检索结果-内蒙古大学图书馆

深空探测学报 2020年第1期7卷 102-108页

作者：徐浩裴福俊蒋宁北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

针对深空探测器姿态估计问题,提出了一种基于星敏感器的深空飞行器姿态估计新型算法,用李群替代了传统的四元数来描述姿态,避免了四元数转换为姿态矩阵产生的非唯一性和复杂计算等问题。该算法给出了基于星敏感器的姿态观测方程和空间... 详细信息

针对深空探测器姿态估计问题,提出了一种基于星敏感器的深空飞行器姿态估计新型算法,用李群替代了传统的四元数来描述姿态,避免了四元数转换为姿态矩阵产生的非唯一性和复杂计算等问题。该算法给出了基于星敏感器的姿态观测方程和空间中刚体的运动学模型在李群下的描述并提出了一种基于李群的滤波算法,完成了深空飞行器动态姿态的确定。该线性化模型解决了传统非线性模型在滤波过程中产生的误差,同时省去了四元数转化为姿态矩阵的步骤,减少了计算量。最后,仿真实验中对比了传统的基于四元数的姿态确定算法,可以看出该算法具有更好的稳定性和准确性。

关键词：深空探测器星敏感器姿态估计李群滤波

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基于随机事件代理模型的污水处理鼓风机轴承温度智能预测

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中国科学:技术科学 2025年第5期 879-892页

作者：伍小龙姜韦宇韩红桂李佟赵德政北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室北京城市排水集团有限责任公司中国电子信息产业集团有限公司

污水处理鼓风机轴承温度是判断鼓风机是否正常运行的关键指标,能够直接反映轴承的工作状态和润滑情况,过高的温度可能导致轴承损坏,润滑失效甚至鼓风机停机.为了实现鼓风机轴承温度的准确预测,本文提出了基于随机事件代理模型的鼓风机... 详细信息

污水处理鼓风机轴承温度是判断鼓风机是否正常运行的关键指标,能够直接反映轴承的工作状态和润滑情况,过高的温度可能导致轴承损坏,润滑失效甚至鼓风机停机.为了实现鼓风机轴承温度的准确预测,本文提出了基于随机事件代理模型的鼓风机轴承温度智能预测方法.首先,构建了基于模糊神经网络轴承温度预测主模型,利用了出口空气压力,高速轴振动值,进口空气温度等变量数据在线调整预测主模型,实现了无随机事件干扰下的鼓风机轴承温度准确预测.其次,运用了模糊规则表征不同类型随机事件对鼓风机轴承温度的影响,设计出了鼓风机运行随机事件代理模型.然后,结合了轴承温度预测主模型和随机事件代理模型,实现了随机事件下的鼓风机轴承温度准确预测.最后,将提出的模型应用于污水处理鼓风机运行过程的轴温预测,验证了事件触发前后模型的预测性能,实验结果表明提出的方法能够提升随机事件下鼓风机轴温预测的准确性.

关键词：污水处理鼓风机代理模型模糊规则随机事件模糊神经网络

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数据驱动的地方高校教研团队协同育人机制研究

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工业和信息化教育 2022年第9期 17-22页

作者：刘鹏宇贾克斌陈善继冯金超孙中华李哲北京工业大学信息学部北京100124 先进信息网络北京实验室北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 青海民族大学物理与电子信息工程学院青海西宁810000

地方高校是我国高等教育体系的重要组成部分,有效提升研究生培养质量对于提高我国高等教育整体水平至关重要。随着我国科学技术的不断进步,高素质人才培养逐渐由单一导师向教学科研团队转变,人才培养模式也逐渐趋于信息化。鉴于地方高... 详细信息

地方高校是我国高等教育体系的重要组成部分,有效提升研究生培养质量对于提高我国高等教育整体水平至关重要。随着我国科学技术的不断进步,高素质人才培养逐渐由单一导师向教学科研团队转变,人才培养模式也逐渐趋于信息化。鉴于地方高校教研团队缺乏基于大数据的育人系统现状,针对地方高校创新人才培养提出构建以数据为驱动的教研团队协同育人机制。该机制对于促进教学、科研、社会资源共享,提高团队学、教、研、用效率,建立教研团队协同育人机制,培养创新型人才具有重要的理论意义和实用价值。

关键词：研究生质量协同育人创新人才教研团队大数据

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基于学习的鲁棒自适应评判控制研究进展

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自动化学报 2019年第6期45卷 1031-1043页

作者：王鼎北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室

在作为人工智能核心技术的机器学习领域,强化学习是一类强调机器在与环境的交互过程中进行学习的方法,其重要分支之一的自适应评判技术与动态规划及最优化设计密切相关.为了有效地求解复杂动态系统的优化控制问题,结合自适应评判,动态... 详细信息

在作为人工智能核心技术的机器学习领域,强化学习是一类强调机器在与环境的交互过程中进行学习的方法,其重要分支之一的自适应评判技术与动态规划及最优化设计密切相关.为了有效地求解复杂动态系统的优化控制问题,结合自适应评判,动态规划和人工神经网络产生的自适应动态规划方法已经得到广泛关注,特别在考虑不确定因素和外部扰动时的鲁棒自适应评判控制方面取得了很大进展,并被认为是构建智能学习系统和实现真正类脑智能的必要途径.本文对基于智能学习的鲁棒自适应评判控制理论与主要方法进行梳理,包括自学习鲁棒镇定,自适应轨迹跟踪,事件驱动鲁棒控制,以及自适应H_∞控制设计等,并涵盖关于自适应评判系统稳定性、收敛性、最优性以及鲁棒性的分析.同时,结合人工智能、大数据、深度学习和知识自动化等新技术,也对鲁棒自适应评判控制的发展前景进行探讨.

关键词：自适应评判控制智能学习神经网络鲁棒控制不确定系统

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平行车间调度模型构建和系统设计

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智能科学与技术学报 2023年第2期5卷 254-266页

作者：彭绍明熊刚沈震董西松曲之平付龙陶志坤韩云君中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 东莞中科云计算研究院广东省3D打印与智能制造工程技术研究中心广东东莞523808 青岛智能产业技术研究院智能制造研究所山东青岛266109 北方自动控制技术研究所山西太原030006

作业车间环境是一个高动态、强耦合的复杂系统,一种调度算法无法做到一次训练而终身使用,需要结合车间环境、作业过程、作业任务进行计算实验和渐进式学习。针对作业车间提出了一种基于平行系统理论的平行车间调度模型,实现了调度算法... 详细信息

作业车间环境是一个高动态、强耦合的复杂系统,一种调度算法无法做到一次训练而终身使用,需要结合车间环境、作业过程、作业任务进行计算实验和渐进式学习。针对作业车间提出了一种基于平行系统理论的平行车间调度模型,实现了调度算法优化和系统演化。针对该模型,阐述了基于多智能体的人工车间调度系统建模、面向车间调度任务的计算实验方法,以及面向虚实系统的平行调度方法,实现了人工系统和实际系统之间的闭环控制,迭代优化。最后,在平行车间调度模型的指导下,设计了平行车间调度系统的技术架构和基本功能。

关键词：平行系统计算实验平行车间调度系统

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基于邻域信息约束与自适应窗口的立体匹配算法

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北京工业大学学报 2020年第5期46卷 466-475页

作者：贾克斌杜奕伯北京工业大学信息学部北京100124 先进信息网络北京实验室北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

针对传统的Census立体匹配算法对噪声敏感,在视差不连续区域容易出现误匹配的问题,提出了一种基于邻域信息约束与自适应窗口的立体匹配算法.首先,针对传统Census算法对中心像素依赖高的问题,采用邻域十字窗口的加权平均和的方式对中心... 详细信息

针对传统的Census立体匹配算法对噪声敏感,在视差不连续区域容易出现误匹配的问题,提出了一种基于邻域信息约束与自适应窗口的立体匹配算法.首先,针对传统Census算法对中心像素依赖高的问题,采用邻域十字窗口的加权平均和的方式对中心像素进行赋值.然后,通过设置自适应阈值,将支持窗口的邻域像素与中心像素进行相似性的二次代价计算并与初始代价进行融合,对匹配结果进行进一步约束.在代价聚合阶段,采用颜色阈值不断变化的三约束法进行窗口的构建,并在聚合过程中引入噪声剔除策略.最后,在视差精化阶段采用左右一致性检测与区域投票相结合的方法对视差图进一步优化.使用Middlebury测试平台的标准立体图像进行实验,结果表明:该方法能够有效降低图像对高斯噪声的敏感性,并在误匹配率上低于多种立体匹配算法.

关键词：立体匹配视差图邻域信息视差精化高斯噪声误匹配率

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智能技术赋能科技创新与产业创新融合

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经济界 2025年第3期 32-36页

作者：赵晓光中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室海淀区人大常委会民建北京市海淀区委

科技赋能科技创新与产业创新融合，是推动经济高质量发展、实现产业升级和全球竞争力提升的核心路径。本文分析了当前科技创新与产业创新融合具有新技术驱动强劲、跨界融合成为常态、支持政策不断强化、资本助力作用凸显的特点，但也存... 详细信息

科技赋能科技创新与产业创新融合，是推动经济高质量发展、实现产业升级和全球竞争力提升的核心路径。本文分析了当前科技创新与产业创新融合具有新技术驱动强劲、跨界融合成为常态、支持政策不断强化、资本助力作用凸显的特点，但也存在技术壁垒、人才短缺、政策落地有待推动、资本呈现盲目追热点趋势等问题。从强化基础科研、突破核心技术；优化教育体系，培养多层次人才；因地制宜、完善政策体系；优化资本配置、提高使用效率等方面提出建议。

关键词：科技创新产业创新跨界融合智能技术

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基于动态模糊神经网络的城市污水处理过程鲁棒逆控制

基于动态模糊神经网络的城市污水处理过程鲁棒逆控制

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第33届中国过程控制会议

作者：邹亚男伍小龙韩红桂李杰北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室北京城市排水集团有限责任公司

城市污水处理过程存在机理不清且多干扰等特征,导致操作变量难以实现准确控制。文中提出一种基于动态模糊神经网络的城市污水处理鲁棒逆控制方法,实现了关键操作变量溶解氧浓度的跟踪控制。首先,设计了一种基于非仿射系统逆运算的逆控制... 详细信息

城市污水处理过程存在机理不清且多干扰等特征,导致操作变量难以实现准确控制。文中提出一种基于动态模糊神经网络的城市污水处理鲁棒逆控制方法,实现了关键操作变量溶解氧浓度的跟踪控制。首先,设计了一种基于非仿射系统逆运算的逆控制器,解决了污水系统动力学无法描述情况下的控制律难以获取问题;其次,设计了一种基于动态模糊神经网络的超前自适应预测器,获得了基于扰动边界的补偿控制律,克服了控制器以及污水处理过程中同时存在的干扰;最后,利用投影算子完成控制器参数的在线调整,实现了控制器对溶解氧浓度的准确跟踪控制。基于国际基准仿真平台BSM1的实验结果验证了方法的可行性和优越性。

关键词：动态模糊神经网络溶解氧鲁棒逆控制城市污水处理过程

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曲面的展开与折叠方法综述

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软件学报 2021年第2期32卷 579-600页

作者：杨雪孙红岩董雨孙晓鹏辽宁师范大学计算机与信息技术学院计算机系统研究所辽宁大连116029 智能通信软件与多媒体北京市重点实验室(北京邮电大学) 北京100876 重庆中星微人工智能芯片技术有限公司重庆400722

作为曲面变形领域的重要课题,展开与折叠已经成为近年来的研究热点.为了满足三维物体在美学、力学等方面的约束,通常需要为其设计展开与折叠结构.利用计算机相关技术模拟物体的展开与折叠,可设计出满足约束条件的几何结构.目前,展开与... 详细信息

作为曲面变形领域的重要课题,展开与折叠已经成为近年来的研究热点.为了满足三维物体在美学、力学等方面的约束,通常需要为其设计展开与折叠结构.利用计算机相关技术模拟物体的展开与折叠,可设计出满足约束条件的几何结构.目前,展开与折叠广泛应用于工业设计、生物医疗、智能机器人、家具设计等领域.主要介绍近年来计算机展开与折叠物体的研究现状:首先对展开与折叠算法进行分类,并简述每类方法的基本思想;然后对各类方法进行归纳分析,总结各类方法的优势与局限性;最后给出相应的评价准则,用于进一步对比.曲面的折叠与展开方法逐步发展创新,趋于成熟,但由于实际应用需求复杂,变形结果并不完美.对目前的折叠与展开方法进行综述,能够为未来的工作提供研究方向.

关键词：曲面变形展开折叠算法分类评价准则

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面向磨机负荷参数预测的多通道机械信号分析评估与优化组合

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北京工业大学学报 2020年第9期46卷 997-1007页

作者：汤健乔俊飞刘卓周晓杰余刚赵建军北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110004 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100089 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京100089

针对球磨机系统中所采集的多源(多通道)机械信号在不同运行工况下的灵敏度具有差异性和蕴含磨机负荷参数(mill load parameter,MLP)信息存在冗余性与互补性等问题,提出了一种面向MLP预测(MLP forecasting,MLPF)的多运行工况多通道机械... 详细信息

针对球磨机系统中所采集的多源(多通道)机械信号在不同运行工况下的灵敏度具有差异性和蕴含磨机负荷参数(mill load parameter,MLP)信息存在冗余性与互补性等问题,提出了一种面向MLP预测(MLP forecasting,MLPF)的多运行工况多通道机械信号分析评估与优化组合方法.首先,基于多通道机械信号构建多运行工况下的数据驱动MLPF模型,采用验证数据集获取模型结构参数和验证误差;然后,定义对多通道机械信号预测性能和蕴含信息贡献率进行分析与度量的综合评估指标,并基于该指标结合预设定阈值进行有价值通道信号的初次选择;最后,对初选后的多通道机械信号进行优化组合以获得具有最佳预测性能的MLPF模型.通过实验球磨机的多通道机械信号仿真验证了所提方法的有效性.

关键词：磨机负荷参数预测多通道机械信号频谱数据优化组合评估指标运行工况

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