细信息
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基于小波变换的弹载星敏感昼间星点识别方法
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弹箭与制导学报 2013年 第4期33卷 9-11,18页
作者: 陆志东 张翔 岳亚洲 周文君 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065 西安飞行自动控制研究所 西安710065
图像降噪与星点识别是弹载星敏感进行星点质心提取的前提,针对其昼间星点识别困难的问题,提出了种基于小波变换的去噪声方案。该方案选择双正交小波函数对图像进行分解和软阈值处理。在此基础上,进行图像信号重建,得到降噪后的图... 详细信息
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