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检索条件"机构=西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化重点实验室"
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空地多智能围捕系统系结构设计与实现
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兵工自动 2015年 第5期34卷 70-73页
作者: 李嘉 梁瑾 陈小龙 张宁 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 西安710065
针对空地多智能围捕问题,提出种层次系结构与任务实现方法。通过系统模态设计实现任务调度与分配,利用改进型人工势场法的路径规划和碰撞预测算法实现追捕者的自主导航,使用基于人工视觉的辅助定位方式完成惯性件的修正。... 详细信息
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逆模型跟踪在飞翼布局飞机上的应用
逆模型跟踪在飞翼布局飞机上的应用
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2015年第二届中国航空科学技术大会
作者: 马雯 张翔伦 飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所
为了改善飞翼布局飞机航向稳定性差,阻尼小,横航向耦合严重等问题,本文将特征结构配置与逆模型跟踪两种方法相结合,在特征结构配置的基础上引入了带逆模型前馈的显模型跟踪方法来进行飞翼布局无人机的控制律设计。仿真结果与实际试飞结... 详细信息
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逆模型跟踪在飞翼布局飞机上的应用
逆模型跟踪在飞翼布局飞机上的应用
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2015第二届中国航空科学技术大会
作者: 马雯 张翔伦 飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所 西安710065
为了改善飞翼布局飞机航向稳定性差,阻尼小,横航向耦合严重等问题,本文将特征结构配置与逆模型跟踪两种方法相结合,在特征结构配置的基础上引入了带逆模型前馈的显模型跟踪方法来进行飞翼布局无人机的控制律设计.仿真结果与实际试飞结... 详细信息
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基于反馈线性的无人机盘旋控制设计
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兵工自动 2015年 第9期34卷 54-57,77页
作者: 张奕烜 宋科璞 张翔伦 中国航空工业集团西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术重点实验室 西安710065
针对经典PD算法无法保证闭环系统在大范围内的稳定性的问题,提出种基于反馈线性的无人机盘旋控制设计方法。在考虑滚转角响应特性的条件下建立了无人机盘旋飞行的非线性动力学模型,在此基础上基于反馈线性方法设计了非线性盘旋... 详细信息
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极区飞行间接格网惯性导航算法
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中国惯性技术学报 2014年 第1期12卷 18-22,66页
作者: 周琪 岳亚洲 张晓冬 田宇 飞行器控制一体化技术国防重点实验室 西安710065 中航工业西安飞行自动控制研究所 西安710065
为克服极区经线收敛引起的惯导系统定位定向难题,同时为实现中低纬度地区和高纬度地区导航算法形式的统,提出了以游移方位惯导编排为内核的极区间接格网导航算法。推导了游移坐标系和格网坐标系间的方向余弦矩阵,以此可间接获取格网... 详细信息
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次级通道在线辨识的自适应结构响应主动控制研究
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航空科学技术 2015年 第11期26卷 43-48页
作者: 杜昕 唐炜 李强 张辉 西北工业大学自动化学院 陕西西安710021 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室 陕西西安710065
直升机结构响应自适应主动控制算法因其适应能力强、重量轻、频带范围宽,效率高且控制效果好在直升机振动抑制中得到广泛应用。从作动控制输入到目标减振点响应输出之间的次级通道传递函数的辨识精度严重影响系统稳定性,在线辨识能够... 详细信息
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无人机光传飞控系统技术研究
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弹箭与制导学报 2014年 第1期34卷 165-168页
作者: 彭永涛 刘林 樊战旗 西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
为了研究光传飞行控制系统的可行性,设计实现了基于IEEE-139B总线协议的双余度无人机光传飞控系统,进行了架构研究和设计、部件及组件设计、系统地面综合试验,实现并验证了分布式光传飞控系统架构、高带宽光总线、光位移传感等技术。... 详细信息
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种双余度时间触发协议(TTP)总线系统故障容限时钟同步方法
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科学技术与工程 2014年 第6期22卷 179-183页
作者: 苏罗辉 张兴隆 刘振荣 飞行器控制一体化技术重点实验室 中航工业西安飞行自动控制研究所西安710065
为了增加时间触发协议(time-rriggered protocol,TTP)总线的可靠性,通常采用在系统架构级增加总线余度的做法。提出了种适用于双余度TTP总线系统的故障容限时钟同步方法。该算法可以使双TTP网络中的有节点形成对全局时间的统认知... 详细信息
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环境感知固定翼验证机系统的设计与实现
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飞行力学 2014年 第6期32卷 557-560,564页
作者: 顾天元 张宁 宋科璞 中航工业西安飞行自动控制研究所 陕西西安710065 飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065
研究小型快速飞行平台基于环境感知的飞行控制技术,设计并实现了种具备环境感知能力的固定翼验证机系统。验证机通过机载激光雷达感知环境,有较强的机载计算、存储能力,可用于验证基于固定翼平台的环境感知智能飞行控制技术。飞行... 详细信息
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飞行器无动力应急着陆域和着陆轨迹设计
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航空学报 2014年 第5期35卷 1404-1415页
作者: 王宏伦 裴云峰 倪少波 邵星灵 北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191 北京航天自动控制研究所 北京100854
针对飞行器动力故障迫降着陆问题,提出种应急着陆域(ELR)和着陆轨迹设计方法。首先,提出了无动力应急着陆域的概念,即无动力条件下可实现成功着陆的着陆点范围,并分别应用最优控制方法和hp自适应伪谱法对着陆域进行设计和求解;采用理... 详细信息
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