检索结果-内蒙古大学图书馆

光谱学与光谱分析 2024年第11期44卷 3157-3164页

作者：芦明媚周征宇亓利剑刘子琪陈仪方郑浚豪同济大学海洋地质国家重点实验室上海200092 上海宝石及材料工艺工程技术研究中心上海200092 同济大学宝石及工艺材料实验室上海200092

针对产自河南南阳的天然红独玉及经过染色处理的红独玉,分别开展了常规宝石学特征测试、红外光谱测试、拉曼光谱测试、紫外-可见吸收光谱测试、电子顺磁共振波谱测试及光致发光光谱测试,以揭示两者的物质组成差异、颜色成因差异及科学... 详细信息

针对产自河南南阳的天然红独玉及经过染色处理的红独玉,分别开展了常规宝石学特征测试、红外光谱测试、拉曼光谱测试、紫外-可见吸收光谱测试、电子顺磁共振波谱测试及光致发光光谱测试,以揭示两者的物质组成差异、颜色成因差异及科学鉴定特征。分析结果显示,染色红独玉折射率及相对密度值均较为集中,与斜长石较为接近;天然红独玉在不同位置显示斜长石及黝帘石两个折射率值。红外光谱结合拉曼光谱分析表明天然红独玉粉色部分与黝帘石特征谱峰一致,表明黝帘石化程度较高,白色及绿色部分则以基性斜长石为主;染色红独玉黝帘石化程度低,因此常规宝石学参数与斜长石较为接近,常需染色处理,显示黄白色长波紫外荧光异常。天然样品紫外光谱显示522 nm附近的宽缓吸收带,揭示Mn为天然红独玉粉色的主要致色原因;电子顺磁谱进一步揭示出Mn^(2+)的六重超精细结构,为八面体场中Mn^(2+)的^(6)A_(1)→^(4)T_(1)(^(4)G)自旋禁戒跃迁。而染色红独玉则显示549 nm附近的染色剂吸收,并与光致发光光谱中578~589 nm处强发光中心相呼应。紫外荧光灯、紫外-可见光谱及光致发光光谱可视为天然红独玉与染色红独玉有效的无损检测方法。

关键词：独山玉紫外-可见吸收光谱电子顺磁光致发光光谱染色处理

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基于空域变换的叶尖定时信号预处理方法

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仪器仪表学报 2022年第7期43卷 218-229页

作者：刘昊段发阶李杰李发富钟国舜天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

叶片振动参数的实时监测是保障航空发动机健康运行的关键。传统的叶尖定时传感信号预处理方法会因转子转速变化范围较宽(20~20 000 r/min),产生较大的定时误差,影响叶片振动参数的辨识精度。通过分析采样率转换模型,提出了一种基于空域... 详细信息

叶片振动参数的实时监测是保障航空发动机健康运行的关键。传统的叶尖定时传感信号预处理方法会因转子转速变化范围较宽(20~20 000 r/min),产生较大的定时误差,影响叶片振动参数的辨识精度。通过分析采样率转换模型,提出了一种基于空域变换的叶尖定时信号预处理方法,将叶尖信号的等时间采样转换为等角度空间采样,实现高精度叶尖定时信号的获取;使用基于三阶拉格朗日插值的Farrow结构并通过流水线优化技巧,在现场可编程逻辑门阵列上实现了逻辑资源占用与数据处理速率的均衡设计。实验验证表明,该方法可以有效完成等空间角度采样,降低了转速变化的影响,在实时转速为1 000~8 000 rpm,基准转速为3 000 rpm时,无论采用前沿时刻鉴别还是采用双边沿时刻鉴别,本文采用的方法振动位移测量误差均在20.19μm内,远低于传统位移测量方法的测量误差,提高了叶片到达时刻及叶片振动位移的测量精度。

关键词：叶尖定时空域变换模数转换器拉格朗日插值 Farrow结构 FPGA

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光栅投影真伪混合双目舌面三维成像方法

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2022年第10期55卷 1101-1107页

作者：王鹏董美涵孙长库付鲁华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

传统的舌头诊断会受到医生的知识、诊断技能和照明条件的限制,客观性和可重复性较差.因此,对舌诊进行客观化是很重要的.将光栅投影技术与双目视觉相结合是实现三维成像的常用手段.然而,舌头表面的津液会形成反射区导致相位展开失败,而... 详细信息

传统的舌头诊断会受到医生的知识、诊断技能和照明条件的限制,客观性和可重复性较差.因此,对舌诊进行客观化是很重要的.将光栅投影技术与双目视觉相结合是实现三维成像的常用手段.然而,舌头表面的津液会形成反射区导致相位展开失败,而且双目系统只能测量公共区域,边缘无法测量.为了获取完整的彩色舌面三维数据,提出了一种光栅投影的真伪混合双目三维重建的方法.将投影仪看成是一个逆向相机,对投影仪进行标定.由投影仪和左、右摄像机组成的两个伪双目系统,用于补充舌面过度曝光区以及舌面边缘的点云.为避免空间点的重复重建,从理想光栅图像出发,采用级次和极线混合约束的方法逐点分别向左、右相机寻找匹配点.对于左、右相机均匹配成功的点,采用真双目系统进行重建.对于单相机匹配成功的点,用伪双目系统进行重建.结果显示,光栅投影真伪混合双目的方法可以准确快速地获得完整的区域性反光阶梯块和真实舌面三维点云,上舌面舌苔特征明显,下舌面血管完整清晰,有助于舌诊客观化进行.最后,设计实验用测量半径为19.05 mm的陶瓷球对系统进行了精度验证,系统的测量偏差在±0.1 mm以内.

关键词：舌诊客观化三维测量光栅投影立体匹配

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弱引力环境四足机器人的强化学习姿态机动控制

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宇航学报 2024年第10期45卷 1676-1684页

作者：高海波齐骥苏桓立霍明英于海涛邓宗全哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150080 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

针对四足机器人在小天体表面跳跃巡游探测过程中的空中姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的无模型控制方案。在小天体的弱引力环境下,机器人单次跳跃的滞空时间很长,机器人需要利用这段时间修正起跳带来的姿态偏差以实现安全着陆,或... 详细信息

针对四足机器人在小天体表面跳跃巡游探测过程中的空中姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的无模型控制方案。在小天体的弱引力环境下,机器人单次跳跃的滞空时间很长,机器人需要利用这段时间修正起跳带来的姿态偏差以实现安全着陆,或改变偏航角以改变未来行进方向。提出的基于近端策略优化(PPO)算法训练的控制器以猫落反射为启发,无需引入额外的姿态控制执行器。仿真结果表明,训练得到的控制器可通过控制四足机器人摆动腿部关节实现三轴姿态机动。设计并搭建了四足机器人气浮微重力模拟试验平台,通过样机试验,控制策略模型的有效性得到了验证。

关键词：星球探测机器人小天体探测强化学习微低重力模拟

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基于光谱标定的光频扫描干涉绝对测距方法

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光学学报 2022年第12期42卷 158-168页

作者：尚岳吴腾飞林嘉睿杨凌辉周强邾继贵天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

光频扫描干涉(FSI)绝对测距技术具有精度高、灵敏度高等优点,受到了大型装备制造领域的广泛关注。为获得更高的测距精度,FSI系统中往往需要通过构建光纤辅助干涉仪以实现对光频变化的精密监测。然而,受环境因素以及色散效应的影响,光纤... 详细信息

光频扫描干涉(FSI)绝对测距技术具有精度高、灵敏度高等优点,受到了大型装备制造领域的广泛关注。为获得更高的测距精度,FSI系统中往往需要通过构建光纤辅助干涉仪以实现对光频变化的精密监测。然而,受环境因素以及色散效应的影响,光纤辅助干涉仪的光程难以在测量过程中维持稳定,导致测量精度严重下降。针对这一问题,提出了一种基于光谱标定的FSI绝对测距方法,采用氰化氢(HCN)气体的吸收光谱特征为FSI系统辅助干涉仪光程的在位快速标定提供稳定、精确的光频参考。提出了一种色散失配误差的快速补偿方法以消除光纤辅助干涉仪引入的色散失配误差对测量结果的影响。为验证上述方法的有效性,在20 m的距离上与商用干涉仪进行精度对比实验。实验结果表明,在测量范围内该系统的最大测距偏差小于50μm,测量重复性优于±4μm。

关键词：测量光频扫描干涉绝对距离测量吸收光谱色散效应

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基于K-medoids分类的场地微振动振源识别方法

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仪器仪表学报 2022年第11期43卷 113-122页

作者：张钧奕余才志王鹏孙长库天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

各类精密实验室及半导体生产厂房都具有隔振设计,但周围仍可能出现一些超限振动,为找到经隔振设施后转变为微振动的干扰源,需对检测信号进行微振盲源分类与识别;因瞬态微振动信号低频、低幅值、持续时间短的特性,传统振动信号分析手段... 详细信息

各类精密实验室及半导体生产厂房都具有隔振设计,但周围仍可能出现一些超限振动,为找到经隔振设施后转变为微振动的干扰源,需对检测信号进行微振盲源分类与识别;因瞬态微振动信号低频、低幅值、持续时间短的特性,传统振动信号分析手段很难解决此问题,因此本文提出一种基于K-medoids分类的场地微振动振源识别方法。将长期监测数据通过预处理后进行端点检测算法截取瞬态微振动信号;对提取到的信号进行归一化梅尔滤波系数特征提取,构成特征矩阵;将特征矩阵进行基于动态时间归整距离的K-medoids算法聚类,并对场地周围包含的振源数进行估计;对各分类结果进行混合高斯模型建模,采集怀疑振源的数据,并由模型概率阈值判断识别,找出影响严重的干扰源。利用某场地24 h长期监测数据进行实验,成功找到该场地平均幅值最大和出现频次最高的两类干扰振源,分类正确率达到90.57%,识别率达到96.8%,证明了本文方法的有效性和准确性。

关键词：振源识别场地微振动归一化梅尔滤波系数 K-medoids聚类混合高斯模型

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无缓存流水线生产系统中AGV调度问题的研究

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东北大学学报（自然科学版） 2024年第1期45卷 58-67,75页

作者：汪星恺吴维敏邢子超牛昊一浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江杭州310058 浙江大学控制科学与工程学院浙江杭州310058

针对无缓存流水线生产系统中的AGV(automatedguidedvehicle)调度问题提出了复合评分的启发式调度算法,降低了系统中AGV执行任务的间隔等候时间.首先,通过建立数学模型,对目前主流的AGV规模估计方法做出了改进.其次,提出了一种新的基于... 详细信息

针对无缓存流水线生产系统中的AGV(automatedguidedvehicle)调度问题提出了复合评分的启发式调度算法,降低了系统中AGV执行任务的间隔等候时间.首先,通过建立数学模型,对目前主流的AGV规模估计方法做出了改进.其次,提出了一种新的基于复合评分禁忌搜索的AGV前瞻调度算法.不同于目前主流的以空驶距离为优化目标的调度算法,该算法能够以最小化工件延误时间、最小化AGV空驶距离等多目标来统筹调度AGV.最后,为验证所提算法的有效性,从多个角度与已有算法进行了实验对比.仿真实验结果表明,相较于其他算法,提出的前瞻调度算法能够更有效地解决无缓存流水线生产系统这一新场景的AGV调度问题.实车实验也证明了该算法在实际生产中的有效性.

关键词： AGV调度算法 AGV规模确定算法禁忌搜索算法流水线生产系统

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半导体单量子点的分子束外延生长及调控

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人工晶体学报 2023年第6期52卷 982-996页

作者：宋长坤黄晓莹陈英鑫喻颖余思远中山大学光电材料与技术国家重点实验室广州510275

Ⅲ-Ⅴ化合物半导体外延单量子点具有类原子的分立能级结构,能够按需产生单光子和纠缠多光子态,而且可以直接与成熟的集成光子技术结合,因此被认为是制备高品质固态量子光源、构建可扩展性量子网络最有潜力的固态量子体系之一。本综述的... 详细信息

Ⅲ-Ⅴ化合物半导体外延单量子点具有类原子的分立能级结构,能够按需产生单光子和纠缠多光子态,而且可以直接与成熟的集成光子技术结合,因此被认为是制备高品质固态量子光源、构建可扩展性量子网络最有潜力的固态量子体系之一。本综述的重点是介绍高品质单量子点的分子束外延生长及精确调控的方法。首先介绍了晶圆级均匀单量子点的分子束外延生长,并探讨了调控浸润层态和量子点对称性的生长方法;接下来概述了利用应变层调控量子点发射波长的方法,总结了几种常见的电调控单个量子点器件的设计原理;最后讨论了最近为实现优异量子点光源而开发的液滴外延生长技术。

关键词：单量子点分子束外延生长调控 S-K模式液滴刻蚀单光子源纠缠光源

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高压下缺陷对锐钛矿相TiO_(2)多晶电输运性能的影响:交流阻抗测量

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物理学报 2023年第12期72卷 223-232页

作者：王月邵渤淮陈双龙王春杰高春晓渤海大学物理科学与技术学院锦州121013 吉林大学超硬材料国家重点实验室长春130012

采用高压原位阻抗谱测量技术对锐钛矿Ti O_(2)多晶的电输运性质进行了系统研究.在6.4,11.5和24.6 GPa压力处发现了晶粒和晶界的电阻、参数因子和弛豫频率的反常变化行为.研究分析表明:6.4和11.5 GPa压力点分别对应着Ti O_(2)由锐钛矿转... 详细信息

采用高压原位阻抗谱测量技术对锐钛矿Ti O_(2)多晶的电输运性质进行了系统研究.在6.4,11.5和24.6 GPa压力处发现了晶粒和晶界的电阻、参数因子和弛豫频率的反常变化行为.研究分析表明:6.4和11.5 GPa压力点分别对应着Ti O_(2)由锐钛矿转变为a-Pb O_(2),再转变为斜锆石的结构相变,当压力高于24.6 GPa时,Ti O_(2)完全转变为斜锆石相.通过分析晶粒和晶界电阻在压力作用下的变化行为可知,本征缺陷的存在对Ti O_(2)高压下电输运性质的变化起着关键的作用.在6.4 GPa压力处,相变的发生导致缺陷的作用发生了变化,由作为复合中心的深能级缺陷转变为向导带和价带提供载流子的浅能级缺陷,并且作为浅能级缺陷存在至实验最高压力点38.9 GPa,浅能级缺陷在能带中的位置也随着相变发生而改变.晶粒和晶界的激活能随着压力升高而降低,表明高压下载流子在晶粒和晶界的输运变得更加容易.此外,Ti O_(2)晶粒和晶界的弛豫频率比值随压力的升高而不断减小,高压下的晶界效应不明显.

关键词：高压 TiO_(2) 缺陷晶界

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吸热墨水喷射3D打印实验平台研制与自制墨水打印试验研究

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机械工程学报 2024年第17期60卷 263-271页

作者：孙江涛张净凯程坦范志永叶春生蔡道生魏青松华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室武汉430074 武汉易制科技有限公司武汉430074

基于吸热墨水喷射3D打印原理设计开发了实验平台,主要包括机械运动系统、喷头与供墨系统、粉床加热系统以及控制与软件系统,共四个子系统。实验平台能够对粉末床预热温度、移动加热灯功率与速度、喷墨密度等工艺过程参数进行控制,并借... 详细信息

基于吸热墨水喷射3D打印原理设计开发了实验平台,主要包括机械运动系统、喷头与供墨系统、粉床加热系统以及控制与软件系统,共四个子系统。实验平台能够对粉末床预热温度、移动加热灯功率与速度、喷墨密度等工艺过程参数进行控制,并借助红外热像仪能够实时监测粉床温度分布。在此基础之上,用商业水性黑色染料墨水与自制炭黑墨水进行了单层打印实验,发现在移动加热灯照射功率1500 W、累计照射时间为25 s时,使用自制墨水用于打印可使成形区与非成形温度差达到46℃,而使用商业墨水的温度差为7.1℃,说明自制炭黑墨水能够显著增强高分子粉末吸收红外辐射能量的能力。该吸热墨水喷射3D打印实验平台可为新材料开发和新工艺探索提供开放式平台,并为其他类型3D打印实验平台的自主开发提供有益借鉴。

关键词：吸热墨水喷射 3D打印高分子

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