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作者

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  • 170 篇 中文
检索条件"机构=西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化重点实验室"
170 条 记 录,以下是61-70 订阅
排序:
惯性辅助的单频GPS整周模糊度快速求解
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兵工自动 2016年 第6期35卷 34-38,42页
作者: 彭旭飞 陆志东 岳亚洲 高关根 中国航空工业集团西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室 西安710065
为改善法矩阵病态性,实现整周模糊度快速求解,提出惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助单频GPS整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵,利用LAMBDA算法求解出... 详细信息
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种测量补偿GLONASS频间偏差的方法
一种测量补偿GLONASS频间偏差的方法
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 刘雷 高关根 王博伟 郭肖晓 中航工业西安飞行自动控制研究所 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室
接收机硬件延迟造成的GLONASS卫星频间偏差直接影响着定位精度,本文通过公式推导给出了种测量补偿GLONASS接收机频间偏差的方法。首先,利用接收机接收卫星模拟的信号,测量得到卫星的伪距,比较伪距与真距得到包含硬件频间偏差的测距... 详细信息
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微小型可变飞行器分布式变形控制研究
微小型可变体飞行器分布式变形控制研究
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 唐良文 侯琳 刘特 赵超 周海军 飞行控制器一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所
本文为微小型可变飞行器的变形系统设计了基于分布式作动的硬件结构,并提出了相应的安全精确控制策略,通过反复的地面试验表明了设计的变形系统的有效性和可靠性。
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基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法
基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 桂毅 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 中航工业西安飞行自动控制研究所
在建立三轴MEMS加速度计误差模型的基础上,设计了基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法,对加速度计零偏和刻度系数进行标定。建立了加速度计温度漂移模型,并针对MEMS加速度计温度漂移的特点,设计了基于最小二乘法的分段温度漂移系... 详细信息
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差动式方向舵在飞翼无尾飞机飞行控制与舵面重构中的应用
差动式方向舵在飞翼无尾飞机飞行控制与舵面重构中的应用
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 张宁 张奕烜 陈小龙 宋栋梁 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 中航工业西安飞行自动控制研究所
本文以某型飞翼无尾飞机为例,提出了阻力方向舵的种特殊构型:差动式方向舵,并分析了该构型下方向舵舵效的非线性、耦合特性,说明了方向舵差动张开后对飞机操纵的影响。之后,给出了差动式方向舵在无尾飞机航向增稳、空速控制控制分... 详细信息
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面向战术飞行管理的多层次指标系构建及态势评估方法研究
面向战术飞行管理的多层次指标体系构建及态势评估方法研究
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 侯琳 张瀚桥 唐良文 赵超 刘特 王夏复 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安飞行自动控制研究所 火箭军工程大学
态势评估是战术飞行管理的基础。本文提出面向战术飞行管理的不同任务阶段需构建不同的多层次指标系,并在层次分析法的基础上提出了适用于战术飞行管理的态势评估方法。本文以无人机途中阶段的生存管理为例进行算例分析,证明本文提... 详细信息
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基于相对航迹预测的无人机垂直撞网回收制导律设计
基于相对航迹预测的无人机垂直撞网回收制导律设计
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 侯琳 杨森 王夏复 唐良文 刘特 赵超 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安飞行自动控制研究所 火箭军工程大学
撞网回收是种精准便捷的无人机回收技术,尤其适合在狭窄场地或舰船上使用。本文在充分考虑无人机撞网回收要求的基础上,针对目标载处于运动状态的特点,提出控制目标线方位角和基于动态相对航迹预测的制导方案,使得无人机实现垂... 详细信息
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信息物理融合系统中恶意软件传播动力学研究
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西安交通大学学报 2015年 第4期49卷 78-83页
作者: 谢文军 付晓 于振华 韩林 空军工程大学信息与导航学院 西安710077 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 西安710065
针对恶意软件在信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)中的传播机理难以描述的问题,提出了种自适应SIQRS(susceptible-infected-quarantined-recovered-susceptible)传播动力学模型。该模型采用节点隔离机制描述CPS的感知和控... 详细信息
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基于神经网络性能模型的无人机起飞决断技术研究
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系统仿真学报 2015年 第11期27卷 2797-2803页
作者: 彭永涛 王跃萍 王霄婷 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防重点实验室 西安710065 飞行自动控制研究所飞控部 西安710065
为增加无人机单发停车起飞的安全性,提出了种基于神经网络性能模型的无人机起飞决断方案。将满足安全性能指标的继续起飞最小速度和中止起飞最大速度作为单发决断的关键性能参数,设计了在多种飞行条件下迭代计算两种性能指标的闭环仿... 详细信息
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基于快速俯仰动导数算法的飞行器动力学建模方法
基于快速俯仰动导数算法的飞行器动力学建模方法
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 刘特 张庆 候琳 唐良文 赵超 飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所 西北工业大学航空学院
动导数是建立飞行器动力学模型中的关键变量,由于其复杂性,传统的计算方法存在误差较大且其耗时较长。本文先提出种快速计算俯仰动导数的方法,避免了常规求解动导数时的积分过程。经过算例验证证明了本方法的有效性后,又用该方法计算... 详细信息
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