检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机仿真 2020年第6期37卷 71-75,297页

作者：张兴文刘培志徐玉国田铮中国兵器工业计算机应用技术研究所北京100089

针对无人直升机动力学特性复杂,难以建立精确数学模型,且模型耦合性强和空气扰动影响大等特性,提出一种基于扩张状态观测器及反馈线性化滑模变结构控制的无人直升机复合式内环角速率控制策略。基于专业飞行模拟软件X-plane和飞行控制系... 详细信息

针对无人直升机动力学特性复杂,难以建立精确数学模型,且模型耦合性强和空气扰动影响大等特性,提出一种基于扩张状态观测器及反馈线性化滑模变结构控制的无人直升机复合式内环角速率控制策略。基于专业飞行模拟软件X-plane和飞行控制系统的半实物仿真结果表明该控制策略不仅能够保证被控对象在有一定湍流的飞行条件下角速率的准确跟踪,且针对不同的直升机模型能够在不更换模型参数的条件下实现角速率稳定跟踪,具有很强的鲁棒性和自适应能力。

关键词：扩张状态观测器无人直升机滑模变结构控制不确定系统

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无人驾驶农机自主作业路径规划方法

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农业工程学报 2021年第16期37卷 1-7页

作者：翟卫欣王东旭陈智博董靓赵欣吴才聪中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 中国兵器工业计算机应用技术研究所北京100089

针对无人驾驶农机自主作业的应用需求,该研究设计了一种基于区块套行作业模式的路径规划方法,以生成含有速度指令和机具状态指令的可执行路径,重点解决田内作业的四边形地块适应性、无人驾驶农机适应性和农田作业路径完整规划等问题。... 详细信息

针对无人驾驶农机自主作业的应用需求,该研究设计了一种基于区块套行作业模式的路径规划方法,以生成含有速度指令和机具状态指令的可执行路径,重点解决田内作业的四边形地块适应性、无人驾驶农机适应性和农田作业路径完整规划等问题。该方法由农田信息处理模块和路径规划模块组成,农田信息处理模块将测绘产生的地块轮廓数据和障碍物数据处理为便于运算的地块轮廓点数据和障碍物轮廓点数据形式,然后由路径规划模块利用用户输入的作业方向、作业幅宽、转弯半径和起始方位等作业参数,经过作业梯形区生成、掉头区与作业区划分、作业条带分割、障碍物条带处理、作业条带路由、掉头路径生成和最终指令路径生成等子模块,最终生成无人驾驶农机的指令路径。仿真试验结果表明,相对于相邻法,该方法的作业面积比及作业路程比分别提升了10.0%和8.8%。播种作业田间试验结果表明,无人驾驶农机自主作业的横向偏差的均值和标准差分别为左偏0.002和0.027 m,满足作业要求。研究结果表明,该研究提出的方法适应不同的四边形农田和障碍物,可以结合不同的作业参数完成路径规划,能够满足无人驾驶农机自主作业的需求。

关键词：农业机械自动驾驶自主作业路径规划

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一种实现ORACLE数据库管理程序通用性的新方法

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计算机工程与应用 1996年第4期32卷 1-4页

作者：李玉胜利石油管理局钻井院计算机应用技术研究所

一种实现ＯＲＡＣＬＥ数据库管理程序通用性的新方法胜利石油管理局钻井院计算机应用技术研究所李玉一、问题的提出ＯＲＡＣＬＥ数据库系统是美国ＯＲＡＣＬＥ公司提供的以分布式关系为核心的一组软件产品。它既具有完整的数据管理功能... 详细信息

一种实现ＯＲＡＣＬＥ数据库管理程序通用性的新方法胜利石油管理局钻井院计算机应用技术研究所李玉一、问题的提出ＯＲＡＣＬＥ数据库系统是美国ＯＲＡＣＬＥ公司提供的以分布式关系为核心的一组软件产品。它既具有完整的数据管理功能，又是一个十分优秀、完备的关系产品...

关键词：数据库管理程序通用性 ORACLE

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基于UML的嵌入式指纹识别系统软件建模

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计算机工程 2004年第14期30卷 130-132页

作者：陈晓锋戴国骏洪小富杭州电子工业学院计算机应用技术研究所杭州310037

标准建模语言UML是广泛使用的可视化面向对象系统的建模方法。该文介绍了使用UML对嵌入式指纹识别系统进行面向对象软件分析与建模设计的过程。论述了利用UML的各种标准符号进行需求分析、系统整体设计的整个过程。

关键词：标准建模语言嵌入式指纹识别系统

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传感环境下一种基于局部信息的反监控算法

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计算机应用 2008年第S2期28卷 23-25,41页

作者：王桐森杨荣华王雷陈宇福建工程学院计算机应用技术研究所福州350014

研究传感环境下移动对象的反监控问题,提出了最小安全圆等概念,并基于最小安全圆的特性提出了一种基于局部信息的最小风险路径发现算法。理论分析和实验结果表明,与已有相关研究工作相比,新算法具有更好的反监控性能和更低的计算复杂度... 详细信息

研究传感环境下移动对象的反监控问题,提出了最小安全圆等概念,并基于最小安全圆的特性提出了一种基于局部信息的最小风险路径发现算法。理论分析和实验结果表明,与已有相关研究工作相比,新算法具有更好的反监控性能和更低的计算复杂度,从而能使得移动对象更快速发现并沿着风险更小的路径到达目标点位置。另外,由于算法只要求移动对象知道其侦测半径之内的局部信息,因此算法是完全分布式的,具有良好的实用性。

关键词：反监控传感器网络局部信息最小安全圆最小风险路径

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鲁棒的机器人蒙特卡洛定位算法

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自动化学报 2008年第8期34卷 907-911页

作者：武二永项志宇刘济林杭州电子科技大学计算机应用技术研究所杭州310018 浙江大学信息与通信工程研究所杭州310027

提出一种基于粒子滤波器的机器人定位算法.首先利用一并行扩展卡尔曼滤波器作为粒子预测分布,将当前观测的部分信息融入,以改善滤波效果,减小所需粒子数;然后提出变密度函数边界的马尔可夫链蒙特卡洛(Markov chain Monte Carlo,MCMC)重... 详细信息

提出一种基于粒子滤波器的机器人定位算法.首先利用一并行扩展卡尔曼滤波器作为粒子预测分布,将当前观测的部分信息融入,以改善滤波效果,减小所需粒子数;然后提出变密度函数边界的马尔可夫链蒙特卡洛(Markov chain Monte Carlo,MCMC)重采样方法,以提高粒子的细化能力;最后结合普通重采样方法,提出一种改进的MCMC重采样的机器人定位算法,减少粒子匮乏效应的同时,提高了定位精度.实验结果表明,该算法较传统方法在计算复杂度、定位精度和鲁棒性方面都有显著提高.

关键词：机器人定位粒子滤波马尔可夫-蒙特卡洛重采样

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提高几何求交的稳定性研究

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计算机辅助设计与图形学学报 1999年第6期11卷 493-496页

作者：唐良红孙立镌哈尔滨理工大学计算机应用技术研究所哈尔滨150080

从计算精度入手，分析造成交线计算不精确的症结，提出基于拓扑关联性的线、线求交和３类点、点重合判别法，建立起具有不同几何意义的精度之间的内在关系，从而解决了几何求交的不稳定性问题．

关键词：拼合运算几何求交稳定性 CAD 工业设计

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UMM在基于***的物流一体化建模中的应用

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计算机工程与应用 2006年第7期42卷 178-180页

作者：翁文勇王泽兵苏健钟晴江浙江大学城市学院计算机应用技术研究所杭州310015

物流一体化是现代物流管理的趋势,各种电子商务技术的发展为物流一体化体系的建立提供了技术条件。文章根据UMM建模方法的思想,在UMM的基础上提出了一个适合物流一体化建模的模型框架;并以扩展了的UMM元模型为基础对物流一体化的一个核... 详细信息

物流一体化是现代物流管理的趋势,各种电子商务技术的发展为物流一体化体系的建立提供了技术条件。文章根据UMM建模方法的思想,在UMM的基础上提出了一个适合物流一体化建模的模型框架;并以扩展了的UMM元模型为基础对物流一体化的一个核心业务——商品运输转移过程进行了建模,最终得到了物流单元和出库单的静态模型。

关键词： UMM EAN.UCC扩展物流一体化建模

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基于X射线成像的输送带内部钢丝故障诊断系统

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煤炭科学技术 2010年第9期38卷 68-72页

作者：张文军中华女子学院计算机应用技术研究所北京100101

针对工矿企业中输送带内部钢丝的非接触式故障识别诊断这一技术难题,基于X射线成像和图像分析处理技术提出了识别诊断输送带内部钢丝损伤缺陷的原理,设计了中值滤波和全局阈值双峰分割图像算法用于从背景中提取输送带内部钢丝图像,以及... 详细信息

针对工矿企业中输送带内部钢丝的非接触式故障识别诊断这一技术难题,基于X射线成像和图像分析处理技术提出了识别诊断输送带内部钢丝损伤缺陷的原理,设计了中值滤波和全局阈值双峰分割图像算法用于从背景中提取输送带内部钢丝图像,以及钢丝断裂、接头拉伸、强度降低的故障识别诊断算法,同时开发了故障诊断系统的硬件和算法软件以及基于富互联网Flex和Ja-vaEE的Web应用程序,实现了输送带内部钢丝图像的获取、传送、与背景的分割、故障的识别诊断及其结果的远程访问。实践表明,该系统能够有效识别输送带内部钢丝的故障状态。

关键词： X射线输送带钢丝故障诊断图像处理 Flex

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决策树支持向量机多分类器设计的向量投影法

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控制与决策 2008年第7期23卷 745-750页

作者：厉小润赵光宙赵辽英浙江大学电气工程学院杭州310027 杭州电子科技大学计算机应用技术研究所杭州310018

针对如何有效地设计决策树支持向量机(SVM)多类分类器的层次结构这个关键问题,提出一种基于向量投影的类间可分性测度的设计方法,并给出一种基于该类间可分性测度设计决策树SVM多分类器层次结构的方法.为加快每个SVM子分类器的训练速度... 详细信息

针对如何有效地设计决策树支持向量机(SVM)多类分类器的层次结构这个关键问题,提出一种基于向量投影的类间可分性测度的设计方法,并给出一种基于该类间可分性测度设计决策树SVM多分类器层次结构的方法.为加快每个SVM子分类器的训练速度且保持其高推广性,将基于向量投影的支持向量预选取方法用于每个子分类器的训练中.通过对3个大规模数据集和手写体数字识别的仿真实验表明,新方法能有效地提高决策树SVM多类分类器的分类精度和速度.

关键词：多分类器决策树支持向量机向量投影类间可分性

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