检索结果-内蒙古大学图书馆

煤炭工程 2022年第6期54卷 132-138页

作者：张晞梁斌于淼庞春霖彭阳黄丽莎赵梓澄中国矿业大学(北京) 北京100083 煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验室北京100083 车载信息服务产业应用联盟北京100040

随着近几年无人驾驶通用技术的发展,无人驾驶运输在露天矿山封闭作业场景中得到了快速应用推广与发展。主要探讨了无人驾驶技术应用于矿山运输领域的研究现状及发展方向。综合分析了露天矿山的运输安全风险。根据具体用途,将无人驾驶技... 详细信息

随着近几年无人驾驶通用技术的发展,无人驾驶运输在露天矿山封闭作业场景中得到了快速应用推广与发展。主要探讨了无人驾驶技术应用于矿山运输领域的研究现状及发展方向。综合分析了露天矿山的运输安全风险。根据具体用途,将无人驾驶技术细分为线控技术、环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术、决策控制技术、通讯网络及调度技术,并剖析和比较了各关键技术具体实现方式的优缺点。综合以上对各关键技术的研究分析,得出结论:多技术融合实现环境感知、定位导航、路径规划和决策控制是当前矿山无人驾驶技术发展的必然趋势。

关键词：自动驾驶露天矿山无人矿卡技术融合

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露天矿山运输无人驾驶作业系统研究与发展述评

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控制与信息技术 2022年第5期 1-8页

作者：路向阳蔡建业蓝德劭尹超中车株洲电力机车研究所有限公司湖南株洲412001 车载信息服务产业应用联盟北京100040

文章首先概述了露天矿山运输无人驾驶作业系统在国际上的最新进展情况及其在国内从无到有的发展历程,并简要介绍了涉及矿山运输无人驾驶技术的行业内标准的制订情况;在此基础上,较为系统地阐述了露天矿山运输无人驾驶作业系统需要解决... 详细信息

文章首先概述了露天矿山运输无人驾驶作业系统在国际上的最新进展情况及其在国内从无到有的发展历程,并简要介绍了涉及矿山运输无人驾驶技术的行业内标准的制订情况;在此基础上,较为系统地阐述了露天矿山运输无人驾驶作业系统需要解决的关键技术问题,包括环境感知、路径规划等9个核心技术问题,以及线控改造、路侧监控等5个相关的技术问题;接着,提出了与之相适应的由地面管理与监控系统、自卸车车载组件、协同作业车车载组件、通信系统和路侧系统构成的露天矿山运输无人驾驶作业系统的架构,并对露天矿山运输无人驾驶作业系统下一步需深入研究的方向提出了建议,涉及自动化等级的进一步提升、异常场景处理预案的完善、调度与计划的优化等11个方面;最后就该系统的发展前景进行了展望。

关键词：露天矿山无人驾驶作业系统关键技术行业标准系统架构

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从摩根大通银行白皮书三大战略看未来元宇宙银行发展三大趋势

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环球财经 2022年第10期 77-85页

作者：蔡维德周道许姜晓芳北京航空航天大学计算机学院中关村软件和信息服务产业创新联盟金融专业委员会

在元宇宙的世界里,通过数字李生、区块链等技术的深度应用,人们可以随时随地切换身份,自由穿梭于物理世界和数字世界,在虚拟空间和时间节点构成的生态中学习、工作、交友、购物、旅游等。随着元宇宙科技及应用场景的探索与发展。一个重... 详细信息

在元宇宙的世界里,通过数字李生、区块链等技术的深度应用,人们可以随时随地切换身份,自由穿梭于物理世界和数字世界,在虚拟空间和时间节点构成的生态中学习、工作、交友、购物、旅游等。随着元宇宙科技及应用场景的探索与发展。一个重要应用是元宇宙银行。世界上许多银行包括摩根大通银行,汇丰银行,韩国银行,沙特银行,中国多家银行都开启了元宇宙银行项目,探索元宇宙银行的发展路线。

关键词：韩国银行三大战略区块链摩根大通银行虚拟空间汇丰银行时间节点深度应用

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电动自行车电子控制单元(ECU)通用技术规范

电动自行车电子控制单元(ECU)通用技术规范

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标准类型：行业标准

本文件规定了电动自行车电子控制单元的术语和定义、缩略语、要求和试验方法。本文件适用于电动自行车用电子控制单元的生产、检验和管理。

标准号: QB/T 5870-2023

本文件规定了电动自行车电子控制单元的术语和定义、缩略语、要求和试验方法。本文件适用于电动自行车用电子控制单元的生产、检验和管理。

关键词：

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电动自行车总线通用技术规范

电动自行车总线通用技术规范

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标准类型：行业标准

本文件规定了电动自行车总线的结构与要求、数据类型与传输规则、数据单元格式与定义。本文件适用于电动自行车用的总线的应用和管理。

标准号: QB/T 5869-2023

本文件规定了电动自行车总线的结构与要求、数据类型与传输规则、数据单元格式与定义。本文件适用于电动自行车用的总线的应用和管理。

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新国标与电动自行车智能化相互促进

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电动自行车 2018年第2期 10-11页

作者：邹渝严文强电子科技大学光电技术工程中心智能电动自行车联盟(车载信息服务产业应用联盟电动自行车分联盟 <电动自行车>杂志

为了促进电动自行车进一步规范发展,2018年1月16日,国家工信部网站、国家标准委网站对外公示了新修订的电动自行车行业标准《电动自行车安全技术规范》(以下简称"新国标")。针对新国标的出台,《电动自行车》杂志主编严文强第... 详细信息

为了促进电动自行车进一步规范发展,2018年1月16日,国家工信部网站、国家标准委网站对外公示了新修订的电动自行车行业标准《电动自行车安全技术规范》(以下简称"新国标")。针对新国标的出台,《电动自行车》杂志主编严文强第一时间采访电子科技大学光电技术工程中心副主任邹渝,邹渝是国家行业《电动自行车电子控制单元ECU通用技术规范》《电动自行车总线通用技术规范》2项电动自行车智能化标准小组召集人、智能电动自行车联盟(车载信息服务产业应用联盟电动自行车分联盟)秘书长。

关键词：电动自行车智能化标准新国标安全技术规范电子科技大学电子控制单元行业标准国家标准委

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电动汽车电机控制器电源线通用规范

电动汽车电机控制器电源线通用规范