关节置换手术,特别是全膝关节置换手术(total knee ar-throplasty,TKA)和全髋关节置换手术(total hip arthroplasty,THA),是治疗终末期髋膝骨关节疾病最有效的方法,被誉为"世纪手术"[1].髋、膝关节置换手术的数量在世界范围...
关节置换手术,特别是全膝关节置换手术(total knee ar-throplasty,TKA)和全髋关节置换手术(total hip arthroplasty,THA),是治疗终末期髋膝骨关节疾病最有效的方法,被誉为"世纪手术"[1].髋、膝关节置换手术的数量在世界范围内越来越多.随着老龄化社会的到来,髋膝骨病的发病率呈上升趋势.据统计,截止2019年,我国髋膝关节置换手术量已超过95万例[2].随着科技的发展和手术技术的进步,患者对手术效果的要求越来越高.近年来,机器人辅助关节置换手术正以蓬勃之势兴起,其以微创化、精准化、个性化为特征的手术方式,为患者提供了更为安全、高效的手术效果.国内关节置换手术机器人在国家政策引导和支持下呈加速发展态势,多款髋、膝以及单髁关节置换机器人已获国家药品监督管理局批准上市,其中部分国产关节置换手术机器人的术后影像学和早期临床效果已得到验证[3-6].
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