检索结果-内蒙古大学图书馆

兵工自动化 2016年第6期35卷 34-38,42页

作者：彭旭飞陆志东岳亚洲高关根中国航空工业集团西安飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安710065

为改善法矩阵病态性,实现整周模糊度快速求解,提出惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助单频GPS整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵,利用LAMBDA算法求解出... 详细信息

为改善法矩阵病态性,实现整周模糊度快速求解,提出惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助单频GPS整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵,利用LAMBDA算法求解出整周模糊度固定解。分析引入惯性信息改善复共线性和病态性的原因,并利用GPS实测数据与仿真INS数据进行实验验证。实验结果表明:INS辅助信息使得法矩阵条件数减小2个数量级,模糊度衰减因子下降55.81%,整周模糊度固定解求解的时间缩短75.44%,方法可行。

关键词：惯性辅助载波相位差分整周模糊度快速解算病态性

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一种测量补偿GLONASS频间偏差的方法

一种测量补偿GLONASS频间偏差的方法

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：刘雷高关根王博伟郭肖晓中航工业西安飞行自动控制研究所中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室

接收机硬件延迟造成的GLONASS卫星频间偏差直接影响着定位精度,本文通过公式推导给出了一种测量补偿GLONASS接收机频间偏差的方法。首先,利用接收机接收卫星模拟器的信号,测量得到卫星的伪距,比较伪距与真距得到包含硬件频间偏差的测距... 详细信息

接收机硬件延迟造成的GLONASS卫星频间偏差直接影响着定位精度,本文通过公式推导给出了一种测量补偿GLONASS接收机频间偏差的方法。首先,利用接收机接收卫星模拟器的信号,测量得到卫星的伪距,比较伪距与真距得到包含硬件频间偏差的测距误差,进而计算其他卫星相对参考卫星的频间偏差补偿量;其次,将频间偏差补偿量作为已知参数补偿到定位解算过程中,则不同卫星的频间偏差可以作为公共误差被钟差吸收,从而达到消除频间偏差,提高定位精度的目的;最后,通过对比实际工程试验数据,发现该方法能够有效提高GLONASS卫星接收机定位精度,且实施简单,适合工程应用。

关键词： GLONASS 频间偏差硬件延迟补偿接收机

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微小型可变体飞行器分布式变形控制研究

微小型可变体飞行器分布式变形控制研究

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：唐良文侯琳刘特赵超周海军飞行控制器一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所

本文为微小型可变体飞行器的变形系统设计了基于分布式作动器的硬件结构,并提出了相应的安全精确控制策略,通过反复的地面试验表明了设计的变形系统的有效性和可靠性。

关键词：可变体飞行器分布式作动器控制策略

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基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法

基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：桂毅飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室中航工业西安飞行自动控制研究所

在建立三轴MEMS加速度计误差模型的基础上,设计了基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法,对加速度计零偏和刻度系数进行标定。建立了加速度计温度漂移模型,并针对MEMS加速度计温度漂移的特点,设计了基于最小二乘法的分段温度漂移系... 详细信息

在建立三轴MEMS加速度计误差模型的基础上,设计了基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法,对加速度计零偏和刻度系数进行标定。建立了加速度计温度漂移模型,并针对MEMS加速度计温度漂移的特点,设计了基于最小二乘法的分段温度漂移系数的计算方法。实验结果表明,本文的标定方法具有收敛速度快,计算量小,标定精度高的优点,具有很高的实用价值。

关键词： MEMS 加速度计标定高斯牛顿迭代法

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差动式方向舵在飞翼无尾飞机飞行控制与舵面重构中的应用

差动式方向舵在飞翼无尾飞机飞行控制与舵面重构中的应用

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：张宁张奕烜陈小龙宋栋梁飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室中航工业西安飞行自动控制研究所

本文以某型飞翼无尾飞机为例,提出了阻力方向舵的一种特殊构型:差动式方向舵,并分析了该构型下方向舵舵效的非线性、耦合特性,说明了方向舵差动张开后对飞机操纵的影响。之后,给出了差动式方向舵在无尾飞机航向增稳、空速控制、控制分... 详细信息

本文以某型飞翼无尾飞机为例,提出了阻力方向舵的一种特殊构型:差动式方向舵,并分析了该构型下方向舵舵效的非线性、耦合特性,说明了方向舵差动张开后对飞机操纵的影响。之后,给出了差动式方向舵在无尾飞机航向增稳、空速控制、控制分配、故障重构四个方面的应用实例和仿真结果,说明了差动式方向舵在飞翼无尾飞机飞行控制应用中的优势、问题及解决方法。

关键词：差动式方向舵飞翼无尾增稳控制故障重构

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面向战术飞行管理的多层次指标体系构建及态势评估方法研究

面向战术飞行管理的多层次指标体系构建及态势评估方法研究

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：侯琳张瀚桥唐良文赵超刘特王夏复飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安飞行自动控制研究所火箭军工程大学

态势评估是战术飞行管理的基础。本文提出面向战术飞行管理的不同任务阶段需构建不同的多层次指标体系,并在层次分析法的基础上提出了适用于战术飞行管理的态势评估方法。本文以无人机途中阶段的生存管理为例进行算例分析,证明本文所提... 详细信息

态势评估是战术飞行管理的基础。本文提出面向战术飞行管理的不同任务阶段需构建不同的多层次指标体系,并在层次分析法的基础上提出了适用于战术飞行管理的态势评估方法。本文以无人机途中阶段的生存管理为例进行算例分析,证明本文所提出的方法是行之有效的。

关键词：战术飞行管理多层次指标体系态势评估层次分析法

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基于相对航迹预测的无人机垂直撞网回收制导律设计

基于相对航迹预测的无人机垂直撞网回收制导律设计

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：侯琳杨森王夏复唐良文刘特赵超飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安飞行自动控制研究所火箭军工程大学

撞网回收是一种精准便捷的无人机回收技术,尤其适合在狭窄场地或舰船上使用。本文在充分考虑无人机撞网回收要求的基础上,针对目标载体处于运动状态的特点,提出一种控制目标线方位角和基于动态相对航迹预测的制导方案,使得无人机实现垂... 详细信息

撞网回收是一种精准便捷的无人机回收技术,尤其适合在狭窄场地或舰船上使用。本文在充分考虑无人机撞网回收要求的基础上,针对目标载体处于运动状态的特点,提出一种控制目标线方位角和基于动态相对航迹预测的制导方案,使得无人机实现垂直撞网。航迹预测与航迹制导分三步进行:动态相对航迹预测、相对轨迹参数计算以及水平航迹制导律设计。仿真表明,该制导律实现了无人机对动态目标轨迹的自动跟踪和垂直撞网,控制精度高,具有较高的应用价值。

关键词：无人机垂直撞网相对航迹预测目标线方位角

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信息物理融合系统中恶意软件传播动力学研究

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西安交通大学学报 2015年第4期49卷 78-83页

作者：谢文军付晓于振华韩林空军工程大学信息与导航学院西安710077 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室西安710065

针对恶意软件在信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)中的传播机理难以描述的问题,提出了一种自适应SIQRS(susceptible-infected-quarantined-recovered-susceptible)传播动力学模型。该模型采用节点隔离机制描述CPS的感知和控制能力,引入链路重连机制刻画CPS的自适应性,进一步分析了恶意软件在CPS中的传播规则,并依据平均场理论建立了相应的微分动力学方程。不同参数条件下的仿真结果表明:当感染率小于存在阈值时,恶意软件无法在CPS内传播;当感染率大于存在阈值且小于传播阈值时,CPS发生滞后分岔并出现双稳态现象;当感染率大于传播阈值时,CPS稳定在地方病平衡状态;当参数满足特定条件时,CPS会发生Hopf分岔。研究表明,所提模型能够准确刻画恶意软件在CPS中的传播机理。

关键词：信息物理融合系统恶意软件非线性动力学自适应性

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基于神经网络性能模型的无人机起飞决断技术研究

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系统仿真学报 2015年第11期27卷 2797-2803页

作者：彭永涛王跃萍王霄婷飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防重点实验室西安710065 飞行自动控制研究所飞控部西安710065

为增加无人机单发停车起飞的安全性,提出了一种基于神经网络性能模型的无人机起飞决断方案。将满足安全性能指标的继续起飞最小速度和中止起飞最大速度作为单发决断的关键性能参数,设计了在多种飞行条件下迭代计算两种性能指标的闭环仿... 详细信息

为增加无人机单发停车起飞的安全性,提出了一种基于神经网络性能模型的无人机起飞决断方案。将满足安全性能指标的继续起飞最小速度和中止起飞最大速度作为单发决断的关键性能参数,设计了在多种飞行条件下迭代计算两种性能指标的闭环仿真算法。采用双层神经网络来模拟多种飞行情况下的性能数据库以实现性能库的压缩存储和高精度调用。给出了基于神经网络性能模型在线计算值的无人机起飞决断策略。仿真计算表明,所提出的起飞决断方案工程实现性强,能够增强无人机单发起飞的安全鲁棒性。

关键词：起飞决断无人机单发停车安全鲁棒性神经网络

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基于快速俯仰动导数算法的飞行器动力学建模方法

基于快速俯仰动导数算法的飞行器动力学建模方法

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：刘特张庆候琳唐良文赵超飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所西北工业大学航空学院

动导数是建立飞行器动力学模型中的关键变量,由于其复杂性,传统的计算方法存在误差较大且其耗时较长。本文先提出一种快速计算俯仰动导数的方法,避免了常规求解动导数时的积分过程。经过算例验证证明了本方法的有效性后,又用该方法计算... 详细信息

动导数是建立飞行器动力学模型中的关键变量,由于其复杂性,传统的计算方法存在误差较大且其耗时较长。本文先提出一种快速计算俯仰动导数的方法,避免了常规求解动导数时的积分过程。经过算例验证证明了本方法的有效性后,又用该方法计算俯仰动导数,建立了大展弦比无人机的动力学纵向模型。经过试飞数据分析与模型阶跃响应之间的对比,证明了模型的有效性。

关键词：动导数飞行器建模

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