检索结果-内蒙古大学图书馆

图学学报 2024年第3期45卷 528-538页

作者：严家豪吕健侯宇康莫心祝贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵州贵阳550025

为探究虚拟现实(VR)中眼动交互频率的高低是否会引起用户视觉疲劳,本文选取了25名被试者,在VR房间进行了视觉疲劳实验,在0.2~1.6Hz范围内设置8个交互频率,每位被试者分别在每个频率下进行了20 min的实验。使用头戴式显示器(HMD)内置的... 详细信息

为探究虚拟现实(VR)中眼动交互频率的高低是否会引起用户视觉疲劳,本文选取了25名被试者,在VR房间进行了视觉疲劳实验,在0.2~1.6Hz范围内设置8个交互频率,每位被试者分别在每个频率下进行了20 min的实验。使用头戴式显示器(HMD)内置的眼动仪采集瞳孔直径数据和眨眼数据,将采集的数据进行线性插值处理和降噪处理。首先,使用五级疲劳量表记录被试者的主观评价,利用瞳孔直径的相对变化率反映疲劳程度。然后,使用Spearman相关性分析来探究视觉舒适度评分和眨眼频率之间的联系,再进行Kruskal-Wallis检验分析眨眼频率与交互频率的关系。最后,以VR中FAST馈源拆装机器人数字孪生系统为例验证该方法的可行性。实验结果表明,0.6Hz的瞳孔直径变化率最小,在-1.86%~2.26%之间浮动,是相对舒适的交互频率;视觉疲劳等级最高时的眨眼频率为52次/分;在频率范围为0.2~0.6Hz之间时,随着交互频率的减少,被试者的视觉疲劳程度在增加,在0.8~1.6Hz之间时,被试者的视觉疲劳程度随着交互频率的增加而增加,0.6 Hz时的眨眼频率最低;合适的眼动交互频率能够降低视觉疲劳的程度。

关键词：虚拟现实视觉疲劳眼动交互瞳孔直径眨眼频率

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脉冲激光再制造船用5083铝合金防护板试验研究

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稀有金属材料与工程 2018年第4期47卷 1130-1136页

作者：任维彬周金宇陈菊芳陈国炎方金祥江苏理工学院常州市装备再制造工程重点实验室江苏常州213001 贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵州贵阳550025

针对远洋舰船铝合金防护板受风浪、潮汐以及随机性爆炸冲击波影响,易萌生裂纹或产生断裂的工程实际,通过控制有限单元"生死"状态,动态模拟了防护板脉冲激光再制造温度场变化历程,获取了再制造过程温度变化规律,并对脉冲激光... 详细信息

针对远洋舰船铝合金防护板受风浪、潮汐以及随机性爆炸冲击波影响,易萌生裂纹或产生断裂的工程实际,通过控制有限单元"生死"状态,动态模拟了防护板脉冲激光再制造温度场变化历程,获取了再制造过程温度变化规律,并对脉冲激光再制造工艺进行了优化。分析和试验结果表明:脉冲模式优化工艺参数为激光功率3 kW,光斑直径3 mm,扫描速度6mm/s,脉冲激光脉宽10 ms,占空比1:1。成形后防护板热影响区变形量控制在0.02 mm以内,硬度(HV0.1)最大值出现在热影响区,约为950 MPa。焊缝区与母材呈致密的冶金结合,主要为致密的细晶组织,抗拉强度达到222 MPa。

关键词： 5083铝合金脉冲激光再制造有限元分析

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基于表面肌电与步态的外骨骼穿戴疲劳评测

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浙江大学学报（工学版） 2023年第10期57卷 2077-2085页

作者：何恺伦吕健李林徐兆潘伟杰贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵州贵阳550025 贵州航天控制技术有限公司贵州贵阳550009

针对穿戴无源下肢外骨骼疲劳状态评价片面的问题,提出一种结合肌肉疲劳阈值(EMGFT)、生物力学分析和主观疲劳自觉量表(sRPE)的外骨骼综合效能评价方法.区别于传统表面肌电信号(sEMG)或血氧饱和度的单一测定方法,所提方法可以有效提高无... 详细信息

针对穿戴无源下肢外骨骼疲劳状态评价片面的问题,提出一种结合肌肉疲劳阈值(EMGFT)、生物力学分析和主观疲劳自觉量表(sRPE)的外骨骼综合效能评价方法.区别于传统表面肌电信号(sEMG)或血氧饱和度的单一测定方法,所提方法可以有效提高无源负载下肢外骨骼效能评测精度.通过动作捕捉对受试者进行步态对比分析,获取空间位置信息与肌肉发力情况,并计算下肢膝关节稳定性;采集受试者的sEMG进行预处理,并计算肌肉疲劳阈值;结合sRPE评分与膝关节偏移量方差对EMGFT进行主客观验证.结果表明所提方法可以有效评价无源下肢外骨骼,外骨骼使受试者EMGFT到达时间平均推迟了42.9%,下肢稳定性提升了75.8%,主观疲劳感受缓解了30.3%.

关键词：无源下肢外骨骼肌肉疲劳阈值动作捕捉步态分析主观疲劳量表

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基于数字孪生的再制造车间作业模式

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计算机集成制造系统 2019年第6期25卷 1515-1527页

作者：刘丹黄海涛王保兴周同新罗盛照贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵州贵阳550025 贵阳普天物流技术有限公司贵州贵阳550008

再制造作为'中国制造2025'的重要发展方向之一,在资源再利用、降低能耗,促进制造业转型升级等方面发挥着巨大的作用。数字孪生作为一种能全面将物理世界与信息世界实时连接和交融的新技术,能有效促进车间生产作业信息化与工业... 详细信息

再制造作为'中国制造2025'的重要发展方向之一,在资源再利用、降低能耗,促进制造业转型升级等方面发挥着巨大的作用。数字孪生作为一种能全面将物理世界与信息世界实时连接和交融的新技术,能有效促进车间生产作业信息化与工业化深度融合。针对再制造作业过程中的不确定性问题以及虚拟再制造信息空间和实际再制造过程无法实时交互融合的状况,将数字孪生应用到再制造作业流程,构建了基于数字孪生的再制造车间架构,对其架构组成及作业模式进行了描述,并对其中涉及的关键技术进行了应用分析,探究了基于数字孪生的未来汽车再制造作业模式。最后,探讨了基于数字孪生的再制造未来在相关领域的应用前景。

关键词：数字孪生再制造虚拟再制造车间架构作业模式汽车

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基于深度强化学习的机器人运动控制研究进展

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控制与决策 2022年第2期37卷 278-292页

作者：董豪杨静李少波王军段仲静贵州大学机械工程学院贵阳550025 贵州大学省部共建公共大数据国家重点实验室(筹) 贵阳550025 贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵阳550025

复杂未知环境下智能感知与自动控制是目前机器人在控制领域的研究热点之一,而新一代人工智能为其实现智能自动化赋予了可能.近年来,在高维连续状态-动作空间中,尝试运用深度强化学习进行机器人运动控制的新兴方法受到了相关研究人员的关... 详细信息

复杂未知环境下智能感知与自动控制是目前机器人在控制领域的研究热点之一,而新一代人工智能为其实现智能自动化赋予了可能.近年来,在高维连续状态-动作空间中,尝试运用深度强化学习进行机器人运动控制的新兴方法受到了相关研究人员的关注.首先,回顾了深度强化学习的兴起与发展,将用于机器人运动控制的深度强化学习算法分为基于值函数和策略梯度2类,并对各自典型算法及其特点进行了详细介绍;其次,针对仿真至现实之前的学习过程,简要介绍5种常用于深度强化学习的机器人运动控制仿真平台;然后,根据研究类型的不同,综述了目前基于深度强化学习的机器人运动控制方法在自主导航、物体抓取、步态控制、人机协作以及群体协同等5个方面的研究进展;最后,对其未来所面临的挑战以及发展趋势进行了总结与展望.

关键词：复杂未知环境人工智能高维连续空间深度强化学习仿真至现实机器人运动控制

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断路器数据在线异常点检测算法研究

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计算机应用研究 2014年第6期31卷 1706-1709页

作者：雷晨曦唐向红李少波贵州大学现代制造技术教育部重点实验室

针对常规断路器异常数据检测存在的准确度低、时间复杂度高等问题,引入数据流挖掘技术,提出了一种在滑动时间窗口上的基于局部异常因子的异常点检测算法。该算法分为四个步骤:首先,将时间轴划分为一个个连续的时间窗口;其次,当前时间窗... 详细信息

针对常规断路器异常数据检测存在的准确度低、时间复杂度高等问题,引入数据流挖掘技术,提出了一种在滑动时间窗口上的基于局部异常因子的异常点检测算法。该算法分为四个步骤:首先,将时间轴划分为一个个连续的时间窗口;其次,当前时间窗口满了以后,对当前时间窗口内的数据运用滑动平均过滤的方法进行筛选,以此减少检测数据的规模,降低算法的时间复杂度;然后,计算当前时间窗口内可能存在异常的每个数据点的局部异常因子(local outlier factor,LOF),在计算的过程中对部分计算结果进行了优化存储,以此减少重复计算;最后,对当前时间窗口内的局部异常因子值排序,输出LOF>1的数据点。实验表明,该算法较好地提高了断路器异常点在线检测效率。

关键词：断路器在线异常点检测滑动窗口局部异常因子滑动平均过滤

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基于云加端的电机轴承故障诊断应用研究

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振动与冲击 2019年第9期38卷 223-230页

作者：耿晓强唐向红陆见光贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵阳550025 贵州大学机械工程学院贵阳550025 贵州省公共大数据重点实验室贵阳550025

针对以往的故障诊断系统实时性差、学习能力有限而且工程实现难的问题,提出了一种改进的云加端支持向量机(Cloud and Terminal Support Vector Machines,CaTSVM),并将其运用在电机轴承故障诊断中。CaTSVM方法把传统的故障诊断中的特征... 详细信息

针对以往的故障诊断系统实时性差、学习能力有限而且工程实现难的问题,提出了一种改进的云加端支持向量机(Cloud and Terminal Support Vector Machines,CaTSVM),并将其运用在电机轴承故障诊断中。CaTSVM方法把传统的故障诊断中的特征提取和特征分类两部分分别运行在终端设备和云端设备中,并且将"流水线"(Pipeline)数据处理结构引入到CaTSVM方法中,有效提升了该方法的实时性。在云端建立故障特征模型库(Cloud Feature Mode Library,CFML),将故障特征选择性的加入模型库,在传统的离线SVM训练中辅以在线SVM训练,选择性的使用更新的故障特征训练SVM模型,进一步提高其分类能力,使诊断系统拥有了"终生学习"的能力。经过大量的实验验证,云加端方法的使用显著提高了诊断的准确率,并且推进了故障诊断的实际工程应用。

关键词：云加端 SVM 在线训练特征模型库故障诊断流水线

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弯曲灌装管道内油制辣椒流场的模拟分析

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食品与机械 2016年第4期32卷 98-102,159页

作者：周鹏于丽娅何玲杨政通贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵州贵阳550003

为优化油辣椒灌装管道设计,以油辣椒固液多相流体为研究内容,以水平90°弯管模型为对象,计算适合该灌装管道模型的油制辣椒湍流临界速度,利用多相流Mixture模型分别对入口流速为5,7,9 m/s的油辣椒制品固液多相混合流体进行模拟,分... 详细信息

为优化油辣椒灌装管道设计,以油辣椒固液多相流体为研究内容,以水平90°弯管模型为对象,计算适合该灌装管道模型的油制辣椒湍流临界速度,利用多相流Mixture模型分别对入口流速为5,7,9 m/s的油辣椒制品固液多相混合流体进行模拟,分析弯管内固液多相流的速度场和密度场分布情况,并与单一辣椒油流动性进行对比。结果表明:流速大于临界湍流速度时输送效果较为理想,当流速低于临界速度时,容易发生沉降现象;几何弯曲对多相流场影响较大,弯管段与出料口之间直管长度不宜过大。研究结果可为油辣椒制品灌装设备设计提供有利的理论依据。

关键词：油制辣椒 Mixture模型弯管固液多相流灌装速度管道设计

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肌肉组织慢性损伤研究进展

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科技导报 2024年第9期42卷 94-101页

作者：孙昊何玲刘丹贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵阳550025

长期重复性活动或不正确的姿势使肌肉承受持续应力,人体肌肉组织慢性损伤发病率高。围绕肌肉组织慢性损伤,综述了肌肉组织形态模型、生物物理模型、慢性损伤分析和数据采集方面的研究现状。肌肉形态模型主要基于线段、体积和曲面方法建... 详细信息

长期重复性活动或不正确的姿势使肌肉承受持续应力,人体肌肉组织慢性损伤发病率高。围绕肌肉组织慢性损伤,综述了肌肉组织形态模型、生物物理模型、慢性损伤分析和数据采集方面的研究现状。肌肉形态模型主要基于线段、体积和曲面方法建模,肌肉动态建模方法值得深入探索。肌肉生物物理特性以肌肉生物试验为基础,在准确描述肌肉群生物物理性能方面还需继续投入精力。肌肉慢性损伤模型主要以磁共振成像(MRI)数据为基础,借助仿真平台和算法进行模拟实验,在计算方法的简化和优化方面还可以继续加强。已有肌电仪、深度传感器等多种测量装备可用于肌肉变形和力等物理量的采集,数据与算法的融合方法还期待更多的创新。分析表明,研究肌肉组织的慢性损伤时,正确描述肌肉组织的形态和力学性质是确保得到准确结果的关键。

关键词：肌肉组织形态模型生物物理模型慢性损伤分析

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离散花朵授粉算法求解多目标柔性车间调度

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计算机集成制造系统 2018年第11期24卷 2808-2818页

作者：黄海松刘凯初光勇贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵州贵阳550025 铜仁职业技术学院工学院贵州铜仁554300

为了优化调度方案,针对多目标柔性车间调度问题的特性,以最大完工时间、生产成本、能源消耗和加工质量为优化目标,提出一种离散花朵授粉算法。算法采用轮盘赌均值派选策略生成初始种群,并采用机器序列算法计算编码的目标值;为了优化算... 详细信息

为了优化调度方案,针对多目标柔性车间调度问题的特性,以最大完工时间、生产成本、能源消耗和加工质量为优化目标,提出一种离散花朵授粉算法。算法采用轮盘赌均值派选策略生成初始种群,并采用机器序列算法计算编码的目标值;为了优化算法的寻优能力,重新定义了花朵授粉算法中的两种授粉方式。最后通过基准算例和实际生产数据实验证明了所提算法的有效性。

关键词：柔性作业车间调度离散花朵授粉算法轮盘赌均值派选机器序列算法

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