检索结果-内蒙古大学图书馆

基于PLC和触摸屏的大功率发电机励磁集控系统

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船电技术 2014年第1期34卷 11-13页

作者：杨华海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室武汉430033

基于PLC和触模屏,介绍了大功率发电机励磁集控系统的硬件结构和软件设计方法,实现了励磁系统参数设置、集控显示、温度监控等功能,满足了现场运行环境对集控系统的工作要求。

关键词： PLC 触摸屏发电机励磁集控

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群机器人自组织聚集行为及协同围捕研究

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兵器装备工程学报 2019年第10期40卷 205-210页

作者：杨卫曾亮麻轩海中北大学电子测试技术国防科技重点实验室太原030051 中北大学工作仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051 浙江红旗机械有限公司浙江德清313200

针对群机器人聚集行为模式的形成,建立了基于质点系力学系统、感知状态加权的自组织运动模型,实现了机器人运动状态的自主转移。建立了关于聚集行为的聚集度、均匀度等评价指标,通过实验分析比较不同模型的聚集性能,为群机器人自组织聚... 详细信息

针对群机器人聚集行为模式的形成,建立了基于质点系力学系统、感知状态加权的自组织运动模型,实现了机器人运动状态的自主转移。建立了关于聚集行为的聚集度、均匀度等评价指标,通过实验分析比较不同模型的聚集性能,为群机器人自组织聚集行为模式的形成奠定了基础。使用分析选定的模型,对机器人群完成对目标的自组织围捕行为进行仿真试验,实现了不同群体规模的目标围捕功能,验证了模型的正确性。

关键词：群机器人协同自组织聚集目标围捕

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C^2组织测试床的构想与实现

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舰船电子工程 2008年第9期28卷 59-62,80页

作者：强军阳东升张维明刘忠国防科技大学C4ISR技术重点实验室长沙410073

提出一种基于模型的C2组织测试床的构想,在实现上结合组织决策技术、指控过程模型(OODA)与主体建模技术(BDI与SHOR范例)建立C2组织的测试环境,采用探索性分析方法建立基于团队任务执行模拟过程的C2组织的测试分析途径。

关键词： C2组织组织测试 DDD平台 Extend环境

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发展装备再制造工程促进循环经济建设

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建设机械技术与管理 2006年第1期19卷 51-55页

作者：徐滨士刘世参黄茉（整理）装备再制造技术国防科技重点实验室《建设机械技术与管理》记者

20世纪的1 00年,人类创造的物质财富超过了以往5000年的历史总和,但也极端消耗了地球资源.制造业为人类物质文明做出了重要贡献,同时,传统的经济增长模式又带来许多负面效应.制造业是所有产业中最大的资源使用者,也是最大的环境污染源之... 详细信息

20世纪的1 00年,人类创造的物质财富超过了以往5000年的历史总和,但也极端消耗了地球资源.制造业为人类物质文明做出了重要贡献,同时,传统的经济增长模式又带来许多负面效应.制造业是所有产业中最大的资源使用者,也是最大的环境污染源之一.据统计,全世界制造业每年产生55亿吨无害废物和7亿吨有害废物,占全球污染物总量的70%以上.2005年我国国务院曾发布多个文件,强调'绿色再制造技术'.

关键词：经济建设再制造工程循环装备地球资源有害废物环境污染源污染物总量再制造技术制造业

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基于正交电桥的短波双极性电调衰减器的设计

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船电技术 2014年第2期34卷 17-20页

作者：张嘉毫李毅唐健何方敏海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室武汉430033

设计了一种基于正交电桥的短波双极性电调衰减器,并在此基础上提出了基于单个正交电桥实现矢量调制器的方法。首先理论分析了基于正交电桥实现双极性衰减器的原理。其次设计了该衰减器中的正交电桥、基于PIN二极管的可调射频电阻以及线... 详细信息

设计了一种基于正交电桥的短波双极性电调衰减器,并在此基础上提出了基于单个正交电桥实现矢量调制器的方法。首先理论分析了基于正交电桥实现双极性衰减器的原理。其次设计了该衰减器中的正交电桥、基于PIN二极管的可调射频电阻以及线性控制电路。最后分析了基于单个正交电桥实现矢量调制器的原理。结果表明,该双极性电调衰减器在短波频段内动态范围可达30 dB,基本实现线性控制。

关键词：双极性衰减器正交电桥 PIN二极管矢量调制器

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鸽群运动模型稳定性及聚集特性分析

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中国科学：技术科学 2019年第6期49卷 652-660页

作者：罗琪楠段海滨范彦铭北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室仿生自主飞行系统研究组北京100083 鹏城实验室深圳518055 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所沈阳110035

鸽群运动模型参数对鸽群一致行为产生不同的稳定性和收敛性影响.本文通过分析鸽群群体运动的动力学模型特性,研究时延参数对群体同步特性的影响作用.基于鸽群运动模型,采用适合分析群体运动的模型描述方法和性能参数表达,并对比了不同... 详细信息

鸽群运动模型参数对鸽群一致行为产生不同的稳定性和收敛性影响.本文通过分析鸽群群体运动的动力学模型特性,研究时延参数对群体同步特性的影响作用.基于鸽群运动模型,采用适合分析群体运动的模型描述方法和性能参数表达,并对比了不同运动形态下鸽群运动的不同特点.采用李雅普诺夫函数以及拉格朗日乘子法,对鸽群聚集运动的约束局部极小能量特性进行理论分析.利用李雅普诺夫理论、代数矩阵理论以及图论的相关工具,给出了鸽群运动聚集时的时延参数的稳定参数边界,以及收敛条件.以计算机数字仿真为手段,研究了不同参数情况下鸽群运动模式行为,分析了拓扑网络以及吸引-排斥函数对鸽群聚集-分离性能的影响.

关键词：鸽群运动模型拓扑网络稳定性收敛性

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锁相检波在水声遥测信号检测中的应用

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海洋技术 2011年第2期30卷 80-83页

作者：高守勇常哲中国科学院声学研究所北京100190 水声对抗国防科技重点实验室广东湛江524022 国家海洋技术中心天津300112

锁相检波技术采用模拟乘法器,对与本地载频信号频率一致的输入信号有强的检测能力。在分析典型的CW和FSK水声遥测信号特点的基础上,根据音频锁相检波器NE567的设计公式和应用要点,设计了锁相检波模块,用于多通道遥控测距装置,湖上和海... 详细信息

锁相检波技术采用模拟乘法器,对与本地载频信号频率一致的输入信号有强的检测能力。在分析典型的CW和FSK水声遥测信号特点的基础上,根据音频锁相检波器NE567的设计公式和应用要点,设计了锁相检波模块,用于多通道遥控测距装置,湖上和海上实验证明了应用的有效性。

关键词：锁相检波 CW信号 FSK 带宽测距

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基于T矩阵方法的双球体声波散射研究

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声学与电子工程 2009年第1期 9-11页

作者：曹正良杜栓平周士弘王军徐晓男第七一五研究所声纳技术国防科技重点实验室杭州310012

借鉴已有的T矩阵(Transition matrix)方法,编制了计算不同角度、间距和类型的双球体声散射的Matlab软件,并重点研究了刚性和软性双球体模型的声波散射规律。数值考察结果表明,由于组合的非均匀性,刚-软双球体的正横反向散射强度比刚性... 详细信息

借鉴已有的T矩阵(Transition matrix)方法,编制了计算不同角度、间距和类型的双球体声散射的Matlab软件,并重点研究了刚性和软性双球体模型的声波散射规律。数值考察结果表明,由于组合的非均匀性,刚-软双球体的正横反向散射强度比刚性和软性双球体的类似情况小,而随双球体间距的变化规律相似;另外,刚-软性双球体端尾方向的反向散射强度平均要比对应的单个球体的散射强度大。

关键词：双球体声散射 T矩阵

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矿物微粉添加剂对内燃机功率损失的影响

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车用发动机 2004年第5期 52-54页

作者：郭延宝徐滨士许一史佩京刘谦装甲兵工程学院材料科学与工程系北京100072 装备再制造技术国防科技重点实验室北京100072

通过内燃机反拖试验,对羟基硅酸盐矿物微粉添加剂处理前后内燃机的反拖功率和燃油消耗率进行了测量,证明该添加剂可以降低内燃机功率损失和油耗。扫描电镜分析表明,该添加剂能够修平摩擦表面的原始网纹、划痕和降低表面粗糙度,从而降低... 详细信息

通过内燃机反拖试验,对羟基硅酸盐矿物微粉添加剂处理前后内燃机的反拖功率和燃油消耗率进行了测量,证明该添加剂可以降低内燃机功率损失和油耗。扫描电镜分析表明,该添加剂能够修平摩擦表面的原始网纹、划痕和降低表面粗糙度,从而降低摩擦因数和减小功率损失。

关键词：内燃机功率损失矿物微粉羟基硅酸盐机油添加剂

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船用逆变器的虚拟柴油发电机组控制策略

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电器与能效管理技术 2020年第9期 50-56页

作者：詹行行刘路辉肖雄波林云峰海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室湖北武汉430033

针对船用逆变器与柴油发电机组并联运行时,加/减载过程中超调量过大、稳态调节时间过长、并/离网过程中需要切换控制模式的问题,提出了一种简化的虚拟柴油发电机组控制策略。建立了虚拟柴油发电机组控制策略的数学模型,分析了控制系统... 详细信息

针对船用逆变器与柴油发电机组并联运行时,加/减载过程中超调量过大、稳态调节时间过长、并/离网过程中需要切换控制模式的问题,提出了一种简化的虚拟柴油发电机组控制策略。建立了虚拟柴油发电机组控制策略的数学模型,分析了控制系统参数对系统稳定性的影响。基于MATLAB/Simulink进行了建模仿真,结果表明所提控制策略能显著减小加/减载过程中超调量,缩短调节时间,在并/离网过程中无须切换控制模式。

关键词：逆变器虚拟柴油发电机组小信号模型超调量稳态调节时间

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