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北京大学学报（医学版） 2015年第6期47卷 971-976页

作者：王晓飞吕培军宋杨王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心北京100081

目的:观察CaCl_2溶液作为海藻酸钠/明胶交联剂短时作用于人脂肪间充质干细胞(human adipose-derived mesenchymal stem cells,h ASCs)时,对其增殖和成骨向分化的影响,从而为后期三维生物打印实验选择合适浓度的CaCl_2溶液打下研究基础... 详细信息

目的:观察CaCl_2溶液作为海藻酸钠/明胶交联剂短时作用于人脂肪间充质干细胞(human adipose-derived mesenchymal stem cells,h ASCs)时,对其增殖和成骨向分化的影响,从而为后期三维生物打印实验选择合适浓度的CaCl_2溶液打下研究基础。方法:取P3代h ASCs,实验组分别用50、100、200、500 mmol/L的CaCl_2溶液对细胞处理5 min,对照组细胞不处理。P3代h ASCs处理后第1、3、5、7天用CCK-8(cell counting kit-8)法检测细胞增殖情况。P3代h ASCs成骨诱导7d后,采用碱性磷酸酶染色法观察细胞成骨向分化情况,并用碱性磷酸酶活性定量法测定各实验组与对照组碱性磷酸酶活性表达的差异。P3代h ASCs成骨诱导14天后,用茜素红染色法观察细胞矿化结节形成情况进行定量分析。采用SPSS 17.0软件,运用单因素方差分析对结果进行分析,两两比较采用SNK法。结果:不同浓度CaCl_2溶液处理组细胞的增殖水平在第1、3、5、7天的差异均无统计学意义;成骨诱导7天后,随着CaCl_2溶液浓度的升高,碱性磷酸酶活性先升高后降低,除50 mmol/L与100 mmol/L CaCl_2溶液处理组之间,以及成骨诱导培养基组与200 mmol/L CaCl_2溶液处理组之间差异无统计学意义外,其余组间差异均有统计学意义(P<0.05);成骨诱导14天后,随着CaCl_2溶液浓度的升高,矿化结节由散在片状逐步变为层叠片状,矿化结节定量结果显示各实验组之间以及与各对照组间的差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:短时高浓度钙离子刺激对h ASCs增殖无影响,但对h ASCs的成骨向分化有促进作用,且随着钙离子浓度增加,促进作用加强,因此可以选用高浓度CaCl_2溶液作为三维生物打印用材料的交联剂。

关键词：脂肪组织间充质干细胞氯化钙细胞增殖细胞分化

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两种结构光口内三维扫描仪获取单冠预备体数据质量的模型评价

两种结构光口内三维扫描仪获取单冠预备体数据质量的模型评价

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第十四次全国数字化口腔医学学术会议

作者：张馨月李虹赵一姣王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

目的定量评价两种结构光口内三维扫描仪获取单冠预备体模型的数据质量和精度,为临床应用提供参考。方法上颌标准牙列模型上制备双侧中切牙、尖牙、第二前磨牙、第二磨牙标准单冠预备体。用两种结构光口内三维扫描仪(A:先临口内三维扫描... 详细信息

目的定量评价两种结构光口内三维扫描仪获取单冠预备体模型的数据质量和精度,为临床应用提供参考。方法上颌标准牙列模型上制备双侧中切牙、尖牙、第二前磨牙、第二磨牙标准单冠预备体。用两种结构光口内三维扫描仪(A:先临口内三维扫描仪;B:P1anS can口内三维扫描仪)扫描预备体,获得三维扫描数据,重复3次。用高精度牙颌模型三维扫描仪扫描预备体,获得真值组数据。分析3组数据质量指标(非流形边、自相交、高度折射边、钉状物、小组件、小孔)。用3D偏差分析分别测得A、B组与真值组配准后同牙位上千个数据点间的平均距离和标准差,取每组24个标准差,计算扫描数据精密度;取每组24个平均距离的绝对值,计算扫描仪正确度;每组同牙位3次重复扫描数据间进行偏差分析,计算扫描仪精密度。独立样本*** U检验比较两组扫描仪正确度、精密度以及扫描数据精密度的差异。对A或B组数据质量指标与扫描仪正确度、扫描数据精密度进行Spearman相关性分析。结果扫描仪3次扫描共得到96个钉状物,B扫描仪3次扫描共得到5个钉状物,真值组为0个。A、B扫描仪正确度分别为8.0(8.3)和9.5(11.5)μm,精密度分别为6.4(11.1)和9.6(11.7)μm,扫描数据精密度分别为27.0(17.0)和32.0(7.5)μm,两组差异均无统计学意义(P>0.05)。相关性分析显示,A组钉状物数量与该组扫描数据精密度呈正相关(r=0.46,P=0.02)。结论本项研究所用B扫描仪扫描数据质量优于A扫描仪,两种口内三维扫描仪的扫描精度(正确度和精密度)相当,A扫描仪扫描数据精密度可受扫描数据质量的干扰。

关键词：成像三维牙模型直接数字印膜口腔内三维扫描

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融积成形打印可注塑上颌试戴总义齿组织面适合性的模型评价

融积成形打印可注塑上颌试戴总义齿组织面适合性的模型评价

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中华口腔医学会口腔修复学专业委员会第十次全国口腔修复学术大会

作者：邓珂慧陈虎王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

目的:定量评价融积成形打印可注塑聚乳酸上颌总义齿组织面的模型适合性,为临床应用提供依据。方法:选取1个标准无牙上颌石膏模型。用牙颌模型三维扫描仪获取表面数据Datamodel;设计上颌总义齿得到STL数据Data CAD,用Lingtong-II型融积... 详细信息

目的:定量评价融积成形打印可注塑聚乳酸上颌总义齿组织面的模型适合性,为临床应用提供依据。方法:选取1个标准无牙上颌石膏模型。用牙颌模型三维扫描仪获取表面数据Datamodel;设计上颌总义齿得到STL数据Data CAD,用Lingtong-II型融积成形三维打印设备打印聚乳酸材质的上颌总义齿,重复5次。扫描义齿得到数据Datascan;用高流动性

关键词：总义齿组织面模型评价

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无牙颌颌位关系重复记录精度的三维定量评价研究

无牙颌颌位关系重复记录精度的三维定量评价研究

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第十四次全国数字化口腔医学学术会议

作者：李伟伟谢秋菲胡哲文王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

目的建立无牙颌颌位关系重复记录精度的三维定量评价方法,并对其效果进行初步验证。方法由1名高年资医师常规制取5名无牙颌患者(全口义齿修复后2周至3个月内)的上下颌模型及暂基托,制取3次颌位|牙合|托记录。应用Activity 880分别扫描... 详细信息

目的建立无牙颌颌位关系重复记录精度的三维定量评价方法,并对其效果进行初步验证。方法由1名高年资医师常规制取5名无牙颌患者(全口义齿修复后2周至3个月内)的上下颌模型及暂基托,制取3次颌位|牙合|托记录。应用Activity 880分别扫描人工牙固定于尖窝交错的全口义齿(C)、上颌模型(U)、下颌模型(L)、上颌模型与|牙合|托整体(1个)、下颌模型与|牙合|托整体(3个)、固定于|牙合|堤锁结的上下颌模型|牙合|托整体(3套)。在Geomagic 2012中,以牙槽嵴顶和部分副承托区为共同区域,将U和L分别配准于C,得Rc。基于Rc交互创建基准坐标系(X:水平左右向、Y:水平前后向、Z:垂直向),复制该坐标系得下颌位姿坐标系;应用n点配准命令,三维重建|牙合|托记录颌位R1、R2、R3。以上颌模型为共同区域,将R1、R2、R3分别配准于Rc。分析R1、R2、R3下颌坐标系原点在基准坐标系XYZ轴上坐标差值作为位置差异量,两坐标系水平轴夹角作为角度差异量。结果 5位患者重复记录3次颌位关系所得R1、R2、R3与Rc在垂直方向上的位置差异绝对值的均值为4.2841mm;在水平前后方向的位置差异和姿态偏转量绝对值的平均值分别为1.7077mm,2.1156°;在水平左右方向的位置差异和姿态偏转量绝对值的平均值是1.1353mm,1.0460°。结论初步建立的颌位关系三维定量对比和评价方法,能够应用5个量化指标即垂直向位置差异量、水平左右向和前后向位置差异量及偏转角度,客观定量描述和评价同一无牙颌患者多次颌位关系记录的偏差。

关键词：颌位关系无牙颌垂直距离水平关系三维重建

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一种下颌运动轨迹三维记录装置精度的实验室评价

一种下颌运动轨迹三维记录装置精度的实验室评价

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第十四次全国数字化口腔医学学术会议

作者：赵甜杨慧芳隋华欣王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

目的数字化技术的显著发展使得下颌运动的研究越来越广泛。此文定量评价一种基于计算机双目视觉系统的下颌三维运动轨迹记录装置的记录精度。方法在一个下颌完整牙列石膏模型上制作无|牙合|面的硬质|牙合|垫,刚性连接记录装置的专用拍摄... 详细信息

目的数字化技术的显著发展使得下颌运动的研究越来越广泛。此文定量评价一种基于计算机双目视觉系统的下颌三维运动轨迹记录装置的记录精度。方法在一个下颌完整牙列石膏模型上制作无|牙合|面的硬质|牙合|垫,刚性连接记录装置的专用拍摄靶,整体刚性固定于高精度3轴电动平移台上。调节平移台初始位置处于系统有效测量范围,设定平移台在XOY,XOZ,YOZ三个平面做速度为5.00mm/s半径为5.00mm的半圆周运动,重复5次,记录三个靶点曲线运动的轨迹;设定平移台沿X方向做速度为5.00mm/s的直线运动,记录三个靶点1s内的运动轨迹,重复10次。记录得到的轨迹点以坐标值形式存储为TXT格式文件。将TXT格式文件导入Imageware 13.2软件并将曲线和直线运动轨迹点分别拟合成曲线和直线。测算三个靶点的轨迹点到拟合曲线或直线距离均值和半圆周的半径均值,评价曲线和直线运动轨迹记录精度;测算靶点在三个不同平面作曲线运动的轨迹点到拟合曲线距离均值和半径均值,评价空间测量的一致性。结果运动轨迹点到拟合成的圆弧或直线的平均距离分别是0.076±0.033mm(P=1.000),0.089±0.014mm;在三个运动平面上,拟合成的圆弧的半径长度与设定值之间的偏差的平均值是0.025±0.071mm(P=0.948)。结论应用此种基于计算机双目视觉系统的下颌三维运动轨迹记录装置,记录一定范围内运动轨迹的精度优于0.10mm,且空间一致性良好。

关键词：下颌运动双目视觉运动轨迹精度

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无牙颌颌位关系重复记录精度的三维定量评价研究

无牙颌颌位关系重复记录精度的三维定量评价研究

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2016第十四次全国数字化口腔医学学术会议

目的建立无牙颌颌位关系重复记录精度的三维定量评价方法，并对其效果进行初步验证。方法由1名高年资医师常规制取5名无牙颌患者(全口义齿修复后2周至3个月内)的上下颌模型及暂基托，制取3次颌位|牙合|托记录。

关键词：颌位关系无牙颌垂直距离水平关系三维重建

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CAD/FDM制作无牙颌个别托盘的临床效果初步评价

CAD/FDM制作无牙颌个别托盘的临床效果初步评价

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第十四次全国数字化口腔医学学术会议

作者：陈虎李虹邓珂慧赵甜王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

目的初步评价CAD/FDM制作的两种结构的无牙颌个别托盘的临床效果。方法采用红膏+藻酸盐的方法制取无牙颌患者的初印模,灌制石膏模型,经牙颌模型三维扫描后,用三维逆向工程软件设计带有和不带有组织终止器的无牙颌个别托盘,并用FDM三维... 详细信息

目的初步评价CAD/FDM制作的两种结构的无牙颌个别托盘的临床效果。方法采用红膏+藻酸盐的方法制取无牙颌患者的初印模,灌制石膏模型,经牙颌模型三维扫描后,用三维逆向工程软件设计带有和不带有组织终止器的无牙颌个别托盘,并用FDM三维打印机打印出托盘实体,在患者口内以藻酸盐为终印模材制取终印模。以传统手工方法制作的带有和不带有辅助定位结构的光固化个别托盘作为对照。扫描实验组和对照组制取的终印模表面数据和个别托盘的组织面数据,计算终印模材的厚度。用边缘整塑蜡在患者口内对数字化个别托盘进行边缘整塑,并制取印模,以此印模为参考,计算各组个别托盘取得的终印模组织面与该印模的三维偏差。测得的数据在SPSS软件中进行统计分析,采用配对T检验的分析数字化个别托盘临床印模材厚度与表面三维形态的准确性。结果在印模材厚度方面,数字化方法制作的带组织终止器的个别托盘制取的终印模厚度最为均匀,接近预先设定的2mm;数字化方法制作的个别托盘优于手工方法制作的个别托盘。各托盘制取终印模形态的三维差异比较无统计学差异。结论用数字化方法制作的个别托盘制取无牙颌印模能够更好的保证理想的印模材厚度,比手工制作的个别托盘有更好的适合性。

关键词：三维打印个别托盘适合性组织终止器

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一种基于曲率连续算法的冠根三维数据融合方法

一种基于曲率连续算法的冠根三维数据融合方法

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第十四次全国数字化口腔医学学术会议

作者：赵一姣刘怡孙玉春王勇北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

目的探索一种光学扫描牙冠三维模型和CBCT重建牙根三维模型的数据融合方法,实现不同来源冠根模型的自然过渡融合。方法选取口腔正畸临床下颌牙列轻度拥挤患者一名,应用Mimics软件对患者CBCT数据重建带有牙根的牙列三维模型,并在Geomagic... 详细信息

目的探索一种光学扫描牙冠三维模型和CBCT重建牙根三维模型的数据融合方法,实现不同来源冠根模型的自然过渡融合。方法选取口腔正畸临床下颌牙列轻度拥挤患者一名,应用Mimics软件对患者CBCT数据重建带有牙根的牙列三维模型,并在Geomagic Stuido软件中与患者高精度解剖形态的光学扫描牙列模型进行模型配准。对配准后的三维模型通过精确冠龈边界线提取、边界线根向偏置及投影、冠根边界线生成及模型剪裁操作,并通过曲率连续算法实现不同来源冠、根模型的自然过渡缝合,完成冠根三维融合模型的构建。结果应用本研究的方法完成了正畸临床10例牙列轻度拥挤患者冠根三维融合模型的构建,初步验证了该方法的可行性和有效性。结论本研究的冠根三维数据融合方法可获得逼近真实生理解剖形态的完整牙齿及牙列三维模型,其对复杂牙列拥挤及错颌畸形患者的适应性有待进一步研究。

关键词：牙冠牙根三维图像融合锥形束CT 牙颌模型

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一种用于口腔椅旁3D打印机精度的初步评价

一种用于口腔椅旁3D打印机精度的初步评价

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2016第十四次全国数字化口腔医学学术会议

作者：杨慧芳陈虎王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

目的定量评价一种口腔椅旁FDM 3D打印机的精度，为临床实际应用提供参考。方法用Solidworks 2012设计棱长为5cm的标准正方体。用自主研发的灵通Ⅰ型椅旁FDM打印机打印30％内部填充和空心正方体。

关键词： 3D打印精度评价口腔医学临床

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三维颜面部扫描仪针对颜面畸形的临床测量精度评价

三维颜面部扫描仪针对颜面畸形的临床测量精度评价

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2016第十四次全国数字化口腔医学学术会议

作者：赵一姣熊玉雪王勇北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

目的对两种主流的三维颜面部扫描仪(3dMD与FaceScan)针对口腔临床各种颜面畸形患者的临床实际测量精度(PA)进行定量评价。方法口腔临床征集10名不同类型颜面畸形患者。

关键词：颜面部扫描颜面畸形立体摄影结构光实际测量精度三维误差

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