检索结果-内蒙古大学图书馆

红外与激光工程 2025年第1期54卷 137-145页

作者：宝鹏飞朱宪亮于春蕾杨波邵秀梅李雪刘大福中国科学院上海技术物理研究所传感技术国家重点实验室上海200083 中国科学院上海技术物理研究所红外成像材料与器件重点实验室上海200083 中国科学院大学北京100049

高一致性、高深宽比凸点制备是高密度红外焦平面制造的关键技术之一。以10μm间距铟凸点阵列为研究对象,通过提取铟凸点高度、顶部直径、生长速率纵横比和铟膜粗糙度等参数,结合薄膜形核生长理论,深入分析热蒸发过程中关键因素对铟凸点... 详细信息

高一致性、高深宽比凸点制备是高密度红外焦平面制造的关键技术之一。以10μm间距铟凸点阵列为研究对象,通过提取铟凸点高度、顶部直径、生长速率纵横比和铟膜粗糙度等参数,结合薄膜形核生长理论,深入分析热蒸发过程中关键因素对铟凸点生长的影响,为更小间距铟凸点制备提供理论与技术参考。实验结果表明,沉积速率和基底温度对铟凸点生长的影响具有两面性:一方面,高沉积速率和低基底温度会细化铟膜晶粒,有利于沉积高均匀性铟凸点阵列。基底温度下降了45 K,铟凸点高度非均匀性从15.4%降低到6.6%,铟凸点顶部直径范围差下降了0.9μm。沉积速率增加了21A/s后,铟凸点高度非均匀性从11.8%降低到6.6%,铟凸点顶部直径范围差下降了0.4μm。另一方面,高沉积速率下的动理学粗糙化影响比重增加,铟薄膜粗糙度随沉积速率变化趋缓。同时高沉积速率和低基底温度下的光刻孔缘铟向四周扩散的能力减弱,继续降温后铟层横向生长速率从3.4?/s升至4.1?/s,光刻孔加速闭合不利于高密度、高深宽比、高均匀性铟凸点的生长制备。

关键词：红外焦平面铟凸点热蒸发基底温度沉积速率

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基于有限状态机的六足机器人人机协同指令优选方法

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控制与决策 2025年第1期40卷 327-335页

作者：尤波董正李佳钰陈潇磊陈晨丁亮哈尔滨理工大学黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室哈尔滨150080 布里斯托大学布里斯托机器人实验室布里斯托BS81TH 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001

针对六足机器人在复杂环境下如何决策出最优人机指令组合问题,提出将操控指令权限分配的过程分为离线和在线两个阶段.在离线阶段,将六足机器人运动过程中机身的稳定裕度、能量消耗和与障碍物的碰撞接触时间作为指令优选的约束条件,并建... 详细信息

针对六足机器人在复杂环境下如何决策出最优人机指令组合问题,提出将操控指令权限分配的过程分为离线和在线两个阶段.在离线阶段,将六足机器人运动过程中机身的稳定裕度、能量消耗和与障碍物的碰撞接触时间作为指令优选的约束条件,并建立评价函数实现在进入地形前获得最优的操控指令组合;在线阶段,依据上述3个约束条件量化有限状态机网络中的状态转移概率,并人为设置约束条件阈值作为触发条件,向最优的人机决策指令状态进行转换.最后利用半物理仿真系统进行实验,结果表明所提出的决策方法在稳定裕度上相对于其他操控方法提高约15%~25%;能量消耗上降低了约10%~50%;碰撞接触时间降低了约10%~50%.

关键词：六足机器人有限状态机协同决策指令优选约束条件评价函数

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Ag替换Cu对Zr-Ti-Cu-Al非晶合金性能的影响

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金属学报 2025年第4期61卷 572-582页

作者：蔡正清尹大伟杨靓王文祥王飞龙温永清马明臻燕山大学亚稳材料制备技术与科学国家重点实验室南京钢铁股份有限公司包头稀土研究院

锆基块体非晶合金由于其临界尺寸大、耐腐蚀性能优异、强度和弹性极限高、Young's模量相对较低，在承重结构材料及生物医学材料方向有着巨大的应用潜力。本工作以Zr-Ti-Cu-Al合金体系为对象，利用XRD、DSC、SEM及电化学实验等手段... 详细信息

锆基块体非晶合金由于其临界尺寸大、耐腐蚀性能优异、强度和弹性极限高、Young's模量相对较低，在承重结构材料及生物医学材料方向有着巨大的应用潜力。本工作以Zr-Ti-Cu-Al合金体系为对象，利用XRD、DSC、SEM及电化学实验等手段研究了Ag替换Cu对Zr55Ti3Cu32-xAl10Agx（x=0、1、1.5、2和2.5，原子分数，%）块体非晶合金的玻璃形成能力、晶化动力学、力学性能和耐腐蚀性能的影响。结果表明，适量Ag替换Cu改善了该合金体系的玻璃形成能力，显著增加了晶化激活能(Eg、Ex、Ep1、Ep2)，提高了热稳定性。合金的断裂强度随Ag含量的增加而提高，当Ag含量为1.5%时，压缩变形高达5.49%，相较初始体系提升了120%。在磷酸缓冲液（PBS）与模拟体液（SBF）中进行的电化学腐蚀分析表明，Ag的添加提高了Zr55Ti3Cu32-xAl10AgxBMG在SBF和PBS溶液中的耐生物腐蚀能力。

关键词：块体非晶合金玻璃形成能力晶化动力学力学性能耐生物腐蚀性能

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词典释义增强的古文机器翻译

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中文信息学报 2025年第04期39卷 85-95页

作者：李家欢吴若纯黄书剑胡文菁陈冀轩徐维潞陈家骏南京大学软件新技术国家重点实验室南京大学计算机学院

古文自动翻译技术可有效促进古籍的传承和发展，弘扬中华传统文化。然而，现有古籍翻译语料规模较小，知识缺乏，导致古文翻译系统性能不佳。该文提出使用词典注释资源增强古文翻译系统。作者收集古汉语常见汉字的释义，并设计了一个词... 详细信息

古文自动翻译技术可有效促进古籍的传承和发展，弘扬中华传统文化。然而，现有古籍翻译语料规模较小，知识缺乏，导致古文翻译系统性能不佳。该文提出使用词典注释资源增强古文翻译系统。作者收集古汉语常见汉字的释义，并设计了一个词典释义选择-融合的二阶段机器翻译框架，以从词典释义中获取有效信息，去除无效信息。在一个中等规模的古文翻译数据集上的实验表明，该文的方法相比于基线模型和前人的释义融合方法，显著提升了翻译质量。另外，该文还设计了一个具有古文特色的翻译人工评估体系，并对现有的古文翻译系统进行了综合、全面的评估。

关键词：古汉语机器翻译词典释义

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模块化多电平变流器环流回路阻抗建模与稳定性分析

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电力自动化设备 2025年第3期45卷 140-146页

作者：赵崇滨姜齐荣清华大学、电机工程与应用电子技术系、电力系统及发电设备控制与仿真国家重点实验室北京100084

目前应用阻抗法分析宽频振荡时,对模块化多电平变流器(MMC)通常仅建立互联电气回路的阻抗模型。尽管相关研究计及了MMC交流共模环流动态的影响,但从传递函数对系统模式可观性的角度考虑是不充分的。为此,基于谐波线性化理论,推导了计及... 详细信息

目前应用阻抗法分析宽频振荡时,对模块化多电平变流器(MMC)通常仅建立互联电气回路的阻抗模型。尽管相关研究计及了MMC交流共模环流动态的影响,但从传递函数对系统模式可观性的角度考虑是不充分的。为此,基于谐波线性化理论,推导了计及频率耦合效应的MMC一维闭环环流回路阻抗模型,特别说明了由于环流回路无法实现可靠的源-荷划分,环流回路阻抗模型与已有阻抗模型在推导和检验方式上的区别。进一步改进对数导数判据,结合最优化方法,辨识嵌入闭环阻抗模型分子多项式的闭环系统模式。仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：模块化多电平变流器环流回路阻抗稳定性分析零极点对消

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基于STM32的数字源表系统设计

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仪表技术与传感器 2025年第1期 39-44,78页

作者：孟皓森苏淑靖亢叶飞杜子桥中北大学省部共建动态测试技术国家重点实验室

为了提供可靠、精确的电流和电压输出,缩短测试时间。文中计了一种由主控芯片STM32F103、D/A转换模块、输出电压反馈模块、输出电流反馈模块、钳位保护模块、AD采集模块等组成的高精度数字源表系统。通过数模转换器AD5686设定电压与电流... 详细信息

为了提供可靠、精确的电流和电压输出,缩短测试时间。文中计了一种由主控芯片STM32F103、D/A转换模块、输出电压反馈模块、输出电流反馈模块、钳位保护模块、AD采集模块等组成的高精度数字源表系统。通过数模转换器AD5686设定电压与电流,采用闭环反馈控制将设定的电压电流与反馈模块的电压电流进行比较,实现电压电流的高精度输出并通过模数转换芯片AD7175实现对电压电流的测量。测试结果表明:其输出电流范围为-100~+100 mA,分为10μA~100 mA,5档量程,每档量程的电流分辨率为0.01%,误差在0.01%~0.1%之间;电压范围-5~+5 V,电压分辨率为0.01%,误差小于0.1%。

关键词：数字源表高精度多档位闭环控制

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Al-Nb-B细化剂形核质点的弥散化及其对铸造铝合金组织及力学性能的影响

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金属学报 2025年第1期61卷 117-128页

作者：万杰李皓天刘书基路洪洲王立生张振栋刘春海贾建磊刘海峰陈豫增西北工业大学凝固技术国家重点实验室西安710072 中信戴卡股份有限公司秦皇岛066011 中信金属股份有限公司北京100004

Al-Nb-B细化剂兼具优异的组织细化效果和良好的抗Si毒化性能,是铸造铝合金的理想细化剂。为改善传统熔炼法所制细化剂母合金中形核质点分布不均匀的问题,本工作通过熔融盐反应制备细化剂母合金,从而使细化剂中形核质点弥散分布。结果表... 详细信息

Al-Nb-B细化剂兼具优异的组织细化效果和良好的抗Si毒化性能,是铸造铝合金的理想细化剂。为改善传统熔炼法所制细化剂母合金中形核质点分布不均匀的问题,本工作通过熔融盐反应制备细化剂母合金,从而使细化剂中形核质点弥散分布。结果表明,与传统的熔炼法相比,熔融盐反应法不仅促进了形核质点的弥散分布,还降低了细化剂中形核质点的平均尺寸(10μm→1μm),进而提高细化剂对铝合金晶粒尺寸的细化效率(34%→79%)。在此基础上,对铸态熔融盐细化剂进行了热挤压/冷轧变形处理,进一步提高了形核质点分布的弥散性,其中热挤压态细化剂的细化效果更好,且抗衰退性能优异。最终,研究了热挤压态熔融盐细化剂对铸造铝合金ZL104和ZL114A微观组织及力学性能的影响。结果表明,该细化剂将ZL104和ZL114A合金的晶粒尺寸分别细化79.2%和78.5%,并显著降低了合金的铸造缺陷,提高了塑性和冲击韧性,具有较高的工程应用价值。

关键词：铸造铝合金细化剂熔融盐反应微观组织力学性能

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一种高精度的柱温箱控制系统设计

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中国测试 2025年第05期 117-122页

作者：闫丹苏淑靖吴梦香郭杨盛亢叶飞中北大学省部共建动态测试技术国家重点实验室

针对柱温箱温度控制的非线性、时变问题，设计一种高精度温度控制系统。控制系统软件上以温度偏差作为决策变量，较大温度偏差采用改进Bang-Bang温控策略，中等温度偏差采用模糊温控策略，微小温差采用模糊PID温控策略，硬件上以Cortex... 详细信息

针对柱温箱温度控制的非线性、时变问题，设计一种高精度温度控制系统。控制系统软件上以温度偏差作为决策变量，较大温度偏差采用改进Bang-Bang温控策略，中等温度偏差采用模糊温控策略，微小温差采用模糊PID温控策略，硬件上以Cortex-M3内核处理器为核心，结合温度采集电路以及温度控制电路。实验结果表明：温度稳态精度达到了预期设计目标，设定温度为40.00℃时，稳态误差在0.04℃以内，同时具有良好的抗干扰能力。

关键词：柱温箱温控复合温度控制方法改进Bang-Bang控制模糊控制 PID控制

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微纳电子器件在疾病微创诊断与治疗中的研究进展

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科学通报 2025年第2期70卷 205-222页

作者：黄爽陈家宜黄新烁贺梦怡刘铮杰姚传捷徐兴元刘静蒋乐伦陈惠琄谢曦广东省传感技术和生物医学仪器重点实验室中山大学生物医学工程学院深圳518107 光电材料与技术国家重点实验室广东省显示材料与技术重点实验室中山大学电子与信息工程学院广州510006 中山大学附属第一医院广州510080

随着微纳加工技术和新材料工艺的不断创新,应用于疾病诊断和治疗的电子器件呈现出小型化、柔性化和多功能化的发展趋势.在医学诊断和治疗领域,微创电子器件发挥着越来越重要的作用.微创诊断电子器件提供了靶向引导、手术监控和连续性诊... 详细信息

随着微纳加工技术和新材料工艺的不断创新,应用于疾病诊断和治疗的电子器件呈现出小型化、柔性化和多功能化的发展趋势.在医学诊断和治疗领域,微创电子器件发挥着越来越重要的作用.微创诊断电子器件提供了靶向引导、手术监控和连续性诊断等功能,为组织病变的原位诊断提供了有效手段.微创治疗电子器件通过个性化调控的方式,为疾病治疗提供了多种选择,显著降低了患者的生理损伤和术后风险,提高了患者的康复速度.本文综述了应用于组织病变微创诊断与治疗的微纳电子器件的类型、特征及其设计思路,并从生化诊疗和物理诊疗技术的角度对其进行技术分析.最后,讨论了目前微纳电子器件在疾病微创诊断和治疗应用中面临的挑战与机遇.

关键词：微纳电子器件微纳加工技术可穿戴器件微创技术诊断与治疗

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荧光法测定人血液和尿液中的美托拉宗和缬沙坦：从零阶校正到二阶校正的比较

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分析化学 2025年第2期53卷 224-234页

作者：丁紫微吴海龙王小芝王童刘浩然湖南大学化学化工学院化学生物传感与计量学国家重点实验室

提出了一种二阶校正辅助的三维荧光方法，对人血清和尿液中的两种抗高血压药物美托拉宗（MET）和缬沙坦（VAL）同时进行定性和定量分析，并与零阶和一阶校正方法所获得的定量结果进行比较。结果表明，基于零阶和一阶校正方法不适用于光... 详细信息

提出了一种二阶校正辅助的三维荧光方法，对人血清和尿液中的两种抗高血压药物美托拉宗（MET）和缬沙坦（VAL）同时进行定性和定量分析，并与零阶和一阶校正方法所获得的定量结果进行比较。结果表明，基于零阶和一阶校正方法不适用于光谱严重重叠和未知干扰共存条件下目标物的精准定量分析。然而，基于交替归一加权残差（ANWE）算法的二阶校正方法具有强大的“数学分离”功能，即使在目标分析物和未知干扰物荧光光谱严重重叠的情况下，仍然能够获得令人满意的结果，利用其分析MET和VAL的相关系数均大于0.99, MET和VAL在血清中的平均回收率分别为104.9%±5.7%和107.8%±9.2%，在尿液中的平均回收率分别为103.7%±8.9%和94.7%±3.8%。考察了本方法的灵敏度（SEN）、选择性（SEL）、检出限（LOD）、定量限（LOQ）、重复性和再现性，结果表明，本方法能够实现人体液中MET和VAL的同时准确定量分析，并有望应用于两种药物的临床分析。

关键词：化学计量学交替归一加权残差算法三维荧光光谱美托拉宗缬沙坦

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