检索结果-内蒙古大学图书馆

第十一届中国智能机器人会议

作者：李建军张汝波杨玉哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院黑龙江哈尔滨150028 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 大连民族大学机电信息工程学院辽宁大连116600 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院黑龙江哈尔滨150028

针对复杂条件下多水下机器人系统(AUVs)任务分配过程中各个节点负载不均衡问题,提出混沌优化QPSO算法.以整个量子粒子群搜索到的当前最优位置为基础,在混沌QPSO算法中加入混沌因子,产生混沌序列.利用混沌优化中混沌搜索、搜索遍历性等... 详细信息

针对复杂条件下多水下机器人系统(AUVs)任务分配过程中各个节点负载不均衡问题,提出混沌优化QPSO算法.以整个量子粒子群搜索到的当前最优位置为基础,在混沌QPSO算法中加入混沌因子,产生混沌序列.利用混沌优化中混沌搜索、搜索遍历性等具有类似协同学习操作的功能,用混沌序列中的最优位置的粒子替代当前量子粒子群中的位置,使得近似最优解脱离局部最优,获得真正的全局最优.通过实验证明:混沌优化QPSO算法在多AUVs任务分配中,提高了任务分配的精度和优化效率,使任务分配达到全局最优值.

关键词：多水下机器人系统任务分配混沌量子粒子群

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基于卡尔曼滤波的近红外光谱特征波长变量优选方法

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光谱学与光谱分析 2014年第4期34卷 958-961页

作者：王立琦葛慧芳李贵滨于殿宇胡立志江连洲哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院黑龙江哈尔滨150028 东北农业大学食品学院黑龙江哈尔滨150030

将经典的卡尔曼滤波器与近红外光谱分析技术相结合,提出了一种新的特征波长变量选择方法——卡尔曼滤波法。分析了卡尔曼滤波器用于波长优选的原理,设计了波长选择算法并将其应用到大豆油脂酸价的近红外光谱检测中。首先利用偏最小二乘... 详细信息

将经典的卡尔曼滤波器与近红外光谱分析技术相结合,提出了一种新的特征波长变量选择方法——卡尔曼滤波法。分析了卡尔曼滤波器用于波长优选的原理,设计了波长选择算法并将其应用到大豆油脂酸价的近红外光谱检测中。首先利用偏最小二乘法(PLS)对油脂不同吸收波段建模,初步筛选出4 472~5 000 cm^(-1)油脂酸价特征波段共132个波长点,然后进一步利用卡尔曼滤波器进行特征波长选择,从中优选出22个特征波长变量建立PLS校正模型,预测集决定系数R^2、预测误差均方根RMSEP分别为0.970 8和0.125 4,与利用132个波长点建立的校正模型预测结果相当,而波长变量数减少到原来的16.67%。该波长变量选择算法是一种确定性的迭代过程,无复杂的参数设置和变量选择的随机性,物理意义明确。优选出少数对模型影响较大的特征波长变量以代替全谱建模,在简化模型的同时提高了模型的稳健性,为开发专用油脂近红外光谱分析仪器提供了重要参考依据。

关键词：卡尔曼滤波近红外光谱油脂酸价波长优选

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学生管理与专业教学结合的人才培养模式研究

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学理论 2015年第17期 191-192页

作者：李佳俐程涛黑龙江工程学院土木与建筑工程学院哈尔滨商业大学计算机与科学技术学院

学生日常行为管理和教学活动开展是高等学校各学院的工作重点,它们有着不同的出发点和立足点,所侧重的方向各不相同。在实际工作的开展过程中,如果能够将管理和教学有机融合在一起,必能使其互相促进,相辅相成,为人才培养模式改革找到一... 详细信息

学生日常行为管理和教学活动开展是高等学校各学院的工作重点,它们有着不同的出发点和立足点,所侧重的方向各不相同。在实际工作的开展过程中,如果能够将管理和教学有机融合在一起,必能使其互相促进,相辅相成,为人才培养模式改革找到一个新的发展方向,全面提高学生综合素质,进而有效拉动毕业生的就业率和成才率。

关键词：专业技能学生管理人才培养

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网络经济安全及其管理对策

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学术交流 2014年第4期 136-140页

作者：胡晶哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院哈尔滨150028

网络经济安全具有五个特征:总体性与结构性;技术性与管理性;博弈性与可控性;经济性与社会性;长期性与艰巨性。目前我国在网络经济安全建设上还存在八个问题:规划设计不完备;统筹机制不完善;产品设备有漏洞;经济信息不保密;商业模式需创... 详细信息

网络经济安全具有五个特征:总体性与结构性;技术性与管理性;博弈性与可控性;经济性与社会性;长期性与艰巨性。目前我国在网络经济安全建设上还存在八个问题:规划设计不完备;统筹机制不完善;产品设备有漏洞;经济信息不保密;商业模式需创新;链条环节缺互动;诚信建设需加强;法律法规不健全。这些问题产生有五方面原因:在认知上、体制上、投入上、技术上、管理上。研究和解决这些问题需要坚持六个原则:使网络经济安全建设与信息化建设、网络经济安全建设与实体经济安全建设、法规建设与道德伦理建设、基层行动与高层指导、市场决定与政府引导、技术手段与管理手段相结合。需要健全创新相关机制,包括战略规划、统筹协调、队伍建设、资金投入、技术研发、基础建设、风险预警、保险赔偿、评价监督、法律法规、宣传教育、国际合作等机制。

关键词：网络经济安全信息技术信息管理

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感知城市建设:治理城市病态与增加幸福感知

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学习与探索 2014年第11期 43-45页

作者：胡晶哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院哈尔滨150028

"感知城市建设"已经成为国内外城市建设的新理念、新方向、新趋势。它是以物联网等信息和通信技术的应用为主导、以提高城市综合竞争力治理城市病态和增强民众幸福感为目标的城市建设新理念。感知城市建设有利于治理城市病态... 详细信息

"感知城市建设"已经成为国内外城市建设的新理念、新方向、新趋势。它是以物联网等信息和通信技术的应用为主导、以提高城市综合竞争力治理城市病态和增强民众幸福感为目标的城市建设新理念。感知城市建设有利于治理城市病态,提高居民幸福感知程度,有利于提升城市治理水平和提高城市科学决策水平。我国的感知城市建设需要思考和处理好几个关系:感知城市建设理念与其他理念城市建设的关系,感知城市信息技术建设与治理城市病态建设的关系,感知城市建设与相关乡镇建设的关系,感知城市建设中城市居民与农民工的幸福感知共享的关系,感知城市建设中市场决定与政府作用的关系。感知城市建设要搞好顶层设计,制定相应规划;抓住主导因素,明确推进策略;促进资源整合,积累资源投入;加强理性分析,突出城市特色;培养吸引人才,解决应用技术;创新支持政策,营造有利环境。

关键词：感知城市建设城市病态幸福感知

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基于黄金分割的动态帧时隙ALOHA防碰撞算法

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河北工业大学学报 2015年第3期44卷 53-59页

作者：董永峰周艳聪张晶张素琪河北工业大学计算机科学与软件学院天津300401 天津商业大学信息工程学院天津300134

为了提高射频识别(RFID)系统中标签的识别效率,本文对基于ALOHA的概率性防碰撞算法进行了详细的分析,提出了一种基于黄金分割的动态帧时隙ALOHA防碰撞算法.标签估计中,选取动态调整机制来自动调整标签估计式中的系数,使得标签估计个数... 详细信息

为了提高射频识别(RFID)系统中标签的识别效率,本文对基于ALOHA的概率性防碰撞算法进行了详细的分析,提出了一种基于黄金分割的动态帧时隙ALOHA防碰撞算法.标签估计中,选取动态调整机制来自动调整标签估计式中的系数,使得标签估计个数随着标签数动态变化;下一查询周期帧时隙长度调整中,根据标签到达的概率分布特点并结合黄金分割法思想,通过设置阈值条件来动态优化帧长度.MATLAB仿真结果表明,该算法能够减少空时隙的数量,有效的提高了系统的识别效率和时隙利用率.

关键词：射频识别防碰撞算法动态帧时隙黄金分割法

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一种空间矢量的三相逆变器调制方法研究

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电测与仪表 2014年第11期51卷 91-94页

作者：郭丹哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院哈尔滨150028

针对三相逆变器提出了一种基于PID神经网络的空间矢量调制(SVPWM)方法。三相逆变器具有矢量的开关状态,其调制算法的实现非常复杂,在设计的方案中,摒弃传统的神经网络,采用PID神经网络用于SVPWM算法的快速实现,三层前馈PID神经网络以指... 详细信息

针对三相逆变器提出了一种基于PID神经网络的空间矢量调制(SVPWM)方法。三相逆变器具有矢量的开关状态,其调制算法的实现非常复杂,在设计的方案中,摒弃传统的神经网络,采用PID神经网络用于SVPWM算法的快速实现,三层前馈PID神经网络以指令电压和角度作为输入信息,借助于一个简单的计时器和逻辑电路,产生三相12路对称脉宽调制波形。最后利用Matlab神经网络信息工具箱依据误差逆变算法使用实测数据对该系统进行了测试,结果证明,在全部线性调制区内,系统性能很好。

关键词：逆变器 PID神经网络矢量调制 Matlab IGBT

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煤矿监测图像去噪算法中小波基的选取

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煤矿机械 2014年第11期35卷 271-272页

作者：孙华东哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院哈尔滨150028

图像去噪是煤矿监测图像处理中重要的预处理过程。小波阈值法是一类重要的图像去噪算法。在Matlab7.0环境下,采用不同消失矩的Daubechies族小波函数对加噪图像进行处理,分析消失矩对降噪后图像信噪比的影响,为小波基的选取进行指导。

关键词：图像去噪小波软阈值法消失矩信噪比

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基于注水方法与粒子群的多用户OFDM资源分配

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哈尔滨商业大学学报（自然科学版） 2015年第2期31卷 210-214,231页

作者：孙明吴仁超徐耀群齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院黑龙江齐齐哈尔161006 哈尔滨商业大学系统工程研究所哈尔滨150028

针对各态历经信道下多用户OFDM资源分配的用户速率加权和最大化问题,提出了一种新注水方法,能够快速和准确地得到最优子载波分配和最优功率分配;根据Karush-Kuhn-Tucker(KKT)最优性条件,采用粒子群算法对速率阈值乘子进行调整,最大化了... 详细信息

针对各态历经信道下多用户OFDM资源分配的用户速率加权和最大化问题,提出了一种新注水方法,能够快速和准确地得到最优子载波分配和最优功率分配;根据Karush-Kuhn-Tucker(KKT)最优性条件,采用粒子群算法对速率阈值乘子进行调整,最大化了满足用户速率阈值限制的用户速率加权和.通过对所提算法与随机对偶梯度算法的分析比较发现,所提算法能够更好地满足KKT最优性条件,从而有利于找到最优解.仿真结果表明,本算法所得到的用户速率加权和高于随机对偶梯度算法.

关键词： OFDM资源分配注水方法 KKT最优性条件粒子群算法

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认知无线网络的认知能力保障方法研究综述

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计算机科学 2014年第5期41卷 8-13,19页

作者：冯光升郑晨王慧强赵倩吕宏武哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院哈尔滨150028

认知无线网络通过对无线环境的感知获得频谱空洞信息,并以动态频谱接入为关键技术,机会地使用空闲频谱,与传统的无线网络相比,具有更高的网络通信资源利用率。认知能力作为认知无线网络的本质属性,其安全保障直接关系到认知无线网络的... 详细信息

认知无线网络通过对无线环境的感知获得频谱空洞信息,并以动态频谱接入为关键技术,机会地使用空闲频谱,与传统的无线网络相比,具有更高的网络通信资源利用率。认知能力作为认知无线网络的本质属性,其安全保障直接关系到认知无线网络的实用化进程。由于网络结构的复杂性、节点的移动性等问题,认知能力在各个认知环节中均面临不同程度的安全威胁。首先从认知循环:认知通信、资源感知、推理决策和服务适配4个环节分析认知能力保障所面临的安全问题以及相应的解决方案,然后总结现有方法的不足和缺陷,提出认知能力保障策略基于信任机制的发展趋势;最后指出未来认知能力保障领域所面临的挑战,并对该领域的研究方向进行了展望。

关键词：认知无线网络认知能力认知通信资源感知服务适配

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