检索结果-内蒙古大学图书馆

机器人 2010年第5期32卷 642-646页

作者：赵立坤武二永郭燚平戴国骏杭州电子科技大学计算机应用技术研究所浙江杭州310018

针对机器人单目视觉同时定位与地图构建(SLAM)问题,利用SIFT特征点,结合反向深度估计法,提出基于概率统计SIFT特征点的随机选取方法.在保证特征点分布相对均匀的前提下,有效控制了特征点的总体数量,减少了单目视觉EKF-SLAM(扩展卡尔曼滤... 详细信息

针对机器人单目视觉同时定位与地图构建(SLAM)问题,利用SIFT特征点,结合反向深度估计法,提出基于概率统计SIFT特征点的随机选取方法.在保证特征点分布相对均匀的前提下,有效控制了特征点的总体数量,减少了单目视觉EKF-SLAM(扩展卡尔曼滤波SLAM)方法的应用限制.实验研究表明,该特征点选取方法对不同场景均具有较高的稳定性,并且一定程度上提高了算法的收敛速度.

关键词：机器人 EKF—SLAM 概率选取随机特征点 SIFT

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

军用车辆三维随机动态系统数学模型和计算机模拟程序

引用

兵工学报 1994年第1期15卷 1-9页

作者：居乃俊刘同龙陈政中国兵器工业计算机应用技术研究所

在建立军用车辆三维动态系统数学模型基础上，研究系统随机激励——双侧路面不平度的统计模拟法，面向系统状态方程求解系统响应时间序列，并给出概率统计和性能评价结果。

关键词：军用车辆三维动态系统数学模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

信号交叉口集聚车辆的跟驰行为分析与建模

引用

交通运输系统工程与信息 2015年第2期15卷 102-108页

作者：李修海于少伟山东英才学院商学院济南250104 山东英才学院计算机应用技术研究所济南250104

为了更好地模拟城市信号交叉口集聚车辆的跟驰行为,进而应用于城市信号交叉口信号配时和交通流理论研究,采用一种基于视频的交通流数据采集方法来采集信号交叉口的微观交通行为数据.运用灰色关联分析方法对采集到的微观交通数据进行分析... 详细信息

为了更好地模拟城市信号交叉口集聚车辆的跟驰行为,进而应用于城市信号交叉口信号配时和交通流理论研究,采用一种基于视频的交通流数据采集方法来采集信号交叉口的微观交通行为数据.运用灰色关联分析方法对采集到的微观交通数据进行分析,挖掘出其中的有用信息,从而寻求能够最大程度反映信号交叉口集聚车辆跟驰行为的影响变量.构建城市信号交叉口车辆集聚过程中的跟驰模型并进行参数标定、效果验证和比较分析.研究表明,新提出的跟驰模型能够很好地拟合信号交叉口集聚车辆的跟驰行为实测数据,其拟合性和稳定性优于重新标定后的扩展GM模型.

关键词：城市交通车辆跟驰模型影响因素分析信号交叉口

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于MDA的企业信息系统开发方法

引用

南京大学学报（自然科学版） 2005年第z1期41卷 382-385页

作者：徐宏喆张昊翔刘海军黄征华西安交通大学计算机应用技术研究所西安710049 西安交通大学计算机应用技术研究所西安710049 西安交通大学计算机应用技术研究所西安710049 西安交通大学计算机应用技术研究所西安710049

研究了模型驱动架构(Model Driven Architecture,MDA)的相关技术,结合企业信息系统的特点,提出了一种基于MDA的企业信息系统开发方法.对这种方法所包含的需求分析、建立平台无关模型、建立各层平台相关模型、生成代码以及代码增强等流... 详细信息

研究了模型驱动架构(Model Driven Architecture,MDA)的相关技术,结合企业信息系统的特点,提出了一种基于MDA的企业信息系统开发方法.对这种方法所包含的需求分析、建立平台无关模型、建立各层平台相关模型、生成代码以及代码增强等流程进行了详细地论述.通过实际应用可以看出,该方法能够大大缩减系统开发周期,提高了软件开发效率,具有广泛的应用前景.

关键词：模型驱动架构模型变换企业应用多层架构

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于车载计算机的红外图像移动目标检测

引用

兵工学报 2022年第S01期43卷 66-73页

作者：李博王博韩京冶杨宗睿栗霖雲傅畅之中国兵器工业计算机应用技术研究所车辆综合电子系统研发部北京100089

环境感知系统作为无人车平台的重要组成部分,是路径规划与决策控制等功能实现的基础与前提。结合车载计算机的硬件基础,设计一种复杂场景下的红外图像移动目标检测系统。该系统采用客户端/服务端(B/S)架构,在客户端浏览器进行服务请求后... 详细信息

环境感知系统作为无人车平台的重要组成部分,是路径规划与决策控制等功能实现的基础与前提。结合车载计算机的硬件基础,设计一种复杂场景下的红外图像移动目标检测系统。该系统采用客户端/服务端(B/S)架构,在客户端浏览器进行服务请求后,服务端使用改进的YOLOv2算法对车载Rapid输入输出(RapidIO)高速总线传输来的红外图像进行目标检测;通过维度重聚类和改进激活函数等方法,有效降低了漏检和误检率;为弥补红外图像对比度低、纹理特征弱的缺点,提出一种基于直方图均衡化的双边滤波图像增强算法,该预处理能够有效保持图像轮廓细节信息。结果表明:改进YOLOv2算法的实时检测准确度相对于原始算法提升了4.1%;图像预处理算法显著提高了检测准确率;该系统可为开拓无人车载红外图像的应用领域提供可靠的技术支撑。

关键词：红外图像 YOLOv2算法车载计算机移动目标检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Wayland图形协议和光纤通道网络的车辆人机交互显示控制技术

引用

兵工学报 2022年第S01期43卷 46-53页

作者：王鑫强王博贾巍先毅杨宗睿韩京冶中国兵器工业计算机应用技术研究所车辆综合电子系统研发部北京100089

为提高车辆人机交互体验、实现网络化人机交互,设计一种基于Wayland图形协议和光纤通道网络的车辆人机交互显示控制(显控)技术。采用国产化硬件平台,适配国产化操作系统,基于光纤通道协议搭建车载光纤通道网络,以图形窗口为基本单位,通... 详细信息

为提高车辆人机交互体验、实现网络化人机交互,设计一种基于Wayland图形协议和光纤通道网络的车辆人机交互显示控制(显控)技术。采用国产化硬件平台,适配国产化操作系统,基于光纤通道协议搭建车载光纤通道网络,以图形窗口为基本单位,通过光纤通道网络实现车内多个车载计算机和多个显控屏幕之间的任意网络化显示。结果表明:采用Wayland图形协议渲染图形界面更加简单高效;车载光纤通道网络具有高可靠、高传输率、强实时、低时延的特性,能够满足未来车辆综合电子系统的需求;经实际测试与体验,设计的人机交互显控技术具有良好的人机交互体验,完全满足车载使用需求;该技术可为开发新的车辆人机交互显控方案提供借鉴与参考。

关键词：车辆人机交互 Wayland图形协议光纤通道网络显控技术

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

非监督的高光谱混合像元非线性分解方法

引用

浙江大学学报（工学版） 2011年第4期45卷 607-613页

作者：厉小润伍小明赵辽英浙江大学电气工程学院杭州电子科技大学计算机应用技术研究所

在进行高光谱混合像元非线性分解应用中,提出一种非监督的高光谱混合像元非线性分解方法.通过核函数把原始高光谱数据映射到高维特征空间中,揭示数据之间的高阶性质.通过非线性映射,原始数据在高维特征空间中变得线性可分.在高维特征空... 详细信息

在进行高光谱混合像元非线性分解应用中,提出一种非监督的高光谱混合像元非线性分解方法.通过核函数把原始高光谱数据映射到高维特征空间中,揭示数据之间的高阶性质.通过非线性映射,原始数据在高维特征空间中变得线性可分.在高维特征空间中运用线性的非负矩阵分解(NMF)算法进行光谱解混,挖掘出数据间更多的特征.解混结果以端元相关系数、光谱角距离、光谱信息散度和均方根误差作为质量评价指标.进行模拟数据仿真实验和真实高光谱遥感数据分解实验,结果表明,采用该算法得到的分解结果优于非负矩阵分解算法.

关键词：混合像元核函数光谱分解非负矩阵分解(NMF)

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

目标尺度自适应的Mean Shift跟踪算法

引用

兵工学报 2011年第2期32卷 210-216页

作者：康一梅谢晚冬胡江黄琪北京航空航天大学软件学院北京100037 中国兵器工业计算机应用技术研究所北京100089

传统的Mean Shift跟踪算法由于固定了核函数的带宽,因而不能很好地对图像尺度不断变换的目标进行有效的跟踪。针对这一不足,提出了一种将尺度变换和Mean Shift跟踪相结合的目标跟踪方法。在每一帧中,先由Mean Shift得到目标位置,然后利... 详细信息

传统的Mean Shift跟踪算法由于固定了核函数的带宽,因而不能很好地对图像尺度不断变换的目标进行有效的跟踪。针对这一不足,提出了一种将尺度变换和Mean Shift跟踪相结合的目标跟踪方法。在每一帧中,先由Mean Shift得到目标位置,然后利用仿射变换原理计算得到相邻两帧之间目标的仿射变换矩阵,并利用该矩阵对目标位置和大小进行修正。实验表明改进算法有效的提高了Mean Shift算法在目标尺度变化时的跟踪稳定性,对目标的尺度变化具有适应性。

关键词：人工智能 Mean Shift 目标跟踪仿射变换尺度自适应

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

传感器网络中基于域的聚集算法

引用

计算机应用 2008年第2期28卷 350-354页

作者：谢志军王雷福建工程学院计算机应用技术研究所

聚集运算是传感器网络查询处理中最重要的一个运算。提出了一种基于域聚簇的网内聚集算法PIA。在PIA中,首先结合传感器网络的节点特性和位置信息,提出了一种基于域的分布式数据汇聚模型,把传感器网络按域划分来构建连通核,查询只需在连... 详细信息

聚集运算是传感器网络查询处理中最重要的一个运算。提出了一种基于域聚簇的网内聚集算法PIA。在PIA中,首先结合传感器网络的节点特性和位置信息,提出了一种基于域的分布式数据汇聚模型,把传感器网络按域划分来构建连通核,查询只需在连通核中寻径,因而能明显降低寻径时间复杂度并且具有更好的分布性。在PIA中,核心节点把当前路径中的Max和Min值传送到节点上,如果节点的值不符合要求就放弃本次传送,因而能够明显减少数据的传送次数,从而达到节省能量的目的。理论分析和实验表明该算法较传统算法在节省能量上有较好的表现。

关键词：传感器网络分布式查询处理聚集

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

智能汽车实时图像处理系统设计

引用

农业机械学报 2008年第12期39卷 51-54页

作者：龚永坚盛法生陈德仙金华职业技术学院信息工程学院浙江财经学院计算机应用技术研究所

针对实时目标检测、识别问题,应用MPC5200为核心的高性能运算处理器,设计了一种高帧频、大视场的智能汽车实时图像处理系统。阐述了实时图像处理系统的硬件组成、工作原理和图像处理算法。在对目标检测识别算法的实验分析基础上,开发了... 详细信息

针对实时目标检测、识别问题,应用MPC5200为核心的高性能运算处理器,设计了一种高帧频、大视场的智能汽车实时图像处理系统。阐述了实时图像处理系统的硬件组成、工作原理和图像处理算法。在对目标检测识别算法的实验分析基础上,开发了实时图像处理软件,实现了视频图像的采集和图像目标的实时处理。该系统对目标的检测、识别能力达到了智能汽车的实时性要求。

关键词：智能汽车图像处理系统设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：