检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机科学 2015年第12期42卷 98-101页

作者：李晓帆许畅南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210023 南京大学计算机科学与技术系南京210023

智能机器人可通过传感器获取周围的地形、温度等信息,并加以分析处理而采取对应策略。然而,机器人可能由于本身不具备定位功能而只能进行简单控制,也可能因为障碍物信息采样不足而导致避障算法失败。面对这一类问题,设计并实现了一套能... 详细信息

智能机器人可通过传感器获取周围的地形、温度等信息,并加以分析处理而采取对应策略。然而,机器人可能由于本身不具备定位功能而只能进行简单控制,也可能因为障碍物信息采样不足而导致避障算法失败。面对这一类问题,设计并实现了一套能对智能车进行远程控制并令其自主寻路的系统。该系统通过高效的图像处理与识别对智能车自动定位;对现有避障算法进行了改进,并建立了避让策略来保证智能车总能找到一条抵达目标的安全路径。实验结果表明,该系统定位精度较高,控制与寻路功能具有一定的可靠性与实用性。

关键词：远程控制自主寻路安卓平台

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一种面向PaaS的实例级应用动态更新技术

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计算机科学 2015年第12期42卷 60-64页

作者：张婕曹春余东亮南京大学计算机科学与技术系南京210023 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210023

云计算是当前信息技术的重要技术领域,而平台即服务(PaaS)已成为业界研究的热点之一。PaaS平台为用户提供高可用、高可扩展的应用开发、部署和运行环境。然而当部署到云端的应用需要不断更新以修复错误、增加功能时,当前主流PaaS平台却... 详细信息

云计算是当前信息技术的重要技术领域,而平台即服务(PaaS)已成为业界研究的热点之一。PaaS平台为用户提供高可用、高可扩展的应用开发、部署和运行环境。然而当部署到云端的应用需要不断更新以修复错误、增加功能时,当前主流PaaS平台却因缺乏对应用在线更新的有效支持而削弱了其自身的高可用特性。为解决该问题,提出一个面向PaaS平台的动态更新技术框架。基于现有软件动态更新技术的研究,通过对PaaS平台中应用的事务管理、动态依赖管理、版本管理等机制的扩展,为PaaS平台提供运行时实例级的应用动态更新支撑,并在Cloud Foundry上进行实现和实验,结果证明了该动态更新技术的有效性。

关键词： PaaS 动态更新 Cloud Foundry

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一种状态事件故障树的时间特性分析方法

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软件学报 2015年第2期26卷 427-446页

作者：徐丙凤黄志球胡军魏欧李伟湋南京航空航天大学计算机科学与技术学院江苏南京210016 计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 江苏南京210023 南京航空航天大学航天学院江苏南京210016

状态事件故障树是一种适合于描述构件化嵌入式系统失效因果链的建模技术,其顶层事件描述失效发生的结果.对顶层事件发生的平均时间进行分析,是获得系统平均失效时间参数的一种有效方法,可为系统的安全性评估提供支持.由于状态事件故障... 详细信息

状态事件故障树是一种适合于描述构件化嵌入式系统失效因果链的建模技术,其顶层事件描述失效发生的结果.对顶层事件发生的平均时间进行分析,是获得系统平均失效时间参数的一种有效方法,可为系统的安全性评估提供支持.由于状态事件故障树缺乏严格语义,使得必须先对其进行形式化描述才能进行定量分析.为此,提出了一种基于交互马尔可夫链的状态事件故障树时间特性分析方法.首先,精化交互马尔可夫链的交互动作,建立接口交互马尔可夫链模型,并基于该模型对状态事件故障树的构件和逻辑门进行形式语义描述;其次,通过并行组合构件与逻辑门的形式语义模型,得到整个状态事件故障树的形式语义模型,并在该过程中使用弱互模拟对状态空间进行约简;然后,基于状态事件故障树的形式语义给出顶层事件发生的平均时间计算方法;最后,给出飞机着陆雷达控制系统和喷淋防火系统的状态事件故障树时间特性分析的实例研究.为构件化系统失效时间特性的分析提供了一种新方法.

关键词：状态事件故障树交互马尔可夫链平均时间分析形式化方法

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一种基于Token Log的符合性检查方法

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软件学报 2015年第3期26卷 509-532页

作者：李传艺葛季栋胡海洋胡昊骆斌计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 江苏南京210046 南京大学软件学院江苏南京210093 高维信息智能感知与系统教育部重点实验室(南京理工大学) 江苏南京210094 杭州电子科技大学计算机学院浙江杭州310018 南京大学计算机科学与技术系江苏南京210046

使用事件日志进行符合性检查的主要方法是:使用过程模型模拟执行事件日志中的任务序列,通过统计可被模型再现的任务序列及模型运行中可能触发的非运行序列中的任务个数,判断模型与日志的符合程度.但这种判断方法并不完备:如果模型中包... 详细信息

使用事件日志进行符合性检查的主要方法是:使用过程模型模拟执行事件日志中的任务序列,通过统计可被模型再现的任务序列及模型运行中可能触发的非运行序列中的任务个数,判断模型与日志的符合程度.但这种判断方法并不完备:如果模型中包含大量选择结构,则即使日志是模型本身的日志,也会因为模拟执行较多任务时会触发当前序列外的其他任务,而误判日志与模型的符合性较低;或者,如果模型中只包含少数的并发结构和多数的顺序结构,则即使日志只包含顺序结构的内容且非该模型对应日志时,也会因为在模拟执行时只有个别任务会导致模型无法继续执行,而其他多数任务可以执行而误判日志与模型有较高的符合性.基于已有方法的弱点,提出了使用日志内容检查模型结构正确性与使用模型结构检查日志内容完整性的双向检查标准,并提出一种内容特征与模型结构特征一一对应的新型日志——Token Log,用于过程模型与系统日志的符合性检查,使得检查和判断过程更加清晰简洁,结果更加准确.

关键词：符合性检查过程挖掘 Petri网工作流网 T0ken Log T-不变量 S-不变量 ProM

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基于SparkR的分类算法并行化研究

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计算机科学与探索 2015年第11期9卷 1281-1294页

作者：刘志强顾荣袁春风黄宜华南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210046 南京大学计算机科学与技术系南京210046 江苏省软件新技术与产业化协同创新中心南京210046

近几年来,大数据机器学习和数据挖掘并行化算法研究成为大数据领域一个较为重要的研究热点。Spark提供了一个称为Spark R的编程接口,方便一般应用领域的数据分析人员使用所熟悉的R语言在Spark平台上完成数据分析和计算。基于Spark R设... 详细信息

近几年来,大数据机器学习和数据挖掘并行化算法研究成为大数据领域一个较为重要的研究热点。Spark提供了一个称为Spark R的编程接口,方便一般应用领域的数据分析人员使用所熟悉的R语言在Spark平台上完成数据分析和计算。基于Spark R设计并实现了多种常用的并行化的机器学习分类算法,包括多项式贝叶斯分类算法、支持向量机(support vector machine,SVM)算法和Logistic Regression算法。对于SVM和Logistic Regression算法,在常规的并行化策略的基础上为了进一步提升训练速度,设计采用了并行化局部优化的迭代计算模式。实验结果表明,所设计实现的基于Spark R的并行化分类算法与Hadoop Map Reduce的方案相比,速度上提升了8倍左右。

关键词： SparkR 分类算法并行化局部迭代内存计算

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基于扩展SysML活动图的嵌入式系统设计安全性验证方法研究

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小型微型计算机系统 2015年第3期36卷 408-417页

作者：黄传林黄志球胡军徐丙凤曲长亮南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京210016 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210093

能源、交通等领域中复杂嵌入式系统设计的安全性分析与验证工作已经成为当前的重要研究热点之一;本文提出一种结合MARTE语义信息的扩展Sys ML活动图模型,用于描述安全关键应用中的嵌入式系统动态行为的设计,并对此扩展模型展开基于模型... 详细信息

能源、交通等领域中复杂嵌入式系统设计的安全性分析与验证工作已经成为当前的重要研究热点之一;本文提出一种结合MARTE语义信息的扩展Sys ML活动图模型,用于描述安全关键应用中的嵌入式系统动态行为的设计,并对此扩展模型展开基于模型转换的系统设计安全性特征的形式化分析与验证方法的研究;包括:构建了Sys ML活动图与MARTE中非功能性质建模语义相结合的元模型,以及验证工具UPPAAL的时间自动机元模型,并且给出了二者之间的语义映射规则;建立了从时间自动机模型描述到UPPAAL工具输入格式之间的语法转换方法;设计了一个基于AMMA平台的面向扩展Sys ML活动图的模型转换与验证框架;最后,给出了一个高铁控制系统设计模型的安全性验证的实例分析.

关键词：嵌入式系统安全性分析 SysML活动图 MARTE 模型转换形式化方法

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模型驱动的安全关键系统重配置信息验证方法

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计算机科学与探索 2015年第4期9卷 385-402页

作者：胡军马金晶刘雪程桢石娇洁黄志球南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京210016 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210093

近年来,在以综合模块化航电系统(integrated modular avionics,IMA)为代表的一类安全关键应用中,确保系统重配置信息的正确性成为保证系统安全可靠运行的一个重要问题。提出了一种模型驱动架构下符合ARINC653规范的IMA系统配置信息的建... 详细信息

近年来,在以综合模块化航电系统(integrated modular avionics,IMA)为代表的一类安全关键应用中,确保系统重配置信息的正确性成为保证系统安全可靠运行的一个重要问题。提出了一种模型驱动架构下符合ARINC653规范的IMA系统配置信息的建模转换与验证方法。针对多个实时应用在IMA平台上以时间/空间多分区形式运行的系统特征,建立了从系统配置信息的核心元素(包括模块、分区、内存、进程、通信等)到MARTE模型元素的语义映射规则,设计了基于模型驱动架构的系统配置信息模型转换的方法,并给出了一种对模型转换构造得到的系统配置信息MARTE模型进行形式化验证的框架。最后,通过一个实例分析说明了此方法对验证重配置后系统配置信息的有效性。

关键词：系统配置信息验证 MARTE 模型驱动工程 ARINC653 综合模块化航电系统(IMA)

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跨机构的软件缺陷集成采样预测研究

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小型微型计算机系统 2015年第8期36卷 1700-1705页

作者：戴翔毛宇光南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京210016 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210093

针对在本机构的历史缺陷数据缺乏的情况下,如何合理利用跨机构的缺陷数据进行预测的问题,提出一种基于迁移的跨机构软件缺陷集成采样预测方法.首先利用跨机构的源缺陷数据和所要预测的目标缺陷数据共有的特征属性进行K-NN过滤,合理选择... 详细信息

针对在本机构的历史缺陷数据缺乏的情况下,如何合理利用跨机构的缺陷数据进行预测的问题,提出一种基于迁移的跨机构软件缺陷集成采样预测方法.首先利用跨机构的源缺陷数据和所要预测的目标缺陷数据共有的特征属性进行K-NN过滤,合理选择带标记的跨机构缺陷数据;然后,综合利用SMOTE过采样和K-means聚类降采样解决所选择的跨机构缺陷数据中的不平衡问题;最后,对平衡后的数据,进行集成投票训练,并在目标数据上验证预测分类的效果.实验结果表明,该缺陷预测方法能够在保持较高的查全率的同时,显著降低误报率,具有一定的实际指导测试过程的能力.

关键词：跨机构 SMOTE K-means 采样集成学习

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形式概念分析在软件维护中的应用综述

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电子学报 2015年第7期43卷 1399-1406页

作者：孙小兵李云李必信文万志扬州大学信息工程学院江苏扬州225127 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室江苏南京210023 东南大学计算机科学与工程学院江苏南京211189 南通大学计算机科学与技术学院江苏南通226019

形式概念分析是一种层次化的形式对象分析方法,能够从二元关系中挖掘出具有共同形式属性的一组形式对象的聚集.近十几年来,形式概念分析技术已在软件工程领域,特别是软件维护的各项活动中得到了广泛的应用,并取得成功.本文从软件维护的... 详细信息

形式概念分析是一种层次化的形式对象分析方法,能够从二元关系中挖掘出具有共同形式属性的一组形式对象的聚集.近十几年来,形式概念分析技术已在软件工程领域,特别是软件维护的各项活动中得到了广泛的应用,并取得成功.本文从软件维护的角度,如软件理解、修改影响分析、重构、调试与测试等方面总结了从2000～2013年形式概念分析在这些领域的研究进展.这些研究成果的分类方法是基于一种软件维护活动框架进行论述,最后文章给出了形式概念分析在软件维护领域的研究趋势与展望.

关键词：形式概念分析软件维护

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一种基于动态词典和三支决策的情感分析方法

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山东大学学报（工学版） 2015年第1期45卷 19-23页

作者：周哲商琳南京大学计算机科学与技术系江苏南京210046 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室江苏南京210046

提出了一种新的特征提取方式,与三支决策思想相结合,运用在文本情感分析中,以提高分类器的效率。根据训练集合创建动态情感词典,然后根据情感词典提取文本的抽象特征,形成特征矩阵。在分类过程中,如果分类器对于目标文本的所属分类确信... 详细信息

提出了一种新的特征提取方式,与三支决策思想相结合,运用在文本情感分析中,以提高分类器的效率。根据训练集合创建动态情感词典,然后根据情感词典提取文本的抽象特征,形成特征矩阵。在分类过程中,如果分类器对于目标文本的所属分类确信程度不够高,那么分类器会利用三支决策的思想,将文本置于边界域中,等待别的处理方法。实验结果表明,在英文影评数据集上,基于动态词典的特征提取方法可以取得更好的分类准确率,而且三支决策规则可将一些样例放入边界域,提高了分类准确率。

关键词：情感分析观点挖掘文本数据挖掘特征抽取三支决策

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