咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 471 篇 期刊文献
  • 75 篇 会议
  • 1 件 标准

馆藏范围

  • 547 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 517 篇 工学
    • 248 篇 软件工程
    • 242 篇 计算机科学与技术...
    • 210 篇 控制科学与工程
    • 136 篇 机械工程
    • 91 篇 仪器科学与技术
    • 51 篇 环境科学与工程(可...
    • 20 篇 信息与通信工程
    • 19 篇 公安技术
    • 17 篇 交通运输工程
    • 17 篇 生物工程
    • 15 篇 生物医学工程(可授...
    • 10 篇 农业工程
    • 9 篇 电子科学与技术(可...
    • 9 篇 化学工程与技术
    • 6 篇 电气工程
    • 5 篇 动力工程及工程热...
    • 5 篇 水利工程
    • 5 篇 矿业工程
    • 5 篇 航空宇航科学与技...
    • 4 篇 网络空间安全
  • 167 篇 管理学
    • 166 篇 管理科学与工程(可...
  • 66 篇 理学
    • 34 篇 系统科学
    • 12 篇 大气科学
    • 7 篇 数学
    • 6 篇 生物学
    • 5 篇 化学
  • 12 篇 艺术学
    • 12 篇 设计学(可授艺术学...
  • 10 篇 医学
    • 7 篇 临床医学
  • 8 篇 经济学
    • 7 篇 应用经济学
  • 4 篇 教育学
    • 4 篇 教育学
  • 4 篇 农学
  • 1 篇 文学
  • 1 篇 军事学

主题

  • 45 篇 深度学习
  • 26 篇 神经网络
  • 21 篇 软测量
  • 20 篇 污水处理过程
  • 20 篇 模糊神经网络
  • 20 篇 污水处理
  • 13 篇 注意力机制
  • 13 篇 卷积神经网络
  • 11 篇 移动机器人
  • 11 篇 城市污水处理过程
  • 10 篇 强化学习
  • 10 篇 故障监测
  • 9 篇 自组织
  • 9 篇 特征提取
  • 9 篇 故障诊断
  • 9 篇 案例推理
  • 8 篇 城市固废焚烧
  • 8 篇 位置细胞
  • 8 篇 多目标优化
  • 8 篇 预测

机构

  • 448 篇 北京工业大学
  • 269 篇 计算智能与智能系...
  • 87 篇 数字社区教育部工...
  • 49 篇 城市轨道交通北京...
  • 39 篇 先进信息网络北京...
  • 21 篇 清华大学
  • 18 篇 内蒙古工业大学
  • 15 篇 北京人工智能研究...
  • 14 篇 辽宁师范大学
  • 12 篇 智慧环保北京实验...
  • 12 篇 中国科学院自动化...
  • 11 篇 中国科学院大学
  • 11 篇 青岛智能产业技术...
  • 11 篇 北京邮电大学
  • 8 篇 北京交通大学
  • 8 篇 中国科学院自动化...
  • 8 篇 北京市计算智能与...
  • 8 篇 中国科学院云计算...
  • 7 篇 智能通信软件与多...
  • 6 篇 北京科技大学

作者

  • 140 篇 乔俊飞
  • 89 篇 韩红桂
  • 51 篇 qiao jun-fei
  • 46 篇 qiao junfei
  • 43 篇 高学金
  • 40 篇 阮晓钢
  • 40 篇 王普
  • 35 篇 贾克斌
  • 30 篇 wang pu
  • 28 篇 han honggui
  • 26 篇 刘鹏宇
  • 26 篇 ruan xiaogang
  • 26 篇 han hong-gui
  • 25 篇 汤健
  • 22 篇 gao xuejin
  • 22 篇 jia kebin
  • 22 篇 于乃功
  • 21 篇 李文静
  • 21 篇 朱晓庆
  • 20 篇 卓力

语言

  • 547 篇 中文
检索条件"机构=计算智能与智能系统北京市重点实验室"
547 条 记 录,以下是21-30 订阅
排序:
数据和知识驱动的城污水处理过程多目标优化控制
收藏 引用
自动化学报 2021年 第11期47卷 2538-2546页
作者: 韩红桂 张琳琳 伍小龙 乔俊飞 北京工业大学信息学部 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124
污水处理过程优化控制是降低能耗的有效手段,然而,如何提高出水水质的同时降低能耗依然是当前城污水处理过程面临的挑战.围绕上述挑战,文中提出了一种数据和知识驱动的多目标优化控制(Data-knowledge driven multiobjective optim... 详细信息
来源: 评论
基于移动群智感知拍卖的安全数据聚合方案
收藏 引用
曲阜师范大学学报(自然科学版) 2025年 第1期51卷 55-62页
作者: 刘效武 刘新儒 于刊 马文硕 曲阜师范大学计算机学院 山东省日照市276827 北京邮电大学通用无线通信教育部重点实验室 北京市100876 淄博职业学院人工智能与大数据学院 山东省淄博市255314
不同于以往仅关注无线传感器网络中安全数据聚合(secure data aggregation,SDA)的机密性而忽视其可靠性的研究,将群智感知的拍卖模型与SDA相结合,提出了一种新的安全隐私同态数据聚合机制(secure privacy homomorphism data aggregation... 详细信息
来源: 评论
面向城固废焚烧过程的二噁英排放浓度检测方法综述
收藏 引用
自动化学报 2020年 第6期46卷 1063-1089页
作者: 乔俊飞 郭子豪 汤健 北京工业大学信息学部 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
焚烧在城固体废物(Municipal solid wastes,MSW)的无害化、减量化和资源化处理方面优势显著.MSW焚烧(MSW incineration,MSWI)过程副产品之一的剧毒持久性污染物二噁英(Dioxins,DXN)是造成焚烧建厂“邻避效应”的主要原因.DXN排放浓度... 详细信息
来源: 评论
基于ROLS算法的递归RBF神经网络结构设计
收藏 引用
化工学报 2018年 第3期69卷 1191-1199页
作者: 乔俊飞 马士杰 杨翠丽 北京工业大学信息学部 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
针对递归RBF神经网络结构难以自适应问题,提出一种基于递归正交最小二乘(recursive orthogonal least squares,ROLS)算法的结构设计方法。首先,利用ROLS算法来计算隐含层神经元的独立贡献度和损失函数,以此判断增加或归为不活跃组的神经... 详细信息
来源: 评论
基于结构优化的DDAG-SVM上肢康复训练动作识别方法
收藏 引用
自动化学报 2020年 第3期46卷 549-561页
作者: 左国玉 徐兆坤 卢佳豪 龚道雄 北京工业大学信息学部 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
针对上肢康复训练系统中训练评估方法核心的动作识别问题,提出一种面向Brunnstrom 4~5期患者上肢康复训练动作的SODDAG-SVM(Structure-optimized decision directed acyclic graph-support vector machine)多分类识别方法.首先将多分类... 详细信息
来源: 评论
融合元学习和PPO算法的四足机器人运动技能学习方法
收藏 引用
控制理论与应用 2024年 第1期41卷 155-162页
作者: 朱晓庆 刘鑫源 阮晓钢 张思远 李春阳 李鹏 北京工业大学信息学部 北京100020 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100020
具备学习能力是高等动物智能的典型表现特征,为探明四足动物运动技能学习机理,本文对四足机器人步态学习任务进行研究,复现了四足动物的节律步态学习过程.近年来,近端策略优化(PPO)算法作为深度强化学习的典型代表,普遍被用于四足机器... 详细信息
来源: 评论
立方体机器人自抗扰平衡控制方法
收藏 引用
控制与决策 2019年 第6期34卷 1203-1210页
作者: 陈志刚 阮晓钢 李元 北京工业大学信息学部 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
针对立方体机器人动力学模型多变量、强耦合的问题,提出一种基于自抗扰控制的平衡控制器设计方法.引入虚拟控制量,并在控制量与输出向量之间并行地嵌入多个自抗扰控制器,从而实现对多变量系统的解耦控制,将系统的动态耦合和外部扰动视... 详细信息
来源: 评论
面向工业过程软测量建模的概念漂移检测综述
收藏 引用
控制理论与应用 2021年 第8期38卷 1159-1174页
作者: 乔俊飞 孙子健 汤健 北京工业大学信息学部 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
基于数据驱动的软测量模型广泛用于工业过程中产品质量与环保指标等难测参数的在线测量,该过程中存在的概念漂移问题易导致模型精度下降.如何有效识别过程概念变化并精准检测漂移样本是提高模型测量性能的关键.本文总结并分析目前漂移... 详细信息
来源: 评论
内场景下实时地三维语义地图构建
收藏 引用
仪器仪表学报 2019年 第5期40卷 240-248页
作者: 单吉超 李秀智 张祥银 贾松敏 北京工业大学信息学部 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
移动机器人自主建图是完成智能行为的前提。为提高机器人智能水平和直观的用户交互,地图需要扩展超出几何和外观信息的语义信息。研究了将基于深度残差网络(DRN)的像素级图像语义分割和三维同时定位与建图(SLAM)相融合的三维语义地图构... 详细信息
来源: 评论
自适应分解式多目标粒子群优化算法
收藏 引用
电子学报 2020年 第7期48卷 1245-1254页
作者: 韩红桂 阿音嘎 张璐 乔俊飞 北京工业大学信息学部 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
为了提高多目标粒子群优化算法解的分布性,文中提出了一种自适应分解式多目标粒子群优化算法(Adaptive Multiobjective Particle Swarm Optimization based on Decomposed Archive,AMOPSO-DA).首先,设计了一种基于优化解空间分布信息的... 详细信息
来源: 评论