与目前已在工业上得到广泛应用的快速凝固法(High rate solidification,HRS)相比,液态金属冷却法(Liquid metal cooling,LMC)具有更高的温度梯度,因此在制备大尺寸单晶涡轮叶片时具有显著的优势。归纳总结HRS与LMC技术的工作原理与温度...
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与目前已在工业上得到广泛应用的快速凝固法(High rate solidification,HRS)相比,液态金属冷却法(Liquid metal cooling,LMC)具有更高的温度梯度,因此在制备大尺寸单晶涡轮叶片时具有显著的优势。归纳总结HRS与LMC技术的工作原理与温度梯度,由HRS与LMC技术制备的单晶高温合金铸件的枝晶组织、显微偏析、固溶处理、显微孔洞、铸造缺陷形成倾向与力学性能等特点。与HRS技术相比,LMC技术可显著地细化枝晶间距,并降低铸态组织中元素的显微偏析倾向;LMC技术可有效地降低固溶处理难度,并降低铸态和热处理态合金中显微孔洞的数量和尺寸;LMC技术可有效地降低定向凝固时雀斑和缘板杂晶等铸态缺陷的形成倾向;在较低的服役温度下,LMC技术可有效地提高合金的低周疲劳性能和高周疲劳性能。然而,LMC技术存在选晶器中引晶段晶体取向控制效果较差和Sn污染等问题,需要采用优化定向凝固工艺参数和使用高强度定向凝固型壳等方法解决上述问题。
针对环境复杂的工业现场中自主定位精度低、适应性差的问题,提出一种结合人工信标和视觉的同时定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)的双相机定位系统。人工信标无需覆盖全空间布置,无需具备ID信息,通过两台相...
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针对环境复杂的工业现场中自主定位精度低、适应性差的问题,提出一种结合人工信标和视觉的同时定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)的双相机定位系统。人工信标无需覆盖全空间布置,无需具备ID信息,通过两台相机分别拍摄信标及运行视觉SLAM算法完成全空间定位,利用信标定位算法恢复单目SLAM的尺度不确定因子并且建立起两种定位算法坐标系之间的关系,因此当相机视场由信标组成的控制场覆盖范围外再次移回其覆盖范围内时,可通过SLAM算法得到的系统位姿初值实现信标和像点的快速匹配,从而再次精确定位。将双相机定位系统安装在可穿戴的头盔上,测量人员头戴头盔便可实现高精度定位。分析了双相机头盔定位系统的工作原理,并进行了试验验证。试验结果表明,该方法精度较高、适应性强,可满足在信标无法全空间覆盖的复杂工业环境下的自主定位需求。
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