检索结果-内蒙古大学图书馆

系统工程与电子技术 2008年第8期30卷 1505-1508页

作者：刘卫东刘顺成杨萍贾凯解放军第二炮兵工程学院陕西西安710025

新形势下的部队作战规划对机动路径选择这个问题提出了新要求,需要同时达到机动时效和机动分散的双重指标。针对问题建立了数学模型,引入信息熵理论作为目标评价准则,借助改进的蚁群算法和禁忌搜索算法相结合的启发式方法对问题进行求解... 详细信息

新形势下的部队作战规划对机动路径选择这个问题提出了新要求,需要同时达到机动时效和机动分散的双重指标。针对问题建立了数学模型,引入信息熵理论作为目标评价准则,借助改进的蚁群算法和禁忌搜索算法相结合的启发式方法对问题进行求解,给出了该方法的具体计算步骤。对仿真结果的分析表明,算法是切实有效的。

关键词：机动路径选择蚁群算法禁忌搜索信息熵

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移动机器人动态环境下目标跟踪异构传感器一致性观测方法

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光学学报 2015年第6期35卷 194-202页

作者：伍明李琳琳魏振华汪洪桥中国人民解放军第二炮兵工程学院陕西西安710025

为了解决机器人同时定位,地图构建与目标跟踪(SLAMOT)过程中的多源,异构传感器空间一致性观测问题,提出了基于信息融合的摄像机与激光测距传感器联合标定优化方法。完成基于误差传播公式的激光扫描点图像平面投影不确定范围判定,并利用... 详细信息

为了解决机器人同时定位,地图构建与目标跟踪(SLAMOT)过程中的多源,异构传感器空间一致性观测问题,提出了基于信息融合的摄像机与激光测距传感器联合标定优化方法。完成基于误差传播公式的激光扫描点图像平面投影不确定范围判定,并利用协方差交集算法实现基于运动物体检验方法和基于Camshift方法的图像坐标系下目标状态融合。在此基础上,利用目标图像平面投影方向误差构造目标函数,通过非线性优化方法实现摄像机与激光测距仪标定参数优化。实验验证了设计方法能有效提高目标跟踪以及多传感器参数标定的准确性。相关成果能够为基于多传感器信息融合的机器人同时定位,地图构建与目标跟踪滤波方法研究提供观测值支持。

关键词：机器视觉摄像机与激光测距仪联合标定多传感器信息融合机器人同时定位,地图构建与目标跟踪

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多子阵平板天线波束指向频率响应分析与固定长度延迟线应用

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电子与信息学报 2011年第4期33卷 987-991页

作者：林志强秦丽平姚敏立沈晓卫第二炮兵工程学院602教研室解放军96301部队

天线高度是宽带卫星移动通信系统推广应用的一个重要制约因素,采用多子阵技术可以降低平板天线的天线高度。然而多子阵平板天线阵的离散口径会造成天线波束指向频率响应的恶化。为改善天线波束指向频率响应,该文采用固定长度延迟线与移... 详细信息

天线高度是宽带卫星移动通信系统推广应用的一个重要制约因素,采用多子阵技术可以降低平板天线的天线高度。然而多子阵平板天线阵的离散口径会造成天线波束指向频率响应的恶化。为改善天线波束指向频率响应,该文采用固定长度延迟线与移相器相结合的两级馈相方法,提出了一种基于多套延迟线的切换波束技术,将天线波束的扫描范围划分为多个区域,各区域采用不同的延迟线以合成相应的波束。仿真结果表明,该方法可以有效减小天线波束指向漂移,满足卫星移动通信系统对天线波束指向精度的要求。

关键词：多子阵平板天线卫星移动通信延迟线波束指向频率响应移相器

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基于扩展式卡尔曼滤波的移动机器人未知环境下动态目标跟踪

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机器人 2010年第3期32卷 334-343页

作者：伍明孙继银中国人民解放军第二炮兵工程学院陕西西安710025

为了解决机器人在未知环境下的动态目标追踪问题,提出了一种基于扩展式卡尔曼滤波的估计算法.该算法将机器人、环境特征以及目标状态作为整体来构成系统状态,因此在迭代过程中系统各对象状态能够逐步建立起足够的关联性,从而提高了目标... 详细信息

为了解决机器人在未知环境下的动态目标追踪问题,提出了一种基于扩展式卡尔曼滤波的估计算法.该算法将机器人、环境特征以及目标状态作为整体来构成系统状态,因此在迭代过程中系统各对象状态能够逐步建立起足够的关联性,从而提高了目标状态估计的准确性.进一步将该算法和基于占用栅格地图的动态物体检测方法相结合以获取目标和环境观测值,使算法最终能够应用于实际环境.另外,算法设计的数据关联环节能够有效处理目标伪观测值对系统状态估计的干扰.仿真实验和实体机器人实验结果验证了该算法的准确性和有效性.

关键词：同时定位与地图构建占用栅格地图动态物体检测目标跟踪扩展式卡尔曼滤波

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基于概率数据关联交互多模滤波的移动机器人未知环境下动态目标跟踪

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机器人 2012年第6期34卷 668-679页

作者：伍明李琳琳孙继银中国人民解放军第二炮兵工程学院陕西西安710025

为了解决未知环境条件下自主移动机器人机动目标跟踪问题,提出了一种概率数据关联交互多模滤波算法.算法基于全协方差扩展式卡尔曼滤波框架,系统状态由机器人状态、环境特征状态以及目标状态联合构成,采用交互多模滤波方法解决了机动目... 详细信息

为了解决未知环境条件下自主移动机器人机动目标跟踪问题,提出了一种概率数据关联交互多模滤波算法.算法基于全协方差扩展式卡尔曼滤波框架,系统状态由机器人状态、环境特征状态以及目标状态联合构成,采用交互多模滤波方法解决了机动目标运动过程中的模式不确定问题.针对实际应用中目标存在伪观测值的问题,在不同运动模式滤波器中采用概率数据关联方法加权计算不同观测值对系统状态更新的贡献.仿真实验验证了算法对机器人状态、环境状态以及机动运动目标状态的估计准确性,证明了算法对机动运动物体的跟踪能力,以及对于目标伪观测值的处理能力,实体机器人实验验证了算法的实用性.

关键词：同时定位与地图构建交互多模滤波概率数据关联滤波目标跟踪

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多状态网络系统d-最小割集的边合并算法

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系统工程与电子技术 2012年第5期34卷 1030-1035页

作者：李振孙新利雷俊牛姬国勋刘志勇第二炮兵工程学院中国人民解放军92857部队第二炮兵装备研究院二所

为更有效的获取多状态网络系统d-最小割集(d-mincuts,d-MCs),提出一种边合并算法。算法用容量未取最大容量的边及对应取值组成的集合对表示网络状态,基于网络分割的思想,不以最小割集为基础,通过边合并、状态继承求取可行解,通过集合对... 详细信息

为更有效的获取多状态网络系统d-最小割集(d-mincuts,d-MCs),提出一种边合并算法。算法用容量未取最大容量的边及对应取值组成的集合对表示网络状态,基于网络分割的思想,不以最小割集为基础,通过边合并、状态继承求取可行解,通过集合对的比较得到d-MCs。同时提出一个引理,更高效的求取容量下界,缩小状态空间。算法复杂度对比分析证明算法有效,且通过定义带权值的广义联络矩阵实现算法,便于编程计算。最后,通过实例分析验证了算法的有效性。

关键词：多状态网络随机流量网络 d-最小割集边合并状态继承

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强化军校体育活动培养全面发展的合格人才

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武汉体育学院学报 1993年第3期27卷 197-198页

作者：赵明解放军第二炮兵工程学院

为适应我军现代化部队建设的需要,培养德、智、体、能全面发展的合格人才,多年来,我们学院在开展体育教学训练和群众性体育活动方面,取得了初步成效,1984年以来,体育达标率为99.2%;778名学员达到国家体操、田径及球类等级运动员、裁判... 详细信息

为适应我军现代化部队建设的需要,培养德、智、体、能全面发展的合格人才,多年来,我们学院在开展体育教学训练和群众性体育活动方面,取得了初步成效,1984年以来,体育达标率为99.2%;778名学员达到国家体操、田径及球类等级运动员、裁判员标准,占毕业学员总数的60%。学员昼夜发病率现已降到了0.16%以下,到课率达99%以上。1986年学员六队被评为全军体育工作先进单位,1989、1990年两次被国家体委、国家教委评为全国施行《国家体育锻炼标准》先进单位,是全军十二个先进单位之一。

关键词：合格人才群众性体育活动国家体育锻炼标准体育工作体育教学训练等级运动员体育训练体育达标裁判员高校体操

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基于经验模式分解的单通道机械信号盲分离

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机械工程学报 2011年第4期47卷 12-16页

作者：毋文峰陈小虎苏勋家中国人民解放军第二炮兵工程学院5系西安710025

盲源分离是机械设备复合故障诊断的一种有效方法,经验模式分解是非平稳信号分析的有力工具,它将非线性、非平稳信号分解成为一系列线性、平稳的本征模函数信号。在机械故障信号盲分离中,单通道机械信号盲分离是一个病态问题。针对单通... 详细信息

盲源分离是机械设备复合故障诊断的一种有效方法,经验模式分解是非平稳信号分析的有力工具,它将非线性、非平稳信号分解成为一系列线性、平稳的本征模函数信号。在机械故障信号盲分离中,单通道机械信号盲分离是一个病态问题。针对单通道机械信号盲分离的困境,综合盲源分离和经验模式分解各自的优点,提出基于经验模式分解的单通道机械信号源数估计和盲源分离方法。针对单通道机械观测信号进行经验模式分解,并将单通道信号和其本征模函数组成多维信号,利用奇异值分解估计机械源数目,根据源信号数目重组多通道机械混合信号,并利用FastICA算法实现机械信号的盲分离。将该方法应用于轴承和齿轮的仿真研究,正确分离出轴承和齿轮源信号,仿真研究表明,它能很好地解决单通道机械信号的源数估计和盲源分离难题。

关键词：盲源分离独立成分分析 FastICA 经验模式分解奇异值分解

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射向变化对跑道失效率的影响分析

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弹道学报 2006年第2期18卷 84-87页

作者：李新其谭守林唐保国解放军二炮工程学院西安710025 第二炮兵装备部北京100085

根据导弹实际落点的椭圆散布规律,构建了射向不平行于目标边情况的跑道失效率Monte Carlo算法模型.计算并分析了射向变化对机场跑道失效率的影响,结果表明,椭圆散布下武器射击方向的变化对跑道失效率的毁伤效果影响较大,随β角的增加,... 详细信息

根据导弹实际落点的椭圆散布规律,构建了射向不平行于目标边情况的跑道失效率Monte Carlo算法模型.计算并分析了射向变化对机场跑道失效率的影响,结果表明,椭圆散布下武器射击方向的变化对跑道失效率的毁伤效果影响较大,随β角的增加,跑道失效率的值减小;随母弹抛撒半径的增大,跑道失效率先增大后减小,β角的变化对失效率指标的影响减小.

关键词：地地常规导弹椭圆散布跑道失效率 M-C算法

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基于量子遗传算法的港口目标瞄准点选择

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系统工程与电子技术 2012年第4期34卷 732-736页

作者：徐加强毕义明励锐乔婧第二炮兵工程学院第二炮兵指挥中心中国人民解放军95973部队

使用多枚巡航导弹攻击港口目标时,瞄准点选择非常关键,传统方法所用模型较为简单、算法较为耗时。为此,根据港口子目标幅员特性,构建矩形化子目标,并按离差最大思想赋予威胁指数。从毁伤效果出发,以毁伤下界为限,构建港口目标威胁消除... 详细信息

使用多枚巡航导弹攻击港口目标时,瞄准点选择非常关键,传统方法所用模型较为简单、算法较为耗时。为此,根据港口子目标幅员特性,构建矩形化子目标,并按离差最大思想赋予威胁指数。从毁伤效果出发,以毁伤下界为限,构建港口目标威胁消除模型。将量子理论引入遗传算法,构建量子遗传融合算法,并用其求解瞄准点分布。仿真结果表明,得出的瞄准点具有较高可靠性,验证了模型的有效性,所用算法能在短时间内找出最优解,提高了解的收敛速度。

关键词：巡航导弹港口目标瞄准点量子遗传算法优化

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