将目标分割技术引入跟踪领域是当前的研究热点.目前,基于分割的跟踪算法往往根据分割结果计算最小外接矩形,以此作为跟踪框,但复杂的目标运动使得跟踪框内包含较多背景,从而导致精度下降.针对该问题,本文提出了一种基于前景优化的视觉目标跟踪算法,将跟踪框的尺度和角度优化统一于前景优化框架中.首先评估跟踪框内的前景比例,若小于设定阈值,则对跟踪框分别进行尺度和角度优化;在尺度优化模块中,结合回归框计算跟踪框的条件概率,根据条件概率的结果分情形进行尺度优化;角度优化模块中,针对跟踪框设定多个偏移角度,利用前景IoU(Intersection over Union)极大策略选择最优跟踪框角度.结果证明,将本文方法应用于SiamMask算法,精度在VOT2016,VOT2018和VOT2019数据集分别提升约3.2%,3.7%和3.6%,而EAO分别提升约1.8%,1.9%和1.6%.另外,本文的方法针对基于分割的跟踪算法具有一定的普适性.
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