检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机科学 2022年第7期49卷 164-169页

作者：周慧施皓晨屠要峰黄圣君南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京211106 模式分析与机器智能工信部重点实验室南京211106 移动网络和移动多媒体技术国家重点实验室广东深圳518057

随着深度模型在许多实际任务中的广泛应用,提高模型的鲁棒性已经成为了机器学习的重要研究方向。最新的研究表明,通过对训练样本添加噪声扰动进行训练能有效地提升深度模型的鲁棒性。然而,该训练过程往往需要大量已标注样本。在许多实... 详细信息

随着深度模型在许多实际任务中的广泛应用,提高模型的鲁棒性已经成为了机器学习的重要研究方向。最新的研究表明,通过对训练样本添加噪声扰动进行训练能有效地提升深度模型的鲁棒性。然而,该训练过程往往需要大量已标注样本。在许多实际应用中,准确地标注每一个样本的标记信息往往代价高昂且异常困难。主动学习是降低样本标注代价的主要方法,通过主动选择最有价值的样本进行标注,在提高模型性能的同时,能最大限度地降低查询标记的代价。提出一种基于主动采样的鲁棒神经网络学习框架,该框架能以较低的标注代价显著地提升深度模型的鲁棒性。在该框架中,基于不一致性的主动采样方法通过生成系列扰动样本并采用其预测差异来衡量每个未标注样本对提升模型鲁棒性的潜在效用,同时挑选不一致性值最大的样本用于深度模型的加噪训练。在基准图像分类任务数据集上进行的实验表明,基于不一致性的主动采样策略能以更低的样本标注代价有效地提升深度神经网络模型的鲁棒性。

关键词：深度学习噪声干扰主动学习模型鲁棒性不一致性

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一体式车辆避撞轨迹规划与跟踪控制

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交通运输系统工程与信息 2022年第2期22卷 127-136,162页

作者：王国栋刘立孟宇马智萍郑淏清顾青白国星北京科技大学机械工程学院北京100083 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆401122 北京青年政治学院管理系北京100102 北京科技大学顺德研究生院广东佛山528300

为提升复杂交通环境中智能车辆的避撞能力,将路径规划、速度规划及跟踪控制整合为一个优化问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)的一体式车辆避撞轨迹规划和跟踪控制方法。首先,分析实际交通环境中的避撞场景,将智能车辆的避撞控制问题... 详细信息

为提升复杂交通环境中智能车辆的避撞能力,将路径规划、速度规划及跟踪控制整合为一个优化问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)的一体式车辆避撞轨迹规划和跟踪控制方法。首先,分析实际交通环境中的避撞场景,将智能车辆的避撞控制问题转化为多约束优化问题;其次,搭建7DOF(七自由度)车辆动力学模型和复合滑移工况的UniTire轮胎模型设计MPC控制器;再次,针对变速控制问题中传统基于时域预测模型的MPC控制方法无法在预测时域中实现车辆空间和位姿约束的问题,设计了基于空间域预测模型的MPC控制器;最后,基于Matlab和CarSim联合仿真平台设计了不同避撞场景验证所提方法,并与现有基于恒速假设的一体式避撞控制方法进行对比。仿真结果表明:所提方法能够充分发挥车辆的机动性能,解决现有一体式控制方法在复杂环境中避撞失败的问题,并保证避撞过程稳定和轨迹平滑。

关键词：智能交通避撞控制模型预测控制智能车辆轨迹规划轨迹跟踪

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自动紧急转向导致斜角碰撞的一体化仿真分析

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中国公路学报 2021年第1期34卷 188-198页

作者：胡远志张国庆刘西谯艳娟胥林立耿庄程汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆401122 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 重庆长安汽车股份有限公司重庆400023

在前方道路突然出现障碍物的危急情况中,车辆采用自动紧急转向来避障,由于情况紧急,车辆在转向过程中仍可能与其他道路参与者发生碰撞事故。当车辆采用自动紧急转向避让道路前方路口突然闯入的车辆时,与对向来车发生斜角碰撞,由此,对该... 详细信息

在前方道路突然出现障碍物的危急情况中,车辆采用自动紧急转向来避障,由于情况紧急,车辆在转向过程中仍可能与其他道路参与者发生碰撞事故。当车辆采用自动紧急转向避让道路前方路口突然闯入的车辆时,与对向来车发生斜角碰撞,由此,对该特定场景的转向-碰撞全过程进行一体化仿真,分析乘员在转向阶段因车辆横摆和侧倾运动引起的离位现象以及离位在碰撞过程中对乘员的动态响应和损伤造成的影响。首先,建立由自动紧急转向导致的斜角碰撞场景;其次,在该场景中,确定车辆在最小避障距离内的紧急变道路径,并计算车辆和乘员在变道过程中的动态响应;碰撞事故发生时刻选取为本车在紧急转向过程中易与对向来车发生碰撞的时刻,且在该时刻乘员具有较大潜在损伤风险;然后,在时域上结合车辆转向阶段和碰撞阶段的运动响应,将其作为整体输入,对乘员在全过程的动态响应进行一体化仿真;最后,分析离位对乘员损伤的影响规律以及影响因素。研究结果表明:紧急转向会导致乘员产生明显的横向离位,降低了约束系统对乘员的保护效果,致使乘员头部和颈部在碰撞中的人车相对运动速度和相对位移明显增大;横向离位使得乘员头部偏离安全气囊中央区域,降低了安全气囊的保护作用;这2个因素导致了乘员头部损伤评价指标HHIC36增加7.20倍,颈部损伤评价指标Nij增加2.32倍;乘员头、颈部损伤具有随横向离位程度减小而减小的趋势。

关键词：汽车工程乘员损伤一体化仿真斜角碰撞自动紧急转向

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云南油胆水晶的谱学特征

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光谱学与光谱分析 2025年第4期45卷 1109-1115页

作者：张润楚陈刘润玄曲直沈洪涛刘云贵河北地质大学宝石与材料学院河北石家庄050031 昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650093 青岛市计量技术研究院山东青岛266101 中国地质大学(武汉)地质过程与矿产资源国家重点实验室湖北武汉430074 河北省岩石矿物材料绿色开发重点实验室(河北地质大学) 河北石家庄050031 硅酸盐固废资源化利用河北省工程研究中心河北石家庄050031 河北地质大学珠宝检测中心河北石家庄050031

油胆水晶在自然界产出稀少,主要产于巴基斯坦、马达加斯加和巴西等地,它因内部含有特征的液态有机包裹体深受国际矿物晶体收藏市场以及相关研究者的青睐。采用激光拉曼光谱、气相色谱-质谱和光致发光光谱等分析方法,对近期在我国云南昆... 详细信息

油胆水晶在自然界产出稀少,主要产于巴基斯坦、马达加斯加和巴西等地,它因内部含有特征的液态有机包裹体深受国际矿物晶体收藏市场以及相关研究者的青睐。采用激光拉曼光谱、气相色谱-质谱和光致发光光谱等分析方法,对近期在我国云南昆明发现的油胆水晶开展谱学特征研究。结果表明,云南昆明油胆水晶中主要有褐黄色液相包裹体和黑色固相包裹体,长波紫外光下黑色固相包裹体显示黄色荧光,褐黄色液相包裹体显示蓝白色荧光。拉曼光谱测试显示黑色固相包裹体的主要成分为沥青,出现1343、1606、2954和3214 cm^(-1)的典型拉曼位移峰;气相色谱-质谱分析表明,褐黄色液相包裹体中含有C_(9)H_(20)、C_(10)H_(22)、C_(12)H_(26)和C_(13)H_(28)四种烷烃;光致发光光谱测试显示固相沥青主要出现512 nm的光致发光峰,褐黄色液相包裹体主要显示418、441、471和505 nm的光致发光峰。基于包裹体的分析研究推测该油胆水晶属于低温环境下形成的碳酸盐岩型热液水晶矿床。获得的成分和谱学特征对于研究昆明油胆水晶的成矿地质环境以及该区域的油气资源勘探有重要指示意义。

关键词：油胆水晶云南昆明气相色谱-质谱光致发光光谱

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中国跨区跨省电力交易综述及展望

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电力系统自动化 2022年第15期46卷 187-199页

作者：刘昊郭烨孙宏斌清华-伯克利深圳学院清华大学深圳国际研究生院电力系统及大型发电设备安全控制和仿真国家重点实验室(清华大学) 清华大学电机工程与应用电子技术系

跨区跨省电力交易是指在由各运营主体负责下形成的区域（或省级）电网之间发生的电力交易行为。在实现“碳达峰、碳中和”的目标背景下，新能源发电占比将不断增长，考虑中国新能源发电与负荷的逆向地理分布现状，推动跨区跨省电力交易... 详细信息

跨区跨省电力交易是指在由各运营主体负责下形成的区域（或省级）电网之间发生的电力交易行为。在实现“碳达峰、碳中和”的目标背景下，新能源发电占比将不断增长，考虑中国新能源发电与负荷的逆向地理分布现状，推动跨区跨省电力交易有利于实现更大范围内的资源优化配置，使得社会福利最大化。基于上述背景，对国内外多区域电力市场基本架构、交易分类、出清机制、模型求解算法、价格机制等方面进行了分析和介绍，总结了目前跨区跨省电力交易机制中的关键问题，并对后续研究方向进行了展望。

关键词：跨区跨省电力交易最优潮流出清机制价格机制

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自动泊车系统测试场景的提取与转换方法研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2022年第2期36卷 68-75页

作者：张胜根张强杨良义邢春鸿黄俊富汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆401122 中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122

为解决现有标准法规中的自动泊车系统测试场景不能有效反映国内典型泊车位类型及其特征参数的问题,提出了基于机器视觉的泊车场景数据提取方法并转换成相应的测试场景。采集国内3000余个泊车位的场景数据并进行聚类分析,提取出代表国内... 详细信息

为解决现有标准法规中的自动泊车系统测试场景不能有效反映国内典型泊车位类型及其特征参数的问题,提出了基于机器视觉的泊车场景数据提取方法并转换成相应的测试场景。采集国内3000余个泊车位的场景数据并进行聚类分析,提取出代表国内典型泊车环境的车位类型及特征参数;根据提取的泊车场景类型和特征,依据所占比例转换成相应的测试场景。对转换后的测试场景、现有标准法规中的测试场景进行对比分析和实车测试。研究结果表明,使用新方法得到的测试场景能更客观地反映国内泊车环境及其参数,区分自动泊车系统的性能优劣。

关键词：自动泊车系统机器视觉测试场景

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光盘上集成的液体微透镜阵列与可重构超分辨成像

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物理学报 2023年第9期72卷 362-372页

作者：谷同凯王兰兰国阳蒋维涛史永胜杨硕陈金菊刘红忠西安交通大学机械工程学院机械制造系统工程国家重点实验室西安710054 西安建筑科技大学机电工程学院西安710055 北京航天计量测试技术研究所北京100076 纽卡斯尔大学工学院纽卡斯尔NE17RU

微透镜辅助显微镜实现超分辨成像观测,具有免标记、无损伤、实时、定域和环境兼容性好等优势.液体微透镜阵列具有均一、易操控的特性,可实现无复杂机械扫描与驱动的超分辨成像.然而,简单高效地精确控制成像距离是微透镜实现超分辨成像... 详细信息

微透镜辅助显微镜实现超分辨成像观测,具有免标记、无损伤、实时、定域和环境兼容性好等优势.液体微透镜阵列具有均一、易操控的特性,可实现无复杂机械扫描与驱动的超分辨成像.然而,简单高效地精确控制成像距离是微透镜实现超分辨成像的关键技术挑战.本文利用紫外曝光技术,实现了光盘上光刻胶微孔深度的均一性.结合液体自组装技术,在微孔中填充甘油液滴,保证微透镜辅助超分辨的成像距离.在光学显微镜下实现了对226 nm光栅栅线的可重构超分辨观测与1.59倍成像放大.本文从液体微透镜的阿贝显微成像原理出发,通过理论与模拟解释了液体微透镜的成像放大与超分辨特性.由此可见,光盘上集成的液体微透镜阵列在光学纳米测量与传感等器件中展现了巨大的应用潜力.

关键词：液体微透镜阵列超分辨成像放大阿贝成像

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HPV疫苗有效性的真实世界研究

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中华微生物学和免疫学杂志 2023年第3期43卷 230-238页

作者：朱孔鑫陈祺胡潇文黄悦苏迎盈吴婷厦门大学公共卫生学院国家传染病诊断试剂与疫苗工程技术研究中心分子疫苗学和分子诊断学国家重点实验室医用生物制品省部共建协同创新中心厦门361102

人乳头瘤病毒(human papillomavirus,HPV)是一种嗜上皮组织病毒,高危型HPV感染可导致宫颈、阴道、外阴等部位癌前病变并最终进展为癌,低危型HPV感染可导致尖锐湿疣、复发性呼吸道乳头瘤等良性病变。HPV感染是威胁人类健康的重要公共卫... 详细信息

人乳头瘤病毒(human papillomavirus,HPV)是一种嗜上皮组织病毒,高危型HPV感染可导致宫颈、阴道、外阴等部位癌前病变并最终进展为癌,低危型HPV感染可导致尖锐湿疣、复发性呼吸道乳头瘤等良性病变。HPV感染是威胁人类健康的重要公共卫生问题之一。目前,全球已有6种预防性HPV疫苗获批上市,在一些较早开展疫苗接种的国家中,HPV疫苗在真实世界人群中的接种保护效果已逐渐显现,对于HPV感染相关结局指标的保护效果良好,人群中的疫苗型别HPV感染、宫颈高度病变、肛门-生殖器疣、复发性呼吸道乳头状瘤病等结局指标的发生率明显降低,疫苗的群体保护效果突出,同时双价HPV疫苗在真实世界的接种实践中表现出对非疫苗型别HPV(HPV31/33/45)的交叉保护性。

关键词：人乳头瘤病毒疫苗真实世界研究有效性

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面向5G远程自动驾驶的CPSS控制系统研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2022年第2期36卷 20-27页

作者：杨良义邓长祯刘飞洋汽车噪声震动和安全技术国家重点实验室重庆401122 中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122

自动驾驶技术在提升道路安全、通行效率和降低能耗等方面有着巨大潜力。国内外有不少专家和学者提出了多种自动驾驶系统解决方案,但大部分都还处于宏观系统研究层面,缺少结合具体应用场景的系统化技术解决方案。从信息物理社会(CPSS)系... 详细信息

自动驾驶技术在提升道路安全、通行效率和降低能耗等方面有着巨大潜力。国内外有不少专家和学者提出了多种自动驾驶系统解决方案,但大部分都还处于宏观系统研究层面,缺少结合具体应用场景的系统化技术解决方案。从信息物理社会(CPSS)系统视角,结合5G通信、远程遥控驾驶、网联自动驾驶等应用技术,提出一种结合新型5G通信网络的自动驾驶系统架构。采用该自动驾驶车辆系统解决方案,将一款具备线控底盘的车辆改造成了自动驾驶车,并搭建了自动驾驶车辆运行环境,开展了通信时延、主动安全性能和自动驾驶控制性能,实车验证试验。结果表明:从CPSS视角提出的5G远程自动驾驶系统解决方案,可实现自动驾驶车辆安全、有效控制,具备商业化推广的技术可行性。

关键词： CPSS 5G远程自动驾驶通信时延

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自动紧急制动系统控制模块的SOTIF量化评价

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汽车工程 2023年第9期45卷 1655-1665页

作者：白先旭左瑜李维汉石琴李楚照赵树廉陈炯合肥工业大学自动驾驶汽车安全技术安徽省重点实验室合肥230009 合肥工业大学安徽省智慧交通车路协同工程研究中心合肥230009 合肥工业大学汽车与交通工程学院车辆工程系自适应结构与智能系统实验室合肥230009 清华大学车辆与运载学院北京100084 中国汽车工程研究院股份有限公司汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆401122 蔚来汽车有限公司合肥230061

建立智能汽车的预期功能安全(SOTIF)评价体系,进行SOTIF设计是实现智能驾驶汽车规模应用的必由之路。为完善自动紧急制动(AEB)系统的SOTIF理论,实现AEB系统的SOTIF设计,本文采用系统理论过程分析(STPA)的方法对AEB系统控制模块进行安全... 详细信息

建立智能汽车的预期功能安全(SOTIF)评价体系,进行SOTIF设计是实现智能驾驶汽车规模应用的必由之路。为完善自动紧急制动(AEB)系统的SOTIF理论,实现AEB系统的SOTIF设计,本文采用系统理论过程分析(STPA)的方法对AEB系统控制模块进行安全分析。根据安全分析的结果提出AEB系统控制模块的SOTIF评价指标,并基于CRITIC法和优劣解距离(TOPSIS)法对提出的评价指标进行综合量化评价。进一步地,使用提出的评价方法对某型智能汽车的AEB系统控制模块进行了基于实车试验的SOTIF评价,评价结果验证了所提出的AEB系统控制模块的SOTIF评价方法的合理性和实用性。最后,对评价结果进行分析,并根据提出的SOTIF评价指标给出AEB系统的SOTIF改进建议。

关键词：预期功能安全自动紧急制动系统 STPA 评价指标量化评价

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