检索结果-内蒙古大学图书馆

河南科技 2025年第4期52卷 30-36页

作者：苏杭河南省计算机应用技术研究所有限公司河南开封475000

【目的】为推动绿色低碳发展,促进产业升级,以适应新的数字化经济形态。在节能减排、改善居住环境方面利用数字孪生、大数据和物联网等技术对原有普通建筑进行数字化升级。【方法】以开封某低能耗建筑为例,建立3D数字模型,部署数字孪生... 详细信息

【目的】为推动绿色低碳发展,促进产业升级,以适应新的数字化经济形态。在节能减排、改善居住环境方面利用数字孪生、大数据和物联网等技术对原有普通建筑进行数字化升级。【方法】以开封某低能耗建筑为例,建立3D数字模型,部署数字孪生综合管控平台,为管理者提供三维可视化平台、系统集成联动、楼宇动态信息汇聚展示等应用,确保管理人员能实时了解楼宇内设施和工作人员的状态,为楼宇管理决策提供科学依据。【结果】该系统具有研判分析、数据清洗、预测预警、系统联动、三维展示等功能,实现从传统IBMS到智能再到智慧的跨越式发展。【结论】数字孪生综合管控平台采用物联网整体架构,以楼宇三维模型为载体统一整合物联前端,实现人、设备与建筑之间的互联互通,完成建筑的全生命周期管理。

关键词：数字孪生超低能耗建筑物联网数字孪生综合管控平台

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基于三周期极小曲面的管道爬行机器人

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科学技术与工程 2025年第3期25卷 1133-1141页

作者：梁加龙罗凯李德臣陈飞飞上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 中国工程物理研究院计算机应用研究所绵阳621900 中国运载火箭技术研究院北京100076

针对流体运输中的小管径管道检测与维护任务,设计并研制了一种小尺寸软体气动管道爬行机器人。该机器人采用解析隐式三周期极小曲面偏置技术,形成具有厚度的实体结构,并通过调整隐式方程参数实现结构刚度的各向异性。在此基础上,设计了... 详细信息

针对流体运输中的小管径管道检测与维护任务,设计并研制了一种小尺寸软体气动管道爬行机器人。该机器人采用解析隐式三周期极小曲面偏置技术,形成具有厚度的实体结构,并通过调整隐式方程参数实现结构刚度的各向异性。在此基础上,设计了径向和纵向变形驱动器,以满足机器人在管道内的灵活运动需求。为优化机器人性能,提出了一种基于MATLAB、Rhino和ABAQUS的联合参数优化框架,并利用Python脚本实现自动化参数优化流程。通过这一框架,可以有效提高机器人的运动性能和适应性。基于两种变形驱动器,设计了管道爬行机器人的整体结构,并详细阐述了制造方法和运动控制步态。实验结果表明,所设计的管道机器人能够在两种不同姿态以及一定载荷条件下稳定地沿管道运动,验证了联合参数优化框架的可行性。研究成果为后续管道爬行机器人的参数化设计和优化研究提供了有价值的参考,有助于推动软体机器人在小管径管道检测与维护领域的应用发展。

关键词：管道爬行机器人三周期极小曲面驱动器结构参数优化软体机器人

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基于国产嵌入式智能计算平台的无人机检测方法

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兵工学报 2022年第S01期43卷 146-154页

作者：崔令飞郭永红修全发史超张硕阳中国兵器工业计算机应用技术研究所北京100089

面向陆地战场上对反无人机侦察的现实需求,提出一种基于国产嵌入式智能计算平台的无人机检测方法。针对无人机体型小、易受战场环境影响而不易察觉的难题,采用红外、可见光图像和视频流等多源输入进行目标检测;针对嵌入式平台算力和存... 详细信息

面向陆地战场上对反无人机侦察的现实需求,提出一种基于国产嵌入式智能计算平台的无人机检测方法。针对无人机体型小、易受战场环境影响而不易察觉的难题,采用红外、可见光图像和视频流等多源输入进行目标检测;针对嵌入式平台算力和存储能力有限的特性,构建轻量化深度神经网络,通过将单次多盒检测器(SSD)中的特征提取网络替换为MobileNet进行模型优化;选用国产嵌入式平台比特大陆SE5智能计算盒进行验证,完成模型转换和移植。实验结果表明:所提基于轻量化深度神经网络MobileNet-SSD的无人机检测方法在国产嵌入式智能计算平台上能够准确判断出目标的类别,且平均识别精度和帧率与在开发环境中运行差距不大。充分表明所提方法在国产嵌入式智能计算平台上进行移植后,能够在速度和精度方面满足应用环境对无人机检测算法实时性与准确性的要求。

关键词：无人机检测智能计算平台反无人机轻量化深度神经网络

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基于改进启发函数的A^(*)算法的无人机三维路径规划

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兵工学报 2024年第S01期45卷 302-307页

作者：胡明哲李旭光任智颖曾帅中国兵器工业计算机应用技术研究所北京100089

为满足无人机在复杂环境下的实时三维路径规划需求,针对传统A^(*)算法在进行三维路径规划时存在的实时性不高、计算量大以及内存消耗严重的问题,对A^(*)算法的启发函数进行优化处理,调整启发函数权重值,将启发函数作为底数进行指数运算... 详细信息

为满足无人机在复杂环境下的实时三维路径规划需求,针对传统A^(*)算法在进行三维路径规划时存在的实时性不高、计算量大以及内存消耗严重的问题,对A^(*)算法的启发函数进行优化处理,调整启发函数权重值,将启发函数作为底数进行指数运算,从而达到提高搜索效率的目的。仿真实验结果表明:通过调整启发函数的权重因子,使算法用时减少了51.69%,搜索的栅格数量降低了45.5%;通过优化启发函数指数大小,使算法在用时上减少了50.56%,搜索的栅格数量降低了45.5%。从而验证了改进的A^(*)算法相对传统A^(*)算法能减少路径搜索时长并降低路径规划代价,提高路径搜索效率。

关键词：三维路径规划 A^(*)算法启发函数无人机

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神经网络的层次化学习机制探讨

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模式识别与人工智能 2004年第3期17卷 332-336页

作者：刘蕴辉罗四维李爱军黄华北京交通大学计算机应用技术研究所北京100044

研究人■神经网络的信息处理机制是模拟人脑功能要解决的一个重要问题,在信息几何框架(?),该机制可以通过研究信息系统的几何结构来讨论.本文提出了一种简化的模拟人类思维层次的层次化神经系统模型.并利用基(?)信息几何的神经场学习理... 详细信息

研究人■神经网络的信息处理机制是模拟人脑功能要解决的一个重要问题,在信息几何框架(?),该机制可以通过研究信息系统的几何结构来讨论.本文提出了一种简化的模拟人类思维层次的层次化神经系统模型.并利用基(?)信息几何的神经场学习理论解释了不同层次的神经系统通过(?)馈和反馈连接进行动态交互作用的逼近学习机制,进而从整体宏观的角度对人脑学习机理以及概念形成给出了(?)个数学(?)

关键词：信息几何神经场层次化学习机制

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车辆通信设备集成化体系结构

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兵工学报 2022年第S01期43卷 21-25页

作者：赵继东盖振伟李晶杨志来王巍中国兵器工业计算机应用技术研究所北京100089

面向车辆装备通信能力呈现出的信道多、频段宽、速度快应用要求与持续发展需求,结合车辆装备电子设备综合集成化要求,以及综合电子技术在软硬件通用化、平台化应用支撑能力方面的推进,通过分析车辆装备通信设备的运用以及集成形态,梳理... 详细信息

面向车辆装备通信能力呈现出的信道多、频段宽、速度快应用要求与持续发展需求,结合车辆装备电子设备综合集成化要求,以及综合电子技术在软硬件通用化、平台化应用支撑能力方面的推进,通过分析车辆装备通信设备的运用以及集成形态,梳理典型特征,提出通信设备紧密与综合电子系统融合的一种体系结构,主要包含通用基带处理部分、数字交换部分以及宽频段功放部分,阐述了体系结构各层次的功能、关系及技术特点,并分析了该体系结构的使用运用、发展趋势和工程实践中的基本技术路线。结果表明:该体系结构在车辆装备领域推广应用,能够显著提升车辆电子设备的综合化水平。

关键词：车辆通信设备体系结构综合电子

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一种时间敏感网络故障后流量重构与调度优化方法

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兵工学报 2024年第11期45卷 3970-3982页

作者：李继郭永红牛海涛郭欣侯曾中国兵器工业计算机应用技术研究所北京100089 北京遥测技术研究所北京100076

现有时间敏感网络中的时间触发(Time-Triggered,TT)流量重构研究常忽视流量的冗余情况,导致在实际部署中难以同时兼顾TT流量的延迟性能与故障后重构方案的求解效率。针对上述问题,提出一种故障后流量重构和调度的优化方法。该方法以牺... 详细信息

现有时间敏感网络中的时间触发(Time-Triggered,TT)流量重构研究常忽视流量的冗余情况,导致在实际部署中难以同时兼顾TT流量的延迟性能与故障后重构方案的求解效率。针对上述问题,提出一种故障后流量重构和调度的优化方法。该方法以牺牲无冗余流量的延迟性能为代价,通过提出的快速重构算法及对应的增强设计,能够在保障求解成功率的基础上实现重构方案求解效率的提升。新方法还通过灵活调整未受影响的TT流的调度方案的策略,设计基于禁忌搜索的优化算法以及对应的最优化目标函数,以提升重构后全网TT流量的延迟性能。实验结果表明,新方法的求解效率较当前主流的增量重构方法提升了75.03%以上,且能够在多轮重构后改善TT流量的延迟性能,具有较高的应用潜力。

关键词：时间敏感网络时间触发流量流量规划重构最优化方法

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基于新蝶状模型的混沌控制及其应用研究

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控制理论与应用 2012年第7期29卷 915-920页

作者：王林泽高艳峰李子鸣杭州电子科技大学计算机学院计算机应用技术研究所浙江杭州310018

针对将混沌技术应用于微弱信号检测的问题,本文提出了一种基于新蝶状(novel butterfly-shaped,NBS)模型的新的混沌控制方法,并将该模型应用于微弱信号检测.首先利用Lyapunov指数谱,结合数值仿真确定系统各个周期态的参数范围,然后根据... 详细信息

针对将混沌技术应用于微弱信号检测的问题,本文提出了一种基于新蝶状(novel butterfly-shaped,NBS)模型的新的混沌控制方法,并将该模型应用于微弱信号检测.首先利用Lyapunov指数谱,结合数值仿真确定系统各个周期态的参数范围,然后根据参数周期微扰法,对扰动参数引入分段控制机制,构建一个受控系统,计算出系统处于特定周期态的参数范围,最后在该范围内选择适当的参数值,即可把系统稳定到所期望的周期轨道上.这种改进策略不需要计算周期激励信号幅值的精确解,大大简化计算的步骤,提高计算效率,控制结构简单,易于实现,且可以应用于微弱呼吸信号的检测.仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词： NBS模型 Lyapunov指数分段控制信号检测

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基于ρ-支配轮廓及n-of-Nρ-支配轮廓的数据流中关键数据计算方法

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兵工学报 2021年第5期42卷 1004-1015页

作者：霸建民郭永红彭龙赵东阳邵鹏志杜宏博中国兵器工业集团有限公司计算机应用技术研究所北京100089

目前数据采集手段不断丰富和发展,但是数据采集区域往往网络状况受限,比如网络时断时续、网络带宽较小,采集的数据难以实时准确的传输到数据应用方,因此如何计算出采集数据中关键数据减少数据传输过程中网络占用量至关重要。以装甲车辆... 详细信息

目前数据采集手段不断丰富和发展,但是数据采集区域往往网络状况受限,比如网络时断时续、网络带宽较小,采集的数据难以实时准确的传输到数据应用方,因此如何计算出采集数据中关键数据减少数据传输过程中网络占用量至关重要。以装甲车辆的状态数据传输为背景,重新对数据流中ρ-支配关系的性质进行分析,并对数据流中ρ-支配轮廓查询算法进行更改和扩展;在此基础上,提出了数据流中n-of-Nρ-支配轮廓查询算法,进一步满足网络受限环境中关键数据选择传输的要求。仿真实验结果表明,改进的数据流中ρ-支配轮廓查询算法以及数据流中n-of-Nρ-支配轮廓查询算法能够计算出相对关键的数据,进而减小数据传输的网络代价,并且数据流中n-of-Nρ-支配轮廓查询相比于数据流中ρ-支配轮廓查询具有更广泛的应用。

关键词：数据流轮廓查询 ρ-支配轮廓 n-of-Nρ-支配轮廓数据传输

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特征编辑技术的研究

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计算机研究与发展 1999年第10期36卷 1253-1259页

作者：唐良红孙立镌张礼勇哈尔滨理工大学计算机应用技术研究所哈尔滨150001

特征编辑已成为特征造型系统中提高造型能力和造型效率的关键，为此文中提出重用ＣＳＧ和ＦＤＴ的特征线性修改算法，且与模型构造的历程顺序无关．同时在特征编辑中满足面特征、体特征设计的前提假设条件下，提出特征非线性修改算法... 详细信息

特征编辑已成为特征造型系统中提高造型能力和造型效率的关键，为此文中提出重用ＣＳＧ和ＦＤＴ的特征线性修改算法，且与模型构造的历程顺序无关．同时在特征编辑中满足面特征、体特征设计的前提假设条件下，提出特征非线性修改算法，最大限度地减少了模型重构过程所需布尔运算的操作步骤，因而解决了随着模型复杂程度提高，修改所花费的时间越多的问题．并给出了特征线性修改与非线性修改有机结合的算法。

关键词：特征编辑特征造型 CAD 工业设计

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