检索结果-内蒙古大学图书馆

测绘学报 2024年第5期53卷 946-958页

作者：姜三马一尘李清泉江万寿郭丙轩王力哲中国地质大学(武汉)计算机学院湖北武汉430074 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳) 广东深圳518060 湖北珞珈实验室湖北武汉430072 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079

增量式运动恢复结构(ISfM)已成为无人机影像三维重建的关键技术。然而,大数据量、大重叠度和高分辨率的无序无人机影像导致的匹配对检索代价大、迭代优化误差累积和效率低的问题,使其难以满足大场景ISfM处理需求。本文提出联合全局描述... 详细信息

增量式运动恢复结构(ISfM)已成为无人机影像三维重建的关键技术。然而,大数据量、大重叠度和高分辨率的无序无人机影像导致的匹配对检索代价大、迭代优化误差累积和效率低的问题,使其难以满足大场景ISfM处理需求。本文提出联合全局描述子和图索引的无人机影像并行化SfM方法。针对影像特征数量大、影像检索编码本尺寸增加导致的匹配对检索效率低的问题,设计了联合全局描述子和图索引的高效影像检索方法,从而加速影像匹配。针对分块并行化SfM子场景合并存在同名点搜索效率低、内存消耗大、合并解算精度低的问题,设计了基于按需匹配图和双向重投影误差的子场景合并方法,实现无人机影像的并行化SfM重建。利用不同场景、不同采集方式获取的真实无人机影像进行试验,结果表明本文方法能够实现36~108倍加速比的匹配对检索,ISfM重建效率达到30倍加速,且相对定向和绝对定向精度与传统方法相当。

关键词：数字摄影测量无人机遥感运动恢复结构影像检索

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SPH体积映射流固交互的稳定性及细节提升方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2023年第6期35卷 848-856页

作者：赵静袁海鹏许立群安泳钢唐川宁吕梦雅燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室秦皇岛066004 河北省软件工程国家重点实验室秦皇岛066004

针对现有的光滑粒子流体动力学(SPH)流固交互方法中存在的稳定性以及流体细节表现不佳的问题,提出一种改进的体积映射流固交互方法.首先采用无散度SPH方法对流体进行建模,保证流体的不可压缩性;然后引入体积映射方法处理固体边界,以隐... 详细信息

针对现有的光滑粒子流体动力学(SPH)流固交互方法中存在的稳定性以及流体细节表现不佳的问题,提出一种改进的体积映射流固交互方法.首先采用无散度SPH方法对流体进行建模,保证流体的不可压缩性;然后引入体积映射方法处理固体边界,以隐式函数的形式表示边界而无需使用粒子,解决粒子采样的固体表面不平滑的问题;再引入移动最小二乘法对固体边界上的压强进行插值,避免压强镜像带来的误差,提升体积映射方法中压强和压强梯度计算的精确性,提高系统的稳定性;最后引入粒子重采样方法进行流体表面细化,充分表现流体表面区域的不同粒子特征,增强流固交互后的流体细节,提高真实感.在斯坦福大学公开的基本三维模型上的实验结果表明,所提方法能够真实、稳定地表现不可压缩流体与固体的交互现象,处理多个静态或动态固体的复杂场景,并且能够有效地刻画流体细节.

关键词：流固交互光滑粒子流体动力学体积映射移动最小二乘法粒子重采样

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物质点法的物体断裂细节绘制算法优化

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计算机辅助设计与图形学学报 2023年第6期35卷 839-847页

作者：赵静安泳钢许立群袁海鹏唐川宁唐勇冯莉燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室秦皇岛066004 河北省软件工程国家重点实验室秦皇岛066004

针对物体断裂仿真中因采样不均匀导致的断裂细节不真实问题,提出一种优化基于物质点法的断裂表面细节的方法.首先采用物质点法处理断裂过程中出现的大的拓扑变化,增强碰撞和断裂处理的效率,减少计算量;然后引入弹性与塑性之间的流动规则... 详细信息

针对物体断裂仿真中因采样不均匀导致的断裂细节不真实问题,提出一种优化基于物质点法的断裂表面细节的方法.首先采用物质点法处理断裂过程中出现的大的拓扑变化,增强碰撞和断裂处理的效率,减少计算量;然后引入弹性与塑性之间的流动规则,解决物体断裂时屈服条件不稳定的问题,增强真实性;最后采用重采样方法处理产生的空洞区域,改进网格的划分方式,从而增加断裂面的细节,有效地体现断裂效果.实验结果表明,与现有的物质点法的物体断裂相比,所提方法在保证帧率、时间步长等相关参数稳定的前提下,填补了断裂空洞,能够在视觉上表现更加丰富的断裂面细节.

关键词：断裂仿真物质点法流动规则重采样

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基于数据与模型双驱动的音频/惯性传感器耦合定位方法

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测绘学报 2022年第7期51卷 1160-1171页

作者：陈锐志钱隆牛晓光徐诗豪陈亮裘超武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 武汉大学计算机学院湖北武汉430072

北斗卫星导航系统已于2020年实现全球覆盖。在开阔的室外环境,北斗可提供厘米级的定位服务,正向着更泛在、更融合、更智能的综合时空体系迈进。目前高精度室内定位技术处于百花齐放、百家争鸣的状态,尽管苹果支持的超宽带技术在市场中... 详细信息

北斗卫星导航系统已于2020年实现全球覆盖。在开阔的室外环境,北斗可提供厘米级的定位服务,正向着更泛在、更融合、更智能的综合时空体系迈进。目前高精度室内定位技术处于百花齐放、百家争鸣的状态,尽管苹果支持的超宽带技术在市场中拥有优势,但是5G、音频和蓝牙测角等可支持所有大众手机的技术在市场中也具备竞争力。室内定位目前主要面临部署成本高、定位精度低、信号覆盖范围小和系统泛化能力差等难题。多源融合定位技术是解决这些难题的重要途径之一,特别地,融合低成本惯导定位源和高精度射频/音频定位源是目前具备实用价值的融合定位组合。行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)定位源具有抑制积分误差累积的优势,但是由于用户手机握持姿态的复杂性和手机惯性传感器硬件的差异性,其在相对定位精度、手机泛化能力和多握持姿态支撑等方面也存在劣势,此外,受步频的影响,PDR定位源的位置更新率低于2 Hz。为了实现低成本、高精度和广覆盖的室内定位解决方案,本文提出了一种数据与模型双驱动的多源融合定位新范式,其中数据驱动的PDR部分通过构建神经网络模型,训练加速度传感器和陀螺仪测量值特征,学习速度变化矢量,推算高精度行人航迹,模型驱动部分为将数据驱动输出的相对航迹与高精度定位源输出的观测量通过扩展卡尔曼滤波,实现融合定位输出。试验结果表明,基于数据驱动的PDR方法可提供20 Hz的位置更新率,与高精度音频定位源融合,可实现0.23 m的动态定位精度。

关键词：室内定位智能手机音频信号行人航迹推算多源融合

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学习成对样本运动显著性的细粒度人体骨架动作识别

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中国科学：信息科学 2023年第12期53卷 2440-2457页

作者：李红艳涂志刚谢伟张嘉旭湖北经济学院信息工程学院武汉430205 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉430072 华中师范大学计算机学院武汉430079

基于骨架数据的细粒度人体动作识别是一项重要的研究课题,但未被充分解决.由于骨架数据缺乏视觉表观信息,相似类别的人体动作很难被现有的深度网络模型识别.在这项工作中,我们提出了一个新型的运动显著性探测器(motion salience prober,... 详细信息

基于骨架数据的细粒度人体动作识别是一项重要的研究课题,但未被充分解决.由于骨架数据缺乏视觉表观信息,相似类别的人体动作很难被现有的深度网络模型识别.在这项工作中,我们提出了一个新型的运动显著性探测器(motion salience prober,MSP),并引入了配对学习(motion salience prober-incorporated pairwise-learning,MSP-PL)框架,以实现细粒度的骨架动作识别.我们的MSP-PL框架在构造成对的相似骨架运动样本基础上(查询样本与探测样本),利用运动显著性学习机制,促进编码器学习精细化的运动特征.其核心模块MSP可以在我们设计的探测样本和损失函数的帮助下,增强查询样本的显著性运动特征,并消除冗余的噪声.本文设计了3种探测样本构造策略来生成查询–探测样本对,辅助模型识别查询样本的动作,并测试了它们对模型性能的影响.在NTU-RGB+D120数据集与Kinetics-Skeleton数据集上的大量实验表明,我们的MSP-PL框架是通用的,大多数骨架特征编码器可以无缝嵌入其中,并显著提高其准确性.5个主流的编码器对精细化动作的平均分类准确率提高了2.4%以上.此外,我们的MSP-PL框架在与最新的编码器相结合时,在骨架动作识别方面达到了最先进的性能.

关键词：骨架动作识别细粒度动作识别视觉注意力运动显著性学习对比学习

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从大模型看测绘时空信息智能处理的机遇和挑战

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武汉大学学报（信息科学版） 2023年第11期48卷 1756-1768页

作者：杨必胜陈一平邹勤武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 中山大学测绘科学与技术学院广东珠海519082 武汉大学计算机学院湖北武汉430072

当前,时空信息、定位导航服务已成为重要的新型基础设施,在通用人工智能的驱动下,大模型引领的智能时代已经到来,越来越强大的大模型将在测绘时空信息智能处理与应用中发挥越来越重要的作用。以大模型为研究范式,总结大模型在测绘时空... 详细信息

当前,时空信息、定位导航服务已成为重要的新型基础设施,在通用人工智能的驱动下,大模型引领的智能时代已经到来,越来越强大的大模型将在测绘时空信息智能处理与应用中发挥越来越重要的作用。以大模型为研究范式,总结大模型在测绘时空信息智能处理的现状与进展,分析大模型在测绘时空信息智能处理面临的挑战,阐述多模态融合与理解架构设计、提示工程优化微调以及人在回路引导决策3个核心方面在时空信息测绘大模型中的关键作用。针对行业理解深度、数据安全隐患、内容可信度保障以及训练部署成本优化4个方面,展望时空信息测绘大模型面临的挑战与发展趋势。

关键词：时空信息大模型多模态提示工程人在回路智能化测绘

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基于数据流分割和能耗感知的异构服务器系统任务调度

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计算机科学 2025年第2期52卷 291-298页

作者：杨晨肖晶王密武汉大学国家网络安全学院空天信息安全与可信计算教育部重点实验室武汉430072 武汉大学计算机学院武汉430072 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉430072

异构服务器平台为大型系统提供了强大的计算能力,但也带来了系统复杂性和能耗管理方面的挑战。针对异构服务器系统中的依赖任务,深入探讨了基于数据流分割的能耗感知调度问题。首先,对系统环境、依赖任务及数据流传输模式进行了建模,并... 详细信息

异构服务器平台为大型系统提供了强大的计算能力,但也带来了系统复杂性和能耗管理方面的挑战。针对异构服务器系统中的依赖任务,深入探讨了基于数据流分割的能耗感知调度问题。首先,对系统环境、依赖任务及数据流传输模式进行了建模,并将能耗感知调度问题表述为一个约束优化问题,以最小化任务的调度完成时间。随后,提出了一种基于数据流分割和任务优先级策略的能耗感知调度算法DSEA。该算法通过优化数据流分割策略、任务优先级和基于权重的能耗分配,为每个任务寻找近似最优的启动时间和服务器分配方案。为了验证所提方法的有效性,从阿里巴巴集群数据集中随机选取了1000个不同长度范围的作业进行仿真实验。实验结果表明,DSEA算法在不同应用场景下较3种现有算法表现出显著的性能优势。

关键词：异构服务器能耗感知数据流分割依赖任务调度任务优先级

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室内高精度定位技术研究应用现状与发展趋势

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武汉大学学报（信息科学版） 2023年第10期48卷 1591-1600页

作者：陈锐志郭光毅陈亮牛晓光武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 武汉大学人民医院医学遥感信息研究院湖北武汉430064 武汉大学计算机学院湖北武汉430079

由于全球导航卫星系统定位信号弱而难以穿透建筑物,满足高精度、实时、高可靠需求的室内定位是泛在北斗系统所面临的挑战之一。高精度室内定位作为未来人工智能和超智能应用的时空数字底座核心技术之一,是工业界和学术界的研究热点。首... 详细信息

由于全球导航卫星系统定位信号弱而难以穿透建筑物,满足高精度、实时、高可靠需求的室内定位是泛在北斗系统所面临的挑战之一。高精度室内定位作为未来人工智能和超智能应用的时空数字底座核心技术之一,是工业界和学术界的研究热点。首先综述了现有高精度室内定位技术的发展现状,对比了各自优缺点及存在难点,然后分析了典型应用下相关技术的发展趋势,并对室内定位技术未来的发展方向和应用场景进行了展望。

关键词：位置服务室内定位数据融合

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居民出行异质性与城市活动结构

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测绘学报 2023年第1期52卷 155-166页

作者：段晓旗张彤田有亮刘沛林万桥秦永彬贵州大学计算机科学与技术学院贵阳550025 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉430079 长沙学院乡村振兴研究院长沙410022

城市活动结构在居民出行过程中会产生动态变化,发现城市活动结构已经成为城市地理学、交通地理学研究的热点问题,对于城市规划与管理、公交线路调配、流量估计等具有重要意义。传统的城市结构发现方法是从计算机技术发展而来的,通常只... 详细信息

城市活动结构在居民出行过程中会产生动态变化,发现城市活动结构已经成为城市地理学、交通地理学研究的热点问题,对于城市规划与管理、公交线路调配、流量估计等具有重要意义。传统的城市结构发现方法是从计算机技术发展而来的,通常只考虑区域之间的交互,忽视了区域的属性信息,并且在顾及居民出行异质性方面研究不足。本文基于自编码模型,提出一种顾及居民出行异质性探测城市活动结构的表示学习方法,实现静态属性信息与动态出行信息的融合,并引入多元高斯分布模型,旨在完成从节点表示到社区表示的完整过程,实现更为准确的表示结果;借助地理探测器思想,顾及不同社区之间的居民出行异质性特征。试验发现,本文方法能够较为准确地发现城市活动结构以及居民的出行规律,通过与传统方法的比较,证明该方法在居民出行行为的挖掘上具有独特优势,便于从居民出行的角度重新认识城市活动结构。

关键词：城市活动结构居民出行异质性表示学习刷卡数据

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基于无监督学习的遥感道路阴影遮挡补全

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武汉大学学报(工学版) 2025年第3期58卷 482-492页

作者：杨光义刘泽鹏把硕周逸铭卢方骁武汉大学电子信息学院湖北武汉430072 武汉大学计算机学院湖北武汉430072 武汉大学国家网络安全学院湖北武汉430072 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079

针对遥感影像中地物阴影常遮挡路面,导致路面信息缺失、提取困难的问题,提出一种基于无监督学习的遥感道路阴影遮挡补全方法。该方法包含阴影检测和阴影补偿2部分:通过设计多特征通道指数来进行阴影特征提取、特征融合以获得初始阴影伪... 详细信息

针对遥感影像中地物阴影常遮挡路面,导致路面信息缺失、提取困难的问题,提出一种基于无监督学习的遥感道路阴影遮挡补全方法。该方法包含阴影检测和阴影补偿2部分:通过设计多特征通道指数来进行阴影特征提取、特征融合以获得初始阴影伪标签;借鉴自训练思想进行基于D-LinkNet的阴影标签迭代训练,去除伪标签中的误提取和噪声干扰,实现阴影的精细化检测;以精确阴影标签为掩膜进行基于光照强度的阴影信息补偿,实现道路阴影遮挡补全。实验结果表明,处理后的图像阴影基本去除,道路提取形态完整、精度普遍提高。阴影检测部分的迁移性较强,此方法不依赖人工标注的数据集,在无标签数据集上仍有较高可执行性。

关键词：遥感影像道路遮挡阴影检测阴影补偿 D-LinkNet 无监督学习道路提取

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