检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2025年第2期61卷 338-345页

作者：尚耀星姜超凡于天李瑶王业硕焦宗夏北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国家级重点实验室北京100191 北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院北京100191 北京航空航天大学宁波创新研究院宁波315800

液压缸在航空航天、工程机械等领域的轻量化有着很大潜力,其中碳纤维替代金属就是重点方向之一。以往碳纤维液压缸纤维增强层的设计大多基于工程经验,缺乏正向设计方法,由于碳纤维增强层的强度和刚度直接由碳纤维的总层数和每层的铺层... 详细信息

液压缸在航空航天、工程机械等领域的轻量化有着很大潜力,其中碳纤维替代金属就是重点方向之一。以往碳纤维液压缸纤维增强层的设计大多基于工程经验,缺乏正向设计方法,由于碳纤维增强层的强度和刚度直接由碳纤维的总层数和每层的铺层角度综合决定的,所以为了满足液压缸耐压和密封等设计需求,提出一种碳纤维液压缸纤维增强层的正向设计方法,确定了碳纤维增强层的总层数和每层铺层角度。设计方法共分为两步,第一步利用复合材料网格理论确定增强层纤维总层数,第二步基于层合筒力学模型,利用多目标粒子群算法得到优质解集Pareto前沿,然后根据评价函数选择出最合适的角度铺层方案。给出一实例通过正向设计方法获得最佳铺层方案,利用有限元进行应力计算,根据蔡吴强度理论进行强度校核,与正向设计方法计算出的结果比对之后,证明了该正向设计方法的可行性。根据仿真数据分析了铺层角度对强度刚度影响的规律。最后以最佳铺层方案为例,说明了利用该正向设计方法设计的碳纤维增强层相比于替代掉的金属有着很好的减重效果。

关键词：液压缸轻量化碳纤维纤维增强层铺层正向设计

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外骨骼机器人自适应轨迹跟踪控制系统研究

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机械设计与制造 2025年第1期407卷 296-301页

作者：张淑璐张志利孙鹏马晓明天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津300384 天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心天津300384 天津中德应用技术大学智能制造学院天津300350

针对长时间远距离行走疲劳、下肢瘫患者行走困难等问题,设计一套下肢助力装置,实时辅助穿戴者行走。首先基于人体下肢数据,在Solidworks中完成下肢外骨骼三维建模及参数优化,将模型导入到Adams中,耦合后添加运动规划,仿真验证外骨骼的... 详细信息

针对长时间远距离行走疲劳、下肢瘫患者行走困难等问题,设计一套下肢助力装置,实时辅助穿戴者行走。首先基于人体下肢数据,在Solidworks中完成下肢外骨骼三维建模及参数优化,将模型导入到Adams中,耦合后添加运动规划,仿真验证外骨骼的运动学和人机协同性能,为下一步控制系统设计提供数学理论依据。在基于模型的位置反馈控制器中实现了模糊控制,并对末端执行器在受扰情况下的轨迹跟踪特性进行了仿真模拟。进而搭建下肢关节步态仿真系统,实验验证动力学模型的有效性以及控制系统的稳定性。实验结果表明,该控制器在处理非线性和扰动方面比常规PID控制和模糊控制模式有效,可更快速和准确地完成对步态曲线的跟踪。

关键词：下肢助力 Adams仿真运动学模糊控制

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宁夏罗山山地草原植被群落特征及其空间分异

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草业学报 2025年第2期34卷 1-15页

作者：龚昕霍新茹李雯杨彦东刘超秦伟春沈艳王国会马红彬宁夏大学林业与草业学院宁夏银川750021 罗山国家级自然保护区管理局宁夏吴忠751900 宁夏大学农业农村部饲草高效生产模式创新重点实验室宁夏银川750021 宁夏大学宁夏草牧业工程技术研究中心宁夏银川750021

宁夏罗山国家级自然保护区是宁夏中部干旱带上唯一的水源涵养林区和区域绿色生态保护屏障,对该地区生物多样性保护、防治土壤侵蚀、维护生态安全具有重要作用,但目前对罗山草地植物群落特征鲜有报道,其草原植被群落特征及其与环境因子... 详细信息

宁夏罗山国家级自然保护区是宁夏中部干旱带上唯一的水源涵养林区和区域绿色生态保护屏障,对该地区生物多样性保护、防治土壤侵蚀、维护生态安全具有重要作用,但目前对罗山草地植物群落特征鲜有报道,其草原植被群落特征及其与环境因子的关系还不清晰。本研究以罗山自然保护区草原为对象,研究了不同海拔和不同类型草地植物群落组成、多样性特征的空间分异规律及植被群落特征与环境因子的关系。结果表明:(1)罗山自然保护区草地植物群落由一、二年生草本、多年生草本和灌木、半灌木组成,其中多年生草本占比最大;荒漠草原与典型草原植物群落以禾本科和杂类草为主,草甸草原以杂类草为主;随着海拔的升高,除群落地上生物量外,所调查植被数量特征符合“中间高度膨胀”理论,在海拔1600~2100 m时均达到峰值。(2)草地植物Margarlef丰富度指数与Shannon-Wiener多样性指数随着海拔的升高,在2000~2100 m的草原样地达到最高,呈现先增加后减小的“单峰型”变化趋势(P<0.05);Simpson优势度指数与Pielou均匀度指数随海拔升高变化不显著(P>0.05);保护区草甸草原、典型草原和荒漠草原3种草原类型间物种多样性差异不明显:(3)年降水量、海拔、土壤全氮含量、土壤全磷含量、日均气温是影响研究区草地植被特征的重要环境因子,其中年降水量、海拔是主要环境因子,土壤全氮含量、土壤全磷含量以及日均气温是次要环境因子。研究为进一步了解罗山自然保护区草地植被分布特征提供了基础。

关键词：植被群落特征物种多样性海拔空间分异环境因子

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再制造技术国家级重点实验室开放基金(稳定支持)项目指南

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新技术新工艺 2024年第3期435卷 51-51,75页

作者：再制造技术国家级重点实验室再制造技术国家级重点实验室

为充分发挥再制造技术国家级重点实验室(以下简称“实验室”)国家级公共创新平台作用,吸纳国内优势科研力量参与稳定支持科研协同创新,设置实验室开放基金。开放基金围绕实验室重点研究方向和定位,汇聚国内优势力量开展再制造应用基础... 详细信息

为充分发挥再制造技术国家级重点实验室(以下简称“实验室”)国家级公共创新平台作用,吸纳国内优势科研力量参与稳定支持科研协同创新,设置实验室开放基金。开放基金围绕实验室重点研究方向和定位,汇聚国内优势力量开展再制造应用基础研究、基础研究和前沿技术研究,构建开放共享格局。

关键词：开放基金优势力量协同创新再制造技术项目指南开放共享应用基础研究科研力量

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大熊猫取食对巴山木竹更新补充的影响研究

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西北林学院学报 2025年第1期40卷 126-132页

作者：周哲吉应政白桦王雪晴刘志党高弟郭垚鑫岳明西北大学西部资源生物与现代生物技术教育部重点实验室陕西西安710069 西北大学生命科学学院陕西西安710069 陕西佛坪国家级自然保护区管理局陕西汉中723400

巴山木竹是秦岭大熊猫的主要食源,大熊猫的取食干扰是影响巴山木竹种群动态的重要因子。为了解大熊猫取食干扰对巴山木竹种群更新补充的影响,在佛坪自然保护区内设置了8个取食样地和非取食对照样地,对取食样地和对照样地发笋和成竹动态... 详细信息

巴山木竹是秦岭大熊猫的主要食源,大熊猫的取食干扰是影响巴山木竹种群动态的重要因子。为了解大熊猫取食干扰对巴山木竹种群更新补充的影响,在佛坪自然保护区内设置了8个取食样地和非取食对照样地,对取食样地和对照样地发笋和成竹动态进行了比较研究。结果表明:1)大熊猫取食样地比对照样地有更高发笋量和退笋率,取食样地中的竹笋基径明显低于对照样地;2)大熊猫取食样地竹笋的成竹率显著低于对照样地,但成竹补充率高于未取食样地,并且取食样地成竹的基径和高度都显著低于未取食样地。以上结果表明,大熊猫的取食干扰可以提高取食点巴山木竹的更新补充,但也会造成竹笋和成竹质量的下降。研究结果对于大熊猫栖息地的保护和管理具有重要意义。

关键词：巴山木竹更新大熊猫取食干扰

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竹化学机械浆筛分耦合长纤维级分磨浆的增强工艺研究

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中国造纸 2025年第1期44卷 120-127页

作者：黄楠徐永建杜鹏谢章红房桂干陕西科技大学轻工科学与工程学院轻化工程国家级实验教学示范中心中国轻工业纸基功能材料重点实验室陕西省造纸技术及特种纸品开发重点实验室陕西西安710021 宜宾纸业股份有限公司四川宜宾644109 四川省竹子制浆造纸工程技术研究中心四川宜宾644109 中国林业科学研究院林产化学工业研究所江苏省生物质能源与材料重点实验室江苏省林业资源高效加工利用协同创新中心江苏南京210042

本研究通过筛分竹化学机械浆(简称化机浆)得到各级分原料,耦合长纤维级分进行PFI磨浆处理,并将磨后长纤维级分与未处理短纤维级分按原比例混和抄纸;通过形态、形貌和保水能力确定长纤维分级标准,研究了长纤维级分经PFI磨浆处理后的形态... 详细信息

本研究通过筛分竹化学机械浆(简称化机浆)得到各级分原料,耦合长纤维级分进行PFI磨浆处理,并将磨后长纤维级分与未处理短纤维级分按原比例混和抄纸;通过形态、形貌和保水能力确定长纤维分级标准,研究了长纤维级分经PFI磨浆处理后的形态、形貌和滤水性能变化,并分析了竹化机浆筛分耦合长纤维级分磨浆处理对纸张性能的影响。结果表明,竹化机浆中R50和P200/R400级分含量分别为46.4%和27.3%;微观结构表征显示R50和P50/R100级分纤维形态完整,表面较为光滑。筛分耦合长纤维磨浆后,随着PFI磨浆转数增加,R50和R100浆料游离度下降,保水值上升,纤维平均长度减小,平均宽度增加;磨浆转数增至7500 r时,细小纤维含量分别增至22.3%和26.6%。随磨浆转数的增加,R50和R100纸张松厚度下降,抗张指数和撕裂指数均增加;R50-P50/R400和R100-P100/R400纸张松厚度下降,抗张指数升高,撕裂指数先增加后降低。

关键词：竹化机浆筛分分级 PFI磨浆耦合增强纸张性能

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暗场显微镜下的纳米颗粒识别与观测细胞膜上的扩散运动——推荐一个化学测量学实验

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大学化学 2025年第2期40卷 121-129页

作者：孙元芳张然罗天张欣王翊如黄腾翔方宁厦门大学化学化工学院固体表面物理化学国家重点实验室谱学分析与仪器教育部重点实验室福建厦门361005 化学国家级实验教学示范中心(厦门大学) 福建厦门361005 福建省能源材料科学与技术创新实验室福建厦门361102

单颗粒示踪是实现动态生物过程实时观测的重要技术突破,对于挖掘静态观察中所隐藏的机制尤为重要。随着光学显微成像的发展,商品化仪器能够轻松实现微观尺度下对于生物过程的实时观察。本实验采用纳米金、银材料作为成像探针,探讨了等... 详细信息

单颗粒示踪是实现动态生物过程实时观测的重要技术突破,对于挖掘静态观察中所隐藏的机制尤为重要。随着光学显微成像的发展,商品化仪器能够轻松实现微观尺度下对于生物过程的实时观察。本实验采用纳米金、银材料作为成像探针,探讨了等离激元纳米材料的尺寸效应;并设计活细胞成像实验,通过观察金纳米棒在细胞膜上的扩散运动将单颗粒示踪技术引入本科生教学,并将其作为化学测量学的示范性试验。本实验内容丰富、趣味性强,面向已基本掌握化学、化学生物学等基础知识并对化学测量学感兴趣的二、三年级本科生,旨在将单颗粒示踪领域研究前沿融入本科生教学,引导学生自主探索,有利于激发学生的科研兴趣与培养专业素养。

关键词：单颗粒示踪等离激元纳米颗粒活细胞成像科教融合综合化学实验

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中国参与非洲血吸虫病防控：“三位一体”模式的价值与实践

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中国血吸虫病防治杂志 2025年第1期 1-7+13页

作者：何健王鑫瑶黄玉政 SalehJUMA MayassaALLY 周晓农杨坤江苏省血吸虫病防治研究所、国家卫生健康委员会寄生虫病预防与控制技术重点实验室、江苏省寄生虫与媒介控制技术重点实验室国家热带病研究中心-上海交通大学医学院全球健康学院、上海交通大学全健康研究中心传染病溯源预警与智能决策全国重点实验室、中国疾病预防控制中心寄生虫病预防控制所（国家热带病研究中心）、国家卫生健康委员会寄生虫病原与媒介生物学重点实验室、WHO热带病合作中心、科技部国家级热带病国际联合研究中心坦桑尼亚桑给巴尔卫生部坦桑尼亚桑给巴尔健康研究所海南热带病研究中心（国家热带病研究中心海南分中心）南京医科大学公共卫生学院

作为一种被忽视的热带病，血吸虫病在不发达地区尤其是非洲仍构成严重的公共卫生挑战。非洲血吸虫病防治工作主要依赖于外部援助，但传统的国际援助模式存在诸多局限性。为增进全球血吸虫病防控工作的有效性和可持续性，本文提出了一种... 详细信息

作为一种被忽视的热带病，血吸虫病在不发达地区尤其是非洲仍构成严重的公共卫生挑战。非洲血吸虫病防治工作主要依赖于外部援助，但传统的国际援助模式存在诸多局限性。为增进全球血吸虫病防控工作的有效性和可持续性，本文提出了一种基于“国际规则-中国经验-本地需求”的“三位一体”合作模式，并以中国援桑给巴尔血吸虫病防治技术合作项目为例进行阐述。该模式强调遵循WHO的指导方针、借鉴中国血吸虫病防治成功经验并充分考虑当地的实际需求，通过整合国际资源、推广中国经验、满足当地需求，以促进血吸虫病防控工作的有效性和可持续性。援桑给巴尔血吸虫病防治技术合作项目的成功实践为该模式提供了有力支撑，证明其在提升多边合作效率、推动全球卫生治理方面具有重要的理论意义和实践价值。

关键词：血吸虫病卫生援助全球治理中国经验非洲合作模式

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中国齐氏罗非鱼入侵现状与防控建议

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生态学杂志 2025年第2期44卷 645-653页

作者：邢盈唐首杰 Temesgen Tola Geletu 赵金良上海海洋大学农业农村部淡水水产种质资源重点实验室上海201306 上海海洋大学水产动物遗传育种中心上海市协同创新中心上海201306 上海海洋大学水产科学国家级实验教学示范中心上海201306 原马大学生物科学与生物技术学院埃塞俄比亚德雷达瓦138

外来鱼类入侵对本地生态系统造成了严重威胁,已成为生态学家和自然资源保护者关注的焦点。1978年齐氏罗非鱼(Coptodon zillii)因水产养殖需要引入中国后,凭借其强大的生态适应性,已入侵到长江以南众多天然水系中,并有向北扩张的趋势。... 详细信息

外来鱼类入侵对本地生态系统造成了严重威胁,已成为生态学家和自然资源保护者关注的焦点。1978年齐氏罗非鱼(Coptodon zillii)因水产养殖需要引入中国后,凭借其强大的生态适应性,已入侵到长江以南众多天然水系中,并有向北扩张的趋势。国内学者对齐氏罗非鱼入侵的研究起步相对较晚且主要集中于基础研究,总结其入侵生物学、提出可行的防控方法已成当务之急。本文综述了齐氏罗非鱼的起源、分布、生物学特征、传入途径、入侵现状、潜在危害和防控策略,分析了其入侵机制研究和管理存在的问题和挑战,提出其入侵生物学研究的未来发展建议,并总结为以下四点:(1)全面收集齐氏罗非鱼入侵本底数据;(2)阐明齐氏罗非鱼生活史可塑性与生态位变动模式和机制,解析其种群扩散模式,建立模型和情景以预测入侵的未来趋势;(3)利用新兴的多组学技术,筛选环境适应关键基因,解析齐氏罗非鱼快速适应环境的分子遗传基础;(4)在阐明入侵机制的基础上,逐步建立综合防控技术体系,为齐氏罗非鱼管理及防控提供新思路。

关键词：齐氏罗非鱼入侵管理

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低温胁迫对克氏原螯虾抗氧化与非特异性免疫能力的影响

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上海海洋大学学报 2025年第1期34卷 123-134页

作者：沙文彬刘闯孙云飞成永旭上海海洋大学农业农村部稻渔综合种养生态重点实验室上海201306 上海海洋大学农业农村部鱼类营养和环境生态研究中心上海201306 上海海洋大学上海水产养殖工程技术研究中心上海201306 上海海洋大学水产科学国家级实验教学示范中心上海201306

为研究低温胁迫对克氏原螯虾(Procambarus clarkii)抗氧化与非特异性免疫能力的影响,本实验设置4个温度组(对照组:23℃,低温组:9℃、5℃、1℃),在各个温度组采集肝胰腺、鳃和血淋巴,并测定抗氧化与免疫相关酶活性和基因表达。抗氧化与... 详细信息

为研究低温胁迫对克氏原螯虾(Procambarus clarkii)抗氧化与非特异性免疫能力的影响,本实验设置4个温度组(对照组:23℃,低温组:9℃、5℃、1℃),在各个温度组采集肝胰腺、鳃和血淋巴,并测定抗氧化与免疫相关酶活性和基因表达。抗氧化与免疫酶结果显示,低温胁迫下克氏原螯虾肝胰腺和血淋巴中总抗氧化能力(T-AOC)活性逐渐上升。肝胰腺和血淋巴中超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-PX)、酸性磷酸酶(ACP)和碱性磷酸酶(AKP)活性均先上升后下降。丙二醛(MDA)含量均逐渐增加,在1℃时达到最高。肝胰腺中过氧化氢酶(CAT)逐渐下降,血淋巴中先上升后下降。基因表达结果显示,低温胁迫下克氏原螯虾鳃和肝胰腺组织中SOD、CAT、甲壳素(Crustin)基因mRNA表达量随温度降低先上升后下降,热休克蛋白70(HSP70)基因mRNA表达量在鳃中无显著变化,在肝胰腺中先上升后下降。综上所述,低温胁迫下克氏原螯虾的机体会发生氧化应激反应,抗氧化与免疫系统调节提高抗氧化与免疫酶活性,且诱导抗氧化与免疫基因高表达,以此来应对低温造成的氧化损伤,保护细胞活性维持正常生命活动。研究结果为克氏原螯虾稻虾综合种养模式下冬季健康养殖和耐低温品系的选育提供一定的理论基础。

关键词：克氏原螯虾低温抗氧化非特异性免疫基因表达

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