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  • 170 篇 中文
检索条件"机构=西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化重点实验室"
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精确制导武末制导目标识别优算法研究
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航空科学技术 2022年 第1期33卷 126-134页
作者: 赵晓冬 张洵颖 车军 陈法扬 张琳琳 西北工业大学 陕西西安710072 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710076
针对目前精确制导武末制导系统智能发展面临的挑战,结合智能目标识别算法在嵌入式硬件上的计算需求,选取针对小目标具有较好检测效果的YOLOv3网络进行优部署验证。研究基于BatchNorm层的双正则项神经网络裁剪优算法、基于Tenso... 详细信息
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基于混沌灰狼优的多无人机协同航路规划
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航空科学技术 2022年 第10期33卷 82-95页
作者: 吴坤 池沛 王英勋 侯琳 北京航空航天大学 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 北京100191 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710065
针对多无人机协同执行饱和攻击任务的时空约束,本文提出了基于混沌灰狼优的离线航路规划方法,实现了多无人机协同航路的有效生成。首先,针对饱和攻击任务的特点进行分析,将具有时空约束的多无人机同时到达问题转为协同航程问题;其次... 详细信息
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考虑配准时空误差的多目标标签多伯努利滤波
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系统工程与电子技术 2020年 第4期42卷 904-911页
作者: 卢晓东 崔涛 王伟 程承 西北工业大学精确制导与控制研究所 陕西西安710072 航空工业自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710065
针对多传感协同跟踪目标过程中存在多节点间的信息时间延迟和空间配准偏差问题,提出基于配准偏差和时间延迟的标签多伯努利滤波(labeled multi-Bernoulli based on the registration errors and time delay,LMB-ReDe)算法。首先,通过... 详细信息
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种高超声速飞行器再入轨迹优方法
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宇航学报 2020年 第7期41卷 926-936页
作者: 余跃 王宏伦 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航天自动控制研究所 北京100854 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191
针对高超声速飞行器的再入轨迹优问题,提出了种基于动态自适应樽海鞘群算法和高斯伪谱法的混合优方案。首先,为了使樽海鞘群算法探索和利用之间的平衡更加合理,提出了种新颖的动态自适应樽海鞘群算法。然后,针对传统高斯伪谱法... 详细信息
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基于深度学习的高超声速飞行器再入预测校正容错制导
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兵工学报 2020年 第4期41卷 656-669页
作者: 余跃 王宏伦 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航天自动控制研究所 北京100854 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191
针对故障条件下高超声速飞行器的容错制导问题,提出种基于深度学习的预测校正容错制导算法。在纵向制导律设计中,求解故障下满足配平要求的攻角剖面和升力、阻力系数;构建并训练输入端包含升力、阻力系数变量的深度神经网络来预测落... 详细信息
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无人机自主控制系统简述
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测控技术 2020年 第10期39卷 114-123页
作者: 唐强 张宁 李浩 雷志荣 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065
无人机的智能和自主依赖于其自主控制系统的实现,目前而言仍是项复杂且艰巨的任务。从系统的基本能力需求、主要功能组成、核心关键技术等角度,对无人机自主控制系统的相关研究和认识进行了简要的梳理,并对系统设计实现中表现出... 详细信息
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基于改进RRT算法的无人机航路规划与跟踪方法研究
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导航定位与授时 2020年 第1期7卷 12-17页
作者: 马蓉 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室
为了使航路规划算法在三维动态环境下能够快速规划出较优可行航路,基于快速扩展随机树算法(RRT),对规划航路点进行了无人机飞行动力学约束,并且设计了局部航路动态优策略。针对传统的航路跟踪控制律跟踪较为曲折的航线时跟踪误差较大... 详细信息
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基于L1趋势滤波的飞控传感降噪方法
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导航定位与授时 2020年 第1期7卷 55-59页
作者: 唐强 雷志荣 史龙 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室
针对飞行控制传感中普遍存在的噪声信号,提出了种基于L1趋势滤波技术的在线降噪方法。首先简要介绍了L1趋势滤波技术,引入了滑动窗口对算法进行改进以满足实时在线应用需求。以气压计采集的信号为例,采用原始飞参数据,利用该方法... 详细信息
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基于深度强学习与高度速率反馈的再入制导方法
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无人系统技术 2022年 第4期5卷 1-13页
作者: 武天才 王宏伦 任斌 余跃 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学高等理工学院 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191 北京航天自动控制研究所 北京100854
为解决具有高升阻比的高超声速飞行器在再入制导中高度存在的周期性振荡现象,提出了种基于深度强学习和高度速率反馈的再入制导方法。提方法以传统预测校正制导方法为基础,进行攻角、初始倾侧角幅值和倾侧角符号指令的求取。接着... 详细信息
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航空科学技术 2020年 第10期31卷 1-2页
作者: 雷宏杰 航空工业机载控制、导航与制导事业部 西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国家重点实验室
人工智能的概念诞生于1956年美国的达特矛斯会议,但相关理念和技术应用实践最早可追溯到第二次世界大战时美国斯佩里公司开发的自动防空火炮系统。机在面对"环境高复杂、博弈强对抗、响应高实时、信息不完整、边界不确定"... 详细信息
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