检索结果-内蒙古大学图书馆

电子与信息学报 2023年第1期45卷 300-307页

作者：刘鹏宇张悦贾克斌段堃刘畅孙萱崔腾鹤北京工业大学信息学部北京100124 先进信息网络北京实验室北京100124 计算机智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

视频帧类型决策是影响视频编码效率的关键因素之一。为提升x265视频编码器的编码性能,该文提出基于局部亮度直方图的自适应视频帧类型决策算法。首先,在64×64大小的编码树单元(CTU)级别上统计各帧局部亮度直方图,用帧间局部亮度直... 详细信息

视频帧类型决策是影响视频编码效率的关键因素之一。为提升x265视频编码器的编码性能,该文提出基于局部亮度直方图的自适应视频帧类型决策算法。首先,在64×64大小的编码树单元(CTU)级别上统计各帧局部亮度直方图,用帧间局部亮度直方图差异表征帧间场景变换程度;其次,引入帧内编码帧(I帧)检测窗,在检测窗内通过比较帧间场景变换程度自适应确定I帧;最后,根据帧间场景变换程度与迷你图像组(MiniGOP)大小之间的相关性确定MiniGOP大小,从而自适应确定普通P和B帧(GPB帧)及双向预测编码帧(B帧)。实验结果表明,与x265标准中的相关算法相比,所提算法能够有效降低x265的编码复杂度,可在减少近5%编码时间的前提下,实现视频I帧、GPB帧和B帧的高效自适应决策。

关键词：视频编码 x265 局部亮度直方图视频帧类型决策

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酶注射式葡萄糖生物传感器建模方法研究

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分析化学 2015年第4期43卷 523-527页

作者：高学金张鹏李娇王普北京工业大学电子信息与控制工程学院计算机智能与智能系统北京重点实验室

建立了酶注射式生物传感器的机理模型,并通过实验验证模型精确性。用传感器检测1和2 mg/m L葡萄糖溶液得到电压数据,通过数据拟合确定模型参数。将浓度值3 mg/m L带入模型得到预测曲线,再将其与传感器检测数据拟合后曲线进行比较,验证... 详细信息

建立了酶注射式生物传感器的机理模型,并通过实验验证模型精确性。用传感器检测1和2 mg/m L葡萄糖溶液得到电压数据,通过数据拟合确定模型参数。将浓度值3 mg/m L带入模型得到预测曲线,再将其与传感器检测数据拟合后曲线进行比较,验证模型精确性。结果表明,参加反应的酶液米氏常数Km为1.97,数学模型与实际传感器工作模型相关系数(R2)为0.998。

关键词：葡萄糖浓度机理模型酶注射式生物传感器

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网格细胞到位置细胞的竞争型神经网络模型

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控制与决策 2015年第8期30卷 1372-1378页

作者：于乃功王琳李倜陈焕朝北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124 北京工业大学计算机智能与智能系统北京重点实验室北京100124

针对老鼠海马结构中网格细胞到位置细胞的信息传递问题,构建网格细胞到位置细胞的竞争型神经网络模型.在一维和二维环境中的仿真结果均符合生物学研究事实,结果表明,模型能够模拟齿状回和海马中位置细胞的放电特性,可有效解释位置细胞... 详细信息

针对老鼠海马结构中网格细胞到位置细胞的信息传递问题,构建网格细胞到位置细胞的竞争型神经网络模型.在一维和二维环境中的仿真结果均符合生物学研究事实,结果表明,模型能够模拟齿状回和海马中位置细胞的放电特性,可有效解释位置细胞位置野的形成机理.

关键词：海马结构网格细胞位置细胞竞争型神经网络模型

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基于Safe-PPO算法的安全优先路径规划方法

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北京航空航天大学学报 2023年第8期49卷 2108-2118页

作者：别桐朱晓庆付煜李晓理阮晓钢王全民北京工业大学信息学部人工智能与自动化学院北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 北京工业大学信息学部计算机学院北京100124

现有的路径规划算法对路径规划过程中的路径安全性问题考虑较少,并且传统的近端策略优化(PPO)算法存在一定的方差适应性问题。为解决这些问题,提出一种融合进化策略思想和安全奖励函数的安全近端策略优化(Safe-PPO)算法,所提算法以安全... 详细信息

现有的路径规划算法对路径规划过程中的路径安全性问题考虑较少,并且传统的近端策略优化(PPO)算法存在一定的方差适应性问题。为解决这些问题,提出一种融合进化策略思想和安全奖励函数的安全近端策略优化(Safe-PPO)算法,所提算法以安全优先进行路径规划。采用协方差自适应调整的进化策略(CMA-ES)的思想对PPO算法进行改进,并引入危险系数与动作因子来评估路径的安全性。使用二维栅格地图进行仿真实验,采用传统的PPO算法和Safe-PPO算法进行对比;采用六足机器人在搭建的场景中进行实物实验。仿真实验结果表明:所提算法在安全优先导向的路径规划方面具有合理性与可行性:在训练时Safe-PPO算法相比传统的PPO算法收敛速度提升了18%,获得的奖励提升了5.3%;在测试时采用融合危险系数与动作因子的方案能使机器人学会选择更加安全的道路而非直观上最快速的道路。实物实验结果表明:机器人可以在现实环境中选择更加安全的路径到达目标点。

关键词：机器人导航路径规划深度强化学习近端策略优化安全路径选择

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基于浅层视觉几何组网络的参数迁移学习及其在运动想象分类中的应用

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生物医学工程学杂志 2022年第1期39卷 28-38页

作者：许冬芹李明爱北京工业大学信息学部北京100124 北京市计算机智能和智能系统重点实验室北京100124 教育部数字社区工程研究中心北京100124

迁移学习在基于运动想象脑电信号(MI-EEG)的脑机接口(BCI)康复系统中具有潜在的研究价值和应用前景,而源域分类模型及迁移策略是直接影响目标域模型性能与迁移效率的两个重要方面。为此,本文提出一种基于浅层视觉几何组网络(sVGG)的参... 详细信息

迁移学习在基于运动想象脑电信号(MI-EEG)的脑机接口(BCI)康复系统中具有潜在的研究价值和应用前景,而源域分类模型及迁移策略是直接影响目标域模型性能与迁移效率的两个重要方面。为此,本文提出一种基于浅层视觉几何组网络(sVGG)的参数迁移学习(PTL)方法(PTL-sVGG)。首先,基于皮尔逊相关系数法对源域受试者进行筛选,并对优选的受试者MI-EEG数据进行短时傅里叶变换,获得时频谱图(TFSI);然后,对视觉几何组网络-16(VGG-16)进行结构简化与模块化设计,并利用源域TFSI完成改进的sVGG模型预训练;进而,设计基于模块的冻结—微调迁移策略,快速寻找并冻结sVGG模型中贡献最大的某个模块,再基于目标受试者TFSI微调其余模块,获得目标域分类模型。基于公开脑电信号(EEG)数据库进行实验研究,PTL-sVGG取得的平均识别率和卡帕(Kappa)值分别为94.9%和0.898。结果表明,源域受试者优选有利于改善源域模型性能,基于模块的迁移策略有效提升了迁移效率,实现了基于不同导联数的数据库跨受试者间模型参数的快速有效迁移。这将有利于减少BCI系统的校准时间,促进BCI技术在康复工程中的应用。

关键词：运动想象参数迁移学习视觉几何组网络皮尔逊相关系数迁移策略

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模糊规则相似性计算与性能分析研究

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智能系统学报 2017年第1期12卷 124-131页

作者：李微乔俊飞韩红桂曾晓军北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室曼彻斯特大学计算机科学学院

针对模糊规则相似性分析和计算问题,本文对模糊规则相似性计算方法进行了研究。首先,将模糊规则相似性等价地转化为多变量模糊集相似性,并对模糊规则相似性计算方法提出3种应用性能评价指标——可区分性、维数依赖性和计算复杂性。其次... 详细信息

针对模糊规则相似性分析和计算问题,本文对模糊规则相似性计算方法进行了研究。首先,将模糊规则相似性等价地转化为多变量模糊集相似性,并对模糊规则相似性计算方法提出3种应用性能评价指标——可区分性、维数依赖性和计算复杂性。其次,在现有两种模糊规则相似性计算方法的基础上,提出4种新的计算方法,对各种方法进行系统地性能分析和比较。最后,对模糊规则相似性计算进行仿真研究,结果表明了所提应用性能指标的有效性、计算方法的可行性及分析结果的正确性。本文研究结果为模糊规则相似性分析和计算提供了依据,尤其为基于模糊规则相似性辨识和合并的模糊系统与模糊神经网络结构简化奠定了基础,提供了一种新的设计思路。

关键词：模糊规则相似性计算可区分性维度依赖性计算复杂性

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基于温度的酶注射式葡萄糖生物传感器检测方法研究

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分析化学 2017年第1期45卷 97-103页

作者：高学金李娇吕昕雨王普北京工业大学电子信息与控制工程学院数字社区教育部工程研究中心城市轨道交通北京实验室计算机智能与智能系统北京重点实验室

针对酶注射式葡萄糖生物传感器在实际使用中因为标定液与被测液的温度不同而引起的测量结果不准确问题,提出一种基于温度的葡萄糖浓度检测方法。首先根据酶促反应动力学建立目前酶注射式葡萄糖生物传感器浓度检测模型,之后利用阿伦尼乌... 详细信息

针对酶注射式葡萄糖生物传感器在实际使用中因为标定液与被测液的温度不同而引起的测量结果不准确问题,提出一种基于温度的葡萄糖浓度检测方法。首先根据酶促反应动力学建立目前酶注射式葡萄糖生物传感器浓度检测模型,之后利用阿伦尼乌斯公式建立温度与浓度检测动力学模型中未知参数之间的关系,并将此关系代入浓度检测动力学模型中,以建立基于温度的浓度检测新模型。此模型以温度与酶促反应的电流初始斜率为输入值,以被测葡萄糖浓度为输出值,利用此模型提出了以反应混合液的温度和反应初始电流斜率推导被测液浓度的检测方法。利用改进的检测方法进行检测,不仅能够降低温差的影响,提高检测的准确性,还可以省略常规检测中的人工标定,避免人工标定所需的取样探头拆卸步骤,更加有利于在线使用。分别在25.0,30.0和42.0℃下检测1.5 mg/m L和2.5 mg/m L葡萄糖溶液,利用原检测方法与基于温度的检测方法进行检测,结果表明,基于温度的检测方法回收率均在95.0%以上,明显优于原检测方法。

关键词：温度葡萄糖生物传感器

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Tennessee-Eastman过程的学习型案例推理故障诊断方法

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控制理论与应用 2017年第9期34卷 1179-1184页

作者：严爱军王英杰王殿辉北京工业大学信息学部自动化学院北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 数字社区教育部工程研究中心北京100124 城市轨道交通北京实验室北京100124 拉筹佰大学计算机科学与计算机工程系

为了提高Tennessee-Eastman(TE)过程的故障诊断准确率,本文研究一种学习型伪度量(learning pseudo metric,LPM)代替距离度量的案例检索方法,并建立了TE过程的案例推理(case-based reasoning,CBR)故障诊断模型.首先建立LPM度量准则并对LP... 详细信息

为了提高Tennessee-Eastman(TE)过程的故障诊断准确率,本文研究一种学习型伪度量(learning pseudo metric,LPM)代替距离度量的案例检索方法,并建立了TE过程的案例推理(case-based reasoning,CBR)故障诊断模型.首先建立LPM度量准则并对LPM模型进行训练,其次度量目标案例与每一个源案例的相似度,从中检索与目标案例相似的同类案例,再采用多数重用原则从同类案例中决策出目标案例的解,最后通过TE过程的运行数据对该方法的性能进行测试,并与典型的CBR和BP(back-propagation)神经网络和支持向量机等方法进行对比,表明本文方法能有效提高故障诊断准确率,在实际化工过程中具有一定的推广应用价值.

关键词： TE过程故障诊断案例推理学习型伪度量案例检索

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多尺度特征融合的多源异构遥感数据水体提取

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遥感信息 2021年第5期36卷 41-48页

作者：魏之皓贾克斌贾晓未北京工业大学信息学部北京100124 先进信息网络北京实验室北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 匹兹堡大学计算机科学学院美国宾夕法尼亚州匹兹堡15112

针对现有遥感测绘水体提取方法在多源异构遥感数据的信息融合与深层特征提取方面存在的不足,提出了一种基于多尺度特征融合的多源异构遥感数据水体提取方法。首先,设计了一种基于多源异构遥感数据输入的网络模型结构解决多源异构遥感数... 详细信息

针对现有遥感测绘水体提取方法在多源异构遥感数据的信息融合与深层特征提取方面存在的不足,提出了一种基于多尺度特征融合的多源异构遥感数据水体提取方法。首先,设计了一种基于多源异构遥感数据输入的网络模型结构解决多源异构遥感数据的多尺度特征融合问题;随后,提出了一种基于改进残差网络的高维卷积单元,对异构遥感数据进行深层特征提取,同时,构建了基于哨兵一号和哨兵二号卫星的全球水体大规模多源异构遥感数据库。对比实验结果表明,以人工遥感影像标注的水体区域分布真值为精度评价基准,所提出的多尺度特征融合算法的水体提取结果,准确率达到了90.12%,相比现有深度学习领域主流的U-Net图像分割模型方法,准确率提高了3.73%以上,有效提升了多源异构遥感数据的大范围水体提取准确性。

关键词：大范围水体提取多源异构数据融合多尺度特征改进残差网络数据库构建

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行人再识别技术综述

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自动化学报 2018年第9期44卷 1554-1568页

作者：李幼蛟卓力张菁李嘉锋张辉北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 北京工业大学信息学部微电子学院北京100124 山东理工大学计算机科学与技术学院淄博255000 北京电动车辆协同创新中心北京100081

行人再识别指的是判断不同摄像头下出现的行人是否属于同一行人,可以看作是图像检索的子问题,可以广泛应用于智能视频监控、安保、刑侦等领域.由于行人图像的分辨率变化大、拍摄角度不统一、光照条件差、环境变化大、行人姿态不断变化... 详细信息

行人再识别指的是判断不同摄像头下出现的行人是否属于同一行人,可以看作是图像检索的子问题,可以广泛应用于智能视频监控、安保、刑侦等领域.由于行人图像的分辨率变化大、拍摄角度不统一、光照条件差、环境变化大、行人姿态不断变化等原因,使得行人再识别成为目前计算机视觉领域一个既具有研究价值又极具挑战性的研究热点和难点问题.早期的行人再识别方法大多基于人工设计特征,在小规模数据集上开展研究.近年来,大规模行人再识别数据集不断推出,以及深度学习技术的迅猛发展,为行人再识别技术的发展带来了新的契机.本文对行人再识别的发展历史、研究现状以及典型方法进行梳理和总结.首先阐述了行人再识别的基本研究框架,然后分别针对行人再识别的两个关键技术(特征表达和相似性度量),进行了归纳总结,重点介绍了目前发展迅猛的深度学习技术在行人再识别中的应用.另外,本文对行人再识别中代表性的数据集以及在各个数据集上可以取得优异性能的方法进行了分析和比较.最后对行人再识别技术的未来发展趋势进行了展望.

关键词：行人再识别人工设计特征深度学习特征表达相似性度量

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