检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机研究与发展 2012年第6期49卷 1272-1278页

作者：李宇峰黄圣君周志华计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 南京210093

多标记学习主要用于解决单个样本同时属于多个类别的问题.传统的多标记学习通常假设训练数据集含有大量有标记的训练样本.然而在许多实际问题中,大量训练样本中通常只有少量有标记的训练样本.为了更好地利用丰富的未标记训练样本以提高... 详细信息

多标记学习主要用于解决单个样本同时属于多个类别的问题.传统的多标记学习通常假设训练数据集含有大量有标记的训练样本.然而在许多实际问题中,大量训练样本中通常只有少量有标记的训练样本.为了更好地利用丰富的未标记训练样本以提高分类性能,提出了一种基于正则化的归纳式半监督多标记学习方法——MASS.具体而言,MASS首先在最小化经验风险的基础上,引入两种正则项分别用于约束分类器的复杂度及要求相似样本拥有相似结构化多标记输出,然后通过交替优化技术给出快速解法.在网页分类和基因功能分析问题上的实验结果验证了MASS方法的有效性.

关键词：机器学习多标记学习半监督学习网页分类基因功能分析

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基于事件约束的分布式程序正确性测试

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软件学报 2000年第8期11卷 1035-1040页

作者：顾庆陈道蓄于勐谢立孙钟秀南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210093

由于并发的存在和不确定性 ,在以规约为基础来测试分布式程序的正确性时 ,必须考虑程序执行时的内部状态 .这些内部状态通过端口显示为事件序列 ,程序规约需要对序列中各事件间的依赖关系作约定 ,即定义事件约束集 .该文提出了 E- CSPE(... 详细信息

由于并发的存在和不确定性 ,在以规约为基础来测试分布式程序的正确性时 ,必须考虑程序执行时的内部状态 .这些内部状态通过端口显示为事件序列 ,程序规约需要对序列中各事件间的依赖关系作约定 ,即定义事件约束集 .该文提出了 E- CSPE(extended- constraints on succeeding and preceding events) ,以形式化描述这类事件约束 ,它由 3个基本描述规则组成 ,分别对应于 3种不同类型的事件约束 .通过判断程序执行时所产生的事件序列集同这些事件约束集的一致性以及对约束集覆盖程度可以检测被测程序的正确性 .

关键词：分布式程序测试自动机模型事件约束

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基于阴影图的阴影生成算法研究现状

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计算机辅助设计与图形学学报 2010年第4期22卷 579-591页

作者：过洁徐晓旸潘金贵南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210093

阴影效果在计算机图形的真实感显示中非常重要,而阴影图算法又是阴影算法的主流.文中对阴影图算法展开了系统的研究,特别是对该领域近几年的发展进行综述,从阴影图数量、参数化和内容三个方面总结归纳了各类阴影图算法的基本思想、特点... 详细信息

阴影效果在计算机图形的真实感显示中非常重要,而阴影图算法又是阴影算法的主流.文中对阴影图算法展开了系统的研究,特别是对该领域近几年的发展进行综述,从阴影图数量、参数化和内容三个方面总结归纳了各类阴影图算法的基本思想、特点及其应用环境.综合考虑以上三个方面后对特定的场景选择合适的阴影图算法,除了选择场景外,还包括光源类型、内存消耗、实时性要求、硬件支持及特殊阴影要求等.最后结合当前的技术发展和应用需求展望了阴影图领域未来的研究方向.

关键词：阴影图反走样三维图形学真实感绘制 GPU

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水面无人艇智能化技术的发展现状和趋势

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中国造船 2020年第S01期61卷 211-220页

作者：侯瑞超唐智诚王博颜秉卿任桐炜武港山南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210023

随着人工智能技术的快速发展,水面无人艇在海上巡逻安防、反水雷作战以及反潜作战等领域中扮演日益重要的角色。其中,智能化技术作为水面无人艇的核心技术之一,受到广泛关注。论文对国外水面无人艇的发展现状进行调研,分析智能化技术对... 详细信息

随着人工智能技术的快速发展,水面无人艇在海上巡逻安防、反水雷作战以及反潜作战等领域中扮演日益重要的角色。其中,智能化技术作为水面无人艇的核心技术之一,受到广泛关注。论文对国外水面无人艇的发展现状进行调研,分析智能化技术对无人艇发展的影响。阐述水面无人艇智能化的关键技术,包括智能环境感知、智能目标分析、智能路径规划、智能编队控制等,并对智能化水面无人艇的作战应用进行展望。

关键词：水面无人艇智能化关键技术作战应用

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基于域理论的自适应谐振神经网络分类器

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软件学报 2000年第5期11卷 667-672页

作者：周志华陈兆乾 *** 陈世福南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210093

提出了一种基于域理论的自适应谐振神经网络模型 FTART2 ( field theory based adaptive resonancetheory 2 ) .该模型结合了自适应谐振理论和域理论的优点 ,学习速度快 ,归纳能力强 ,效率高 ,可以根据输入样本自适应地调整拓扑结构 ,... 详细信息

提出了一种基于域理论的自适应谐振神经网络模型 FTART2 ( field theory based adaptive resonancetheory 2 ) .该模型结合了自适应谐振理论和域理论的优点 ,学习速度快 ,归纳能力强 ,效率高 ,可以根据输入样本自适应地调整拓扑结构 ,克服了前馈型网络需要人为设置隐层神经元的缺点 .基准测试表明 ,FTART2在学习精度和速度上都远远优于标准

关键词：神经网络机器学习自适应谐振域理论分类器

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三维模型最优视角选择的粒子群优化方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2014年第12期26卷 2126-2135页

作者：张晔嘉孙正兴李晨曦宋沫飞南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210093

三维模型最优视角选择是指选择符合人类主观倾向最大信息量的三维物体视角.文中在预分割模型的基础上,提出一种采用粒子群优化的三维模型最优视角选择方法.首先设计了一个对候选最优视角打分的权重函数,其中的特征选取不仅考虑了视角应... 详细信息

三维模型最优视角选择是指选择符合人类主观倾向最大信息量的三维物体视角.文中在预分割模型的基础上,提出一种采用粒子群优化的三维模型最优视角选择方法.首先设计了一个对候选最优视角打分的权重函数,其中的特征选取不仅考虑了视角应能够看到三维模型尽可能多的几何特征,同时也考虑了视角的舒适性;然后采用粒子群优化算法对模型进行分类别学习,获取最适合于该类模型的权重值,并获取权重函数中各个特征的权重配置.对比实验结果表明,该方法所选出的视角更加符合人类的主观倾向且不失几何信息量.

关键词：最优视角权重函数粒子群优化

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自动驾驶系统中视觉感知模块的安全测试

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计算机研究与发展 2022年第5期59卷 1133-1147页

作者：吴昊王浩苏醒李明昊许封元仲盛计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 南京210023

近年来,基于深度学习的视觉感知技术的发展极大地促进了车联网领域中自动驾驶的繁荣,然而自动驾驶系统的安全问题频出引发了人们对自动驾驶未来的担忧.由于深度学习系统的行为缺乏可解释性,测试基于深度学习的自动驾驶系统的安全性极具... 详细信息

近年来,基于深度学习的视觉感知技术的发展极大地促进了车联网领域中自动驾驶的繁荣,然而自动驾驶系统的安全问题频出引发了人们对自动驾驶未来的担忧.由于深度学习系统的行为缺乏可解释性,测试基于深度学习的自动驾驶系统的安全性极具挑战.目前,已有针对自动驾驶场景的安全性测试工作被提出,但这些方法在测试场景生成、安全问题检测和安全问题解释等方面仍存在不足之处.针对基于视觉感知的自动驾驶系统,设计开发了一种场景驱动的、可解释性强的、运行高效的安全性测试系统.提出了一种能够平衡真实性与丰富度的场景描述方法,并利用实时渲染引擎生成可以用于驾驶系统安全性测试的场景;设计了一种高效的针对非线性系统的场景搜索算法,其可以针对不同的待测试系统动态调整搜索方案;同时,还设计了一个故障分析器,自动化分析定位待测试系统的安全性缺陷成因.复现了现有基于实时渲染引擎的动态自动驾驶测试系统,并同时使用本系统和复现系统对CILRS系统和CIL系统进行安全测试,实验结果表明相同时间下该工作的安全问题发现率是复现的场景驱动的动态测试方法的1.4倍.进一步的实验表明:可以分别为具有代表性的深度学习自动驾驶系统CIL和CILRS,从旷野、乡村与城市的3类环境中动态生成的共3000个场景中,搜索到1939个和1671个造成故障的场景,并且每个故障场景的搜索时间平均为16.86 s.分析器从统计的角度判断出CILRS系统容易导致故障的区域在道路两侧,雨天和红色或黄色物体更易导致该自动驾驶系统发生故障.

关键词：车联网视觉感知模块深度学习安全性黑盒测试场景搜索

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面向脸部表情识别的Gabor特征选择方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2008年第1期20卷 79-84页

作者：姚伟孙正兴张岩南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京10093

针对人脸表情识别中Gabor特征向量的高维度信息冗余问题,提出了一个2层Gabor特征选择方法.该方法首先利用改进方差比率作为评估特征的区分能力对高维向量进行过滤,然后对过滤得到的特征子集进行AdaBoost特征选择,以挑选出最具区分度的特... 详细信息

针对人脸表情识别中Gabor特征向量的高维度信息冗余问题,提出了一个2层Gabor特征选择方法.该方法首先利用改进方差比率作为评估特征的区分能力对高维向量进行过滤,然后对过滤得到的特征子集进行AdaBoost特征选择,以挑选出最具区分度的特征,从而降低了Gabor特征的表示维度.实验结果验证了所提方法的有效性,在训练时间和识别性能两者之间取得了较好的平衡.

关键词：表情识别 Gabor特征特征选择方差率 AdaBoost 支持向量机

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构造性混合决策树

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计算机学报 2001年第10期24卷 1057-1063页

作者：周志华葛翔陈兆乾南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210093

提出了一种构造性混合决策树学习方法 CHDT.该方法用符号学习来进行定性分析 ,用神经学习进行后续的定量分析 ,在一定程度上模拟了人类的思维过程 .CHDT采用了一种独特的构造性归纳机制 ,较好地解决了在缺乏领域知识指导的情况下进行构... 详细信息

提出了一种构造性混合决策树学习方法 CHDT.该方法用符号学习来进行定性分析 ,用神经学习进行后续的定量分析 ,在一定程度上模拟了人类的思维过程 .CHDT采用了一种独特的构造性归纳机制 ,较好地解决了在缺乏领域知识指导的情况下进行构造性学习的问题 .它通过采用 FTART2网络和适宜于混合决策树的神经网络嵌入机制 ,获得了较强的泛化能力 .实验结果表明 ,CHDT能构造出结构简洁。

关键词：机器学习神经网络决策树构造性归纳混合学习

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三方众包市场中的发包方-平台博弈机制设计

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计算机研究与发展 2022年第11期59卷 2507-2519页

作者：何雨橙丁尧相周志华计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 南京210023

众包(crowdsourcing)通常涉及到目标各不相同的多个参与者.设计有效的众包机制,使得各个参与者在竞争中实现共赢,是众包理论研究中的基本问题之一.当前,众包机制设计通常基于发包方标注者直接进行交互的两方博弈模型.而现实应用中,发包... 详细信息

众包(crowdsourcing)通常涉及到目标各不相同的多个参与者.设计有效的众包机制,使得各个参与者在竞争中实现共赢,是众包理论研究中的基本问题之一.当前,众包机制设计通常基于发包方标注者直接进行交互的两方博弈模型.而现实应用中,发包方与标注者之间往往通过平台进行交互,从而构成三方博弈下的众包市场.其中的发包方平台博弈机制设计是过往众包研究中未曾涉及的全新问题.将三方众包市场建模为不完全信息博弈,并证明该博弈问题的Nash均衡可通过在线学习来最小化发包方和平台的累计遗憾而达到.在单发包方情形下,证明经典的EXP3算法对于发包方的最优性,并基于反事实遗憾最小化技术为平台设计了有效策略.同时,将单发包方情形下发包方和平台策略拓展到多发包方情形下并给出理论分析.合成及真实数据集上的实验验证了该方法的有效性.

关键词：众包博弈理论机制设计在线学习反事实遗憾最小化

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