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低能量激光照射对人脂肪来源干细胞/海藻酸钠/明胶三维生物打印体成骨能力的影响

北京大学学报（医学版） 2018年第5期50卷 868-875页

作者：隋华欣吕培军王勇冯驭驰北京大学第一医院口腔科北京100034 北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心/口腔修复教研室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室北京100081

目的:以人脂肪来源干细胞(human adipose-derived stem cells,h ASCs)作为种子细胞,通过三维生物打印构建h ASCs共混物打印体,以低能量激光为刺激手段,探索低能量激光照射(low level laser irradiation,LLLI)对三维结构成骨能力的影响... 详细信息

目的:以人脂肪来源干细胞(human adipose-derived stem cells,h ASCs)作为种子细胞,通过三维生物打印构建h ASCs共混物打印体,以低能量激光为刺激手段,探索低能量激光照射(low level laser irradiation,LLLI)对三维结构成骨能力的影响。方法:制备h ASCs/海藻酸钠/明胶三维生物打印体,并随机分为4组:增殖培养基(proliferative medium,PM)组、PM+LLLI组、成骨培养基(osteogenic medium,OM)组、OM+LLLI组,激光照射总能量密度为4J/cm^2。通过肉眼及倒置相差显微镜对打印体进行观察并拍照;用Live/Dead染色评价打印体内细胞存活率;利用免疫荧光染色比较各组成骨向分化因子骨钙素(osteocalcin,OCN)及Runt相关转录因子2(Runt-related transcription factor 2,Runx2)的表达。结果:获得规格10 mm×10 mm×1.5 mm、半透明、网格状的三维结构体,微丝宽度约为1mm,孔隙呈圆形,直径在700μm左右。打印体内细胞存活率较高,且各组间无明显差异。第7天时,OCN的表达量从高到低依次为OM+LLLI组、PM+LLLI组、OM组、PM组,除PM+LLLI组与OM组间差异无统计学意义外,其他各组间差异均有统计学意义(P<0.01)。到了第14天时,各组OCN表达量较第7天均有不同程度增高,OM+LLLI与OM组间差异不再有统计学意义。Runx2表达量方面,OM+LLLI组在第7天时即达到90%以上,显著高于OM组(P<0.01),PM+LLLI组也显著高于PM组(P<0.05);而到第14天,PM+LLLI组及OM+LLLI组的Runx2表达量又明显降低至低于相应未照射组。故OCN及Runx2表达量上,成骨诱导培养组明显高于未成骨诱导组,经低能量激光照射组明显高于未照射组,随着培养时间的延长,这种差异逐渐减小。结论:LLLI不会对h ASCs/海藻酸钠/明胶三维生物打印体内h ASCs存活率造成影响,且可促进hASCs成骨向分化。

关键词：低能量激光照射生物打印细胞分化骨生成干细胞

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基于数字化功能面复制配准的全冠修复术

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实用口腔医学杂志 2018年第5期34卷 695-699页

作者：张瑞张磊孙玉春谢秋菲北京大学口腔医学院·口腔医院修复科口颌功能诊疗研究中心100081 口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心

目的:建立一种全冠修复体个性化形态设计与加工的新方法。方法:1例牙体缺损面积较小、需要行冠修复的患牙,使用树脂充填体恢复患牙咬合,适应2周后扫描患牙预备前牙牙合面形态,牙体预备,利用3shape Dental System修复设计软件将患牙预备... 详细信息

目的:建立一种全冠修复体个性化形态设计与加工的新方法。方法:1例牙体缺损面积较小、需要行冠修复的患牙,使用树脂充填体恢复患牙咬合,适应2周后扫描患牙预备前牙牙合面形态,牙体预备,利用3shape Dental System修复设计软件将患牙预备前牙形态复制配准到全冠修复体,适当调整,同时应用传统数据库方法设计全冠,试戴并对比评价修复体咬合分布、咬合点数目、调牙合时间等,并利用T-Scan分析患牙咬合力变化。结果:利用数字化功能面复制配准方法制作的全冠修复体戴入后经适当调改,邻接触合适,边缘密合,咬合点数目、分布情况、咬合力比例与患牙预备前相近,所需正中牙合调牙合时间为128 s,较数据库法制作的全冠需1 054 s。复制法制作的全冠侧方咬合无干扰,数据库法制作的全冠侧方咬合明显干扰,所需侧方调时间为284 s。结论:数字化功能牙合面复制配准方法制作的全冠修复体能够达到良好的临床适应性,且调时间较少。

关键词：数字化全冠修复牙合面复制

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从工程技术角度谈口腔医学椅旁数字化技术

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中华口腔医学杂志 2018年第4期53卷 230-235页

作者：赵一姣王勇北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔疾病国家临床研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室 100081

近年随着口腔医学数字化技术的快速发展，椅旁数字化技术的应用范围、应用模式、技术特点和技术内涵也随之发展和变化，开放的组合式系统逐渐替代传统封闭式系统，应用范围也不再局限于椅旁修复，拓展延伸至各种椅旁数字化辅助治疗技术... 详细信息

近年随着口腔医学数字化技术的快速发展，椅旁数字化技术的应用范围、应用模式、技术特点和技术内涵也随之发展和变化，开放的组合式系统逐渐替代传统封闭式系统，应用范围也不再局限于椅旁修复，拓展延伸至各种椅旁数字化辅助治疗技术。本文从工程技术角度阐述椅旁数字化技术现今的广义内涵，分析各椅旁数字化单元技术的特点和发展现状，并对椅旁数字化技术应用模式和国产化现状进行探讨，以期分析技术发展的动态和趋势，从而更好地指导临床应用。

关键词：计算机辅助设计椅旁系统数字化技术口内扫描三维打印

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口腔医学机器人的现状与未来

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中华口腔医学杂志 2018年第8期53卷 513-518页

作者：吕培军北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室 100081

随着机器人技术的发展和成熟，越来越多的口腔医师开始将机器人技术应用于口腔医学临床、教学、科研的各个方面。本文详尽系统地回顾和介绍了口腔医学机器人研发应用的背景、相关知识以及发展历程，着重介绍口腔医学机器人的应用研究现... 详细信息

随着机器人技术的发展和成熟，越来越多的口腔医师开始将机器人技术应用于口腔医学临床、教学、科研的各个方面。本文详尽系统地回顾和介绍了口腔医学机器人研发应用的背景、相关知识以及发展历程，着重介绍口腔医学机器人的应用研究现状，并分析口腔医学机器人的未来发展趋势，展望口腔医学机器人技术可能对口腔医学界带来的冲击和变化。

关键词：口腔医学机器人决策计算机辅助

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多层氧化锆全解剖冠老化前后抗折裂能力研究

多层氧化锆全解剖冠老化前后抗折裂能力研究

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2019年中华口腔医学会口腔材料专业委员会第十四次全国口腔材料学术年会

作者：李榕白伟王勇陈虎周永胜孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔医院口腔修复教研室国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室北京大学口腔医学院·口腔材料研究室

目的:评价梯度氧化钇含量的多层氧化锆全解剖冠老化前后抗折裂能力,以单一氧化钇含量的氧化锆全解剖冠作为对照组。材料与方法:冷等静压成形制备具有梯度氧化钇含量(4.1-4.6mol%Y2O3)的多层氧化锆瓷块及单一氧化钇含量(分别为4.1%Y2O3、...

目的:评价梯度氧化钇含量的多层氧化锆全解剖冠老化前后抗折裂能力,以单一氧化钇含量的氧化锆全解剖冠作为对照组。材料与方法:冷等静压成形制备具有梯度氧化钇含量(4.1-4.6mol%Y2O3)的多层氧化锆瓷块及单一氧化钇含量(分别为4.1%Y2O3、 4.6mol%Y2O3)的氧化锆瓷块。设计并使用制备的氧化锆瓷块切削、烧结得到三组氧化锆全解剖冠,分别为多层组(4.1-4.6mol%Y2O3)、底层组

关键词：

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葡萄籽原花青素对自发性高血压大鼠肾损伤的保护作用

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中药药理与临床 2017年第5期33卷 43-47页

作者：王晓玲张先杰黄霜枝陈燕玲唐剑涛吴秀香遵义医学院珠海校区病理生理学教研室珠海519041 绥阳县人民医院心内科遵义563300 遵义医学院珠海校区计算机教研室珠海519041

目的:研究葡萄籽原花青素对自发性高血压大鼠(SHR)肾损伤的保护作用并对其机制进行探讨。方法:8周龄雄性自发性高血压大鼠24只随机分成4组,每组6只:模型组、葡萄籽原花青素50mg/kg剂量组和200mg/kg剂量组、卡托普利组(30mg/kg),6只8周... 详细信息

目的:研究葡萄籽原花青素对自发性高血压大鼠(SHR)肾损伤的保护作用并对其机制进行探讨。方法:8周龄雄性自发性高血压大鼠24只随机分成4组,每组6只:模型组、葡萄籽原花青素50mg/kg剂量组和200mg/kg剂量组、卡托普利组(30mg/kg),6只8周龄雄性Wistar-Kyoto大鼠设为对照组。治疗6周后,测定大鼠尾动脉收缩压(SBP);ELISA法测定大鼠尿中视黄醛结合蛋白(RBP)和α1微球蛋白(α1-MG)含量;HE染色下用图像分析软件测定肾内小动脉中膜厚度与血管内径比值(MT/LD);Masson染色下观察肾脏纤维化情况,测量并计算肾小球胶原纤维沉积评分(GCDS)及肾小管间质病变评分(TIDS);Western blot法检测肾皮质中磷酸化细胞外信号调节激酶1/2(p-ERK1/2)蛋白表达情况。结果:葡萄籽原花青素50mg/kg和200mg/kg剂量组能显著降低自发性高血压大鼠尾动脉收缩压、尿液中RBP和α1-MG含量、肾内小动脉MT/LD,减少肾脏组织中胶原纤维含量、降低GCDS和TIDS以及肾皮质中p-ERK1/2蛋白表达,葡萄籽原花青素200mg/kg剂量组的作用尤为显著。结论:葡萄籽原花青素对自发性高血压大鼠肾脏损伤有减轻作用,其机制可能与葡萄籽原花青素降低尾动脉收缩压、减少肾皮质中p-ERK1/2蛋白表达有关。

关键词：葡萄籽原花青素自发性高血压大鼠肾脏损伤

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Photoshop软件在医学显微镜采集图片拼接中的应用实践

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解剖学杂志 2017年第4期40卷 478-479页

作者：高欣张建莉刘环李建忠李明长治医学院计算机教学部长治046000 长治医学院人体解剖学教研室长治046000

医学形态学包括人体解剖学、人体组织学及病理学等诸多学科，显微镜观察人体结构为最基本的教学方法，采集观测到的图片用于教学科研是常用的教学手段，对图片的调色、整合、拼接等相关计算机软件操作是医学工作实践中必要的环节。

关键词： Photoshop 计算机软件医学显微镜图片拼接采集应用人体解剖学

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行为学干预对血管性痴呆大鼠神经再生及脑组织N-myc下游调节基因1蛋白表达的影响

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中国老年学杂志 2017年第1期37卷 20-22页

作者：邢雪松吕威力吴溪婷沈阳医学院解剖学教研室辽宁沈阳110034 沈阳医学院病理学教研室辽宁沈阳110034 沈阳医学院信息技术中心计算机教研室辽宁沈阳110034

目的探讨不同干预方法对血管性痴呆(VD)大鼠神经再生及脑组织N-myc下游调节基因1(NDRG1)蛋白表达的影响。方法雄性Wistar大鼠随机分为假手术组,模型组,训练组,b FGF组。采用两血管阻断加硝普钠降压法制作大鼠VD动物模型,用HE、TTC染色... 详细信息

目的探讨不同干预方法对血管性痴呆(VD)大鼠神经再生及脑组织N-myc下游调节基因1(NDRG1)蛋白表达的影响。方法雄性Wistar大鼠随机分为假手术组,模型组,训练组,b FGF组。采用两血管阻断加硝普钠降压法制作大鼠VD动物模型,用HE、TTC染色法和免疫组织化学方法检测海马组织NDRG1蛋白的表达及穿梭箱训练和b FGF的干预作用。结果脑缺血再灌注第7天缺血海马神经元NDRG1阳性细胞明显增多,且随缺血再灌注时间的延长逐渐增多,第21天达高峰。应用穿梭箱训练和b FGF的干预后NDRG1阳性细胞明显增加。结论穿梭箱训练和b FGF促进神经再生作用可能由NDRG1信号介导。

关键词：行为学训练 N-myc下游调节基因1 神经再生增殖

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基于3D虚拟现实技术的民族建筑游览教学平台的设计

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中国信息技术教育 2018年第13期 180-184页

作者：陈文进郭明明吴昊远谢长勇郑奋李东方海军军医大学基础医学院海军军医大学教务处海军军医大学计算机教研室

民族建筑是民族文化的承载物，蕴藏着深厚的人文信息。新时代下如何运用虚拟现实技术对中华民族传统文化和民族建筑进行数字化开发，已成为国内传统文化推广教育的重要问题。本文介绍了一种基于Unjty平台的3D民族建筑交互游览平台，该... 详细信息

民族建筑是民族文化的承载物，蕴藏着深厚的人文信息。新时代下如何运用虚拟现实技术对中华民族传统文化和民族建筑进行数字化开发，已成为国内传统文化推广教育的重要问题。本文介绍了一种基于Unjty平台的3D民族建筑交互游览平台，该平台以动画导览、沙盘模型、交互游览、游戏模式等不同模式为框架，将傣族三大著名建筑——曼飞龙塔、景真八角亭、曼阁佛寺在MAYA中制作出3D模型，还原了实际建筑的形状特点、雕刻装饰以及设计细节，并可通过交互体验建筑特色，这是一种提升民族文化教学趣味性和生动性的新模式。

关键词：虚拟现实民族建筑文化教育数字化教育

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机器人自动控制超短脉冲激光制备口腔种植窝洞的参数研究

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中华口腔医学杂志 2018年第8期53卷 524-528页

作者：原福松郑剑桥张耀鹏王勇孙玉春吕培军北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室 100081

目的分析超短脉冲激光切削骨皮质时激光脉冲层数与步进量的定量关系，优化机器人的垂直向单次步进参数，探讨机器人自动控制超短脉冲激光制备口腔种植窝洞的可行性，为进一步实现自动化口腔种植手术奠定基础。方法选取猪肋骨8条，制成1... 详细信息

目的分析超短脉冲激光切削骨皮质时激光脉冲层数与步进量的定量关系，优化机器人的垂直向单次步进参数，探讨机器人自动控制超短脉冲激光制备口腔种植窝洞的可行性，为进一步实现自动化口腔种植手术奠定基础。方法选取猪肋骨8条，制成16块肋骨段。应用本课题组自主研发的机器人手术系统和路径规划软件，在肋骨段上二维切削直径为4mm的圆形窝洞，获得激光脉冲层数（n）与二维切削深度（d）的定量关系。三维切削时设定脉冲层数分别是5、10、15、20、25、30、35、40、45、50，垂直向单次步进量分别为对应二维切削深度结果的整数值，获得理论切削深度与实际切削深度差值最小时对应的脉冲层数（n’）。以n’为最适宜的单次步进脉冲层数，切削肋骨段．测量单次切削深度，取整数值作为最适宜的垂直向单次步进量（d’）。设定激光的垂直向单次步进参数为r’层脉冲和d’gm步进量，三维切削制备直径4mm、高度2mm的圆柱形窝洞，评价三维切削精度（切削直径或深度的实测值与理论值的差值）；同法在5只日本大耳白兔双侧股骨上自动化制备4mm×3mm的种植窝洞，人工植入10枚三维打印的4mm×3mm种植体，评价种植窝洞制备效果。结果激光脉冲层数（n）与二维切削深度（d）的定量关系曲线呈线性上升趋势，线性拟合得到定量关系函数式为d=9．2784n±26．7630，R^2=0．9889。最适宜的单次步进脉冲层数为5，最适宜的垂直向单次步进量为50μm，以此设定三维切削的垂直向单次步进参数，三维切削的直径精度为（3．98±2．87）Ixm，深度精度为（15．42±5．44）μm；在兔股骨上完成10个种植窝洞的自动化制备，将种植体植入自动化制备的种植窝洞时有一定的阻力，但能完全就位，就位后无松动现象。结论基于机器人自动控制超短脉冲激光的非接触式制备口腔种植窝洞的方法可行，通过优化数控皮秒激光的单次切削工艺参数，可实现激光切削骨皮质的精确控制。

关键词：机器人激光牙种植自动化

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