检索结果-内蒙古大学图书馆

科学技术与工程 2019年第29期19卷 179-183页

作者：张乾杨玉成岳诗琴邵定琴王林贵州民族大学数据科学与信息工程学院贵阳550025 贵州民族大学教务处贵阳550025 贵州民族大学贵州省模式识别与智能系统重点实验室贵阳550025

为解决在处理和计算视觉大数据中遇到的速度瓶颈,提出了一种模糊聚类局部保存投影算法用于视觉数据的特征提取应用中。首先,通过某种方法对图像进行分割;接着,将通过统计方法对图像进行特征描述得到相应的视觉数据;然后,通过提出的模糊... 详细信息

为解决在处理和计算视觉大数据中遇到的速度瓶颈,提出了一种模糊聚类局部保存投影算法用于视觉数据的特征提取应用中。首先,通过某种方法对图像进行分割;接着,将通过统计方法对图像进行特征描述得到相应的视觉数据;然后,通过提出的模糊聚类局部保存投影对视觉数据进行特征提取;最后,通过Ada Boost对提取后的特征进行识别分类。经在国际公开的UCAS-AOD和Flower-102数据集上进行大量实验,经实验对照,结果验证了模糊聚类局部保存投影算法在视觉数据特征提取中的有效性。

关键词：视觉数据特征提取模糊聚类局部保存投影

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基于计算机视觉的室外停车场车位检测实验设计

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实验技术与管理 2019年第7期36卷 138-140,146页

作者：张乾肖永菲杨玉成余江浩王林贵州民族大学数据科学与信息工程学院贵州贵阳550025 贵州民族大学教务处贵州贵阳550025 贵州省模式识别与智能系统重点实验室贵州贵阳550025

为便于汽车驾驶员在室外停车场中寻找可用空车位,基于以数据采集、图像处理和目标检测等过程的计算机视觉,开发了室外停车场车位检测实验。该实验将Haar-like特征描述和车位中颜色能量变化作为判别模型的数据输入,选取随机森林作为车位... 详细信息

为便于汽车驾驶员在室外停车场中寻找可用空车位,基于以数据采集、图像处理和目标检测等过程的计算机视觉,开发了室外停车场车位检测实验。该实验将Haar-like特征描述和车位中颜色能量变化作为判别模型的数据输入,选取随机森林作为车位可用状态的判别模型。通过在国际公开数据集PKLot上进行实验,对可用车位的检测准确率的均在91%以上;在自建的GZMU-LOT上进行实验,可用空车位的检测准确率达92.21%。

关键词：车位检测计算机视觉实验设计室外停车场

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大数据应用技术课程教学改革与实践

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大数据 2020年第4期6卷 115-124页

作者：夏大文王林张乾魏嘉银冯夫健李华青贵州民族大学数据科学与信息工程学院贵州贵阳550025 贵州省模式识别与智能系统重点实验室贵州贵阳550025 西南大学电子信息工程学院重庆400715 重庆市非线性电路与智能信息处理重点实验室重庆400715

大数据促进了数据科学研究的发展和数据科学学科的建设,催生了对新型数据人才的需求。分析了大数据人才培养的现实需求,指出了大数据人才培养的现存问题,然后以“大数据应用技术课程”为例,在重构教学体系、优化教学内容、改进教学方法... 详细信息

大数据促进了数据科学研究的发展和数据科学学科的建设,催生了对新型数据人才的需求。分析了大数据人才培养的现实需求,指出了大数据人才培养的现存问题,然后以“大数据应用技术课程”为例,在重构教学体系、优化教学内容、改进教学方法、规范教学过程和完善教学评价等方面阐述了大数据专业教学改革的路径选择与实践,致力于创新培养兼具工程实践能力与技术创新能力的跨界复合型大数据人才。

关键词：数据科学大数据技术教学改革课程体系

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飞行器悬挂载荷的视觉位置测量方法

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机械与电子 2019年第12期37卷 69-72页

作者：严熠杨盛毅胡远利刘超贵州民族大学数据科学与信息工程学院贵州贵阳550025 贵州民族大学贵州省模式识别与智能系统重点实验室贵州贵阳550025

为了解决飞行器悬挂载荷的位置信息不易测量的问题,提出了一种基于视觉的测量方法。首先,选取蓝色小球作为悬挂载荷进行研究,根据小球运动特性,建立了单目视觉位置估计模型。其次,采用Faster R-CNN算法对小球进行识别与跟踪,得到小球在... 详细信息

为了解决飞行器悬挂载荷的位置信息不易测量的问题,提出了一种基于视觉的测量方法。首先,选取蓝色小球作为悬挂载荷进行研究,根据小球运动特性,建立了单目视觉位置估计模型。其次,采用Faster R-CNN算法对小球进行识别与跟踪,得到小球在图像二维平面上的位置信息。再次,该位置信息结合单目视觉位置估计模型,估计出小球的三维位置。最后,搭建悬挂载荷测量平台进行实验测试。实验结果表明,所设计视觉测量方法能有效测量悬挂载荷位置。

关键词：悬挂载荷目标识别目标跟踪位置测量

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基于动态逆和动态滑模的双通道机动飞行控制

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系统仿真学报 2018年第1期30卷 156-163,170页

作者：杨盛毅刘超唐胜景杨伟力贵州民族大学贵州省模式识别与智能系统重点实验室贵阳550025 北京理工大学飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

针对微小型四旋翼飞行器大角度快速机动飞行控制问题,提出一种基于动态逆与滑模控制的新型双通道机动飞行控制方法。通过滑模控制与动态逆结合,使系统对模型的不确定性及气动干扰有较好的鲁棒性,动态滑模有效地避免了系统抖振,且构造新... 详细信息

针对微小型四旋翼飞行器大角度快速机动飞行控制问题,提出一种基于动态逆与滑模控制的新型双通道机动飞行控制方法。通过滑模控制与动态逆结合,使系统对模型的不确定性及气动干扰有较好的鲁棒性,动态滑模有效地避免了系统抖振,且构造新的滑模面和飞行器姿态四元数正则模型,提高了控制精度,解决了飞行器奇异问题;动态逆则改善了系统的动态响应特性,在逆系统设计中,由于系统具有零动态,给出了该零动态的稳定性分析。仿真结果证明了控制方案的控制效果。

关键词：动态逆动态滑模机动飞行零动态

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基于动力系统模型的四旋翼推力估计方法

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北京理工大学学报 2016年第6期36卷 558-562页

作者：杨盛毅唐胜景刘超李彦辉北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081 贵州民族大学贵州省模式识别与智能系统重点实验室贵州贵阳550025

为解决四旋翼飞行器的精确控制需要使用动力系统推力,而该飞行器推力不可直接测量的问题,提出了一种悬停状态下的四旋翼推力估计方法.对四旋翼动力系统建模,并建立了悬停状态下用于推力估计的线性系统,以动力系统输入控制值和四旋翼姿... 详细信息

为解决四旋翼飞行器的精确控制需要使用动力系统推力,而该飞行器推力不可直接测量的问题,提出了一种悬停状态下的四旋翼推力估计方法.对四旋翼动力系统建模,并建立了悬停状态下用于推力估计的线性系统,以动力系统输入控制值和四旋翼姿态及高度输出测量值作为新系统输入,使用状态观测器对四旋翼推力进行估计.结果表明,基于动力系统模型的四旋翼推力估计方法可有效估计悬停状态下四旋翼动力系统所产生的推力.

关键词：动力系统模型四旋翼推力估计

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纹理方向与边缘特性相结合的车牌定位方法

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贵州工程应用技术学院学报 2016年第6期34卷 139-144页

作者：冯夫健谭棉王林贵州民族大学贵州省模式识别与智能系统重点实验室贵州贵阳550025

针对道路车辆的车牌信息提取问题,提出了一种基于纹理方向与边缘特性相结合的车牌定位方法。利用梯度方向场对获取原图像进行计算,从而得到纹理方向图;融合纹理方向图和二值图像通过区间判定边缘信息的方法确定候选区域及车牌区域;采用... 详细信息

针对道路车辆的车牌信息提取问题,提出了一种基于纹理方向与边缘特性相结合的车牌定位方法。利用梯度方向场对获取原图像进行计算,从而得到纹理方向图;融合纹理方向图和二值图像通过区间判定边缘信息的方法确定候选区域及车牌区域;采用改进的区域标记方法实现车牌的准确定位。实验证明此种方法定位速度快、准确率高,具有很高的鲁棒性。

关键词：车牌区域梯度矢量纹理方向图边缘特性区间判定

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基于小波包和PSO-Elman神经网络的滚动轴承故障诊断

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机械与电子 2016年第5期34卷 13-17页

作者：杨伟力于阳阳罗达灿贵州民族大学贵州省模式识别与智能系统重点实验室贵州贵阳550025

针对滚动轴承的故障诊断,分析滚动轴承故障机理及特点,提出基于小波包分析的滚动轴承振动信号的特征向量提取算法,并建立PSO-Elman神经网络进行故障诊断和识别。将滚动轴承故障振动信号进行小波包分解,构造频带能量谱作为特征向量,输入P... 详细信息

针对滚动轴承的故障诊断,分析滚动轴承故障机理及特点,提出基于小波包分析的滚动轴承振动信号的特征向量提取算法,并建立PSO-Elman神经网络进行故障诊断和识别。将滚动轴承故障振动信号进行小波包分解,构造频带能量谱作为特征向量,输入PSO-Elman神经网络对故障进行识别。试验结果表明,基于小波包分析和PSO-Elman神经网络相结合的方法可准确地实现滚动轴承的故障诊断。

关键词：故障诊断滚动轴承小波包 PSO-Elman神经网络

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自适应透射率的暗原色先验图像去雾算法

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计算机工程与设计 2016年第7期37卷 1873-1876,1884页

作者：杨东黄成泉张儒良王林周丽华贵州民族大学理学院贵州贵阳550025 贵州民族大学工程实训中心贵州贵阳550025 贵州民族大学模式识别与智能系统重点实验室贵州贵阳550025 贵州民族大学计算机网络中心贵州贵阳550025

针对传统的暗原色先验在估算透射率时的不足,提出一种结合平均梯度和暗原色先验的图像去雾算法。通过分析暗原色先验理论,得出雾的透射率和去雾图像,结合平均梯度算法,达到自适应调整雾的浓度系数的目的,得到精确的透射率,解决因雾的浓... 详细信息

针对传统的暗原色先验在估算透射率时的不足,提出一种结合平均梯度和暗原色先验的图像去雾算法。通过分析暗原色先验理论,得出雾的透射率和去雾图像,结合平均梯度算法,达到自适应调整雾的浓度系数的目的,得到精确的透射率,解决因雾的浓度系数是固定值,不能有效估算有雾图像透射率的问题。将该改进算法与Fattal算法、He算法进行实验比较,比较结果表明,改进算法具有很好的去雾效果。

关键词：平均梯度暗原色先验去雾自适应透射率阈值

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贵州民族大学开放实验室管理模式研究

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明日风尚 2017年第15期 239-239页

作者：冯夫健谭棉贵州民族大学贵州省模式识别与智能系统实验室

贵州民族大学工程实训中心结合本校学科专业建设实际对重点实验室管理制度进行改革,分别从人员管理、系统化管理、不同种类实验室管理等方面进行革新,构建了适合本校的实验室管理模式,通过实践表明,该管理模式有效的提高了教师、学生的... 详细信息

贵州民族大学工程实训中心结合本校学科专业建设实际对重点实验室管理制度进行改革,分别从人员管理、系统化管理、不同种类实验室管理等方面进行革新,构建了适合本校的实验室管理模式,通过实践表明,该管理模式有效的提高了教师、学生的积极性,使理论研究和实验教学实现更好的衔接。

关键词：开放实验室实验室管理管理模式实验教学

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