检索结果-内蒙古大学图书馆

新时代高校基层团组织思想引领工作路径研究——以辽宁工业大学汽车与交通工程学院为例

辽宁工程技术大学学报（社会科学版） 2019年第6期21卷 486-490页

作者：王化思鄢月辽宁工业大学校团委辽宁锦州121001 辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001

针对目前高校基层团组织在开展大学生思想引领工作中存在的方法路径单一、措施效果不到位等问题,以辽宁工业大学汽车与交通工程学院基层团组织为例,提出从建设马克思主义"学习型"基层团组织、开展各类校园文化活动、建设网上... 详细信息

针对目前高校基层团组织在开展大学生思想引领工作中存在的方法路径单一、措施效果不到位等问题,以辽宁工业大学汽车与交通工程学院基层团组织为例,提出从建设马克思主义"学习型"基层团组织、开展各类校园文化活动、建设网上共青团、加强心理健康教育等方面开展思想引领工作,并在提高引领能力、结合大学精神、实现精准供给等方面进行了积极探索,从而不断提高新时代高校基层团组织对青年学生思想引领工作的实效性。

关键词：高校团组织思想引领路径

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基于变论域的高速行驶智能汽车模糊模型预测控制方法研究

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中国机械工程 2025年第3期36卷 604-613页

作者：何洋李刚余孝楠辽宁工业大学汽车与交通工程学院锦州121001

为提高高速行驶智能汽车的轨迹跟踪能力和行驶稳定性,提出一种变论域模糊模型预测控制(VUFMPC)方法。在传统的智能汽车模型预测控制(MPC)方法基础上,将输出误差及其变化率作为输入,误差权重和控制增量的调整因子作为输出,建立模糊模型... 详细信息

为提高高速行驶智能汽车的轨迹跟踪能力和行驶稳定性,提出一种变论域模糊模型预测控制(VUFMPC)方法。在传统的智能汽车模型预测控制(MPC)方法基础上,将输出误差及其变化率作为输入,误差权重和控制增量的调整因子作为输出,建立模糊模型预测控制器(FMPC)。针对模糊论域无法自适应调整的问题,引入变论域模糊控制(VUFC)方法,根据输出误差自适应调整FMPC的论域。采用硬件在环试验方法进行对比分析。试验结果表明:相较于MPC和FMPC,VUFMPC的最大跟踪误差减小78.8%和53.6%,均值误差减小38.1%和31.6%,横向速度优化量分别为52.3%~50.7%和33.5%~30.9%。VUFMPC使高速行驶的智能汽车轨迹跟踪误差更小,行驶更稳定。

关键词：智能汽车轨迹跟踪变论域预测控制

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YOLOv5网络算法下交通监控视频违章车辆多目标检测

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吉林大学学报(工学版) 2025年第2期55卷 693-699页

作者：郑利民陈双李刚辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001 沈阳理工大学汽车与交通学院沈阳110159

为提升交通监控视频违章车辆检测效果,提出一种YOLOv5网络算法下交通监控视频违章车辆多目标检测方法。交通监控视频图像融合处理中对灰度图直方图均衡化操作,通过窗口函数计算曝光不同图像的灰度偏差值,利用图像腐蚀将融合图像全部鬼... 详细信息

为提升交通监控视频违章车辆检测效果,提出一种YOLOv5网络算法下交通监控视频违章车辆多目标检测方法。交通监控视频图像融合处理中对灰度图直方图均衡化操作,通过窗口函数计算曝光不同图像的灰度偏差值,利用图像腐蚀将融合图像全部鬼影去除,通过图像像素归一化处理和拉普拉斯金字塔获得高质量图像融合结果;以YOLOv5网络算法作为依托,在Transformer模块利用驱动图编码器构建多头自注意力学习机制,对图像违章车辆目标特征语义信息展开增强处理;在连续扩张卷积基础上利用密集连接结构,将特征图卷积展开单一像素加操作,加强特征语义信息;利用Softmax函数进行特征多尺度融合,实现交通监控视频违章车辆多目标检测。实验结果表明:本文方法可有效提升交通监控视频图像质量,使用的YOLOV5网络算法计算强度较高,违章车辆多目标检测效果较为准确。

关键词： YOLOV5网络算法交通监控视频违章车辆多目标检测

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基于速度障碍模型的智能汽车轨迹规划控制方法研究

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兵工学报 2025年第4期46卷 395-408页

作者：何洋李刚辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001

为提高智能汽车的避障能力,提出一种基于速度障碍模型的智能汽车轨迹规划控制方法。结合速度障碍法和障碍物膨胀法,建立智能汽车的速度障碍模型,将动态障碍物在速度空间中的运动不确定转化为位置不确定,实现安全裕度根据障碍物尺寸和相... 详细信息

为提高智能汽车的避障能力,提出一种基于速度障碍模型的智能汽车轨迹规划控制方法。结合速度障碍法和障碍物膨胀法,建立智能汽车的速度障碍模型,将动态障碍物在速度空间中的运动不确定转化为位置不确定,实现安全裕度根据障碍物尺寸和相对速度自适应调整。为兼顾轨迹跟踪精度和行驶稳定性,根据汽车状态方程、模糊控制原理和模型预测控制原理设计智能汽车模糊模型预测控制器(Fuzzy Model Predictive Control,FMPC)。为验证该方法的有效性,采用仿真软件建立其仿真模型。仿真结果表明:对多个随机的静、动态障碍物均可实现避障,且在避障后快速平稳地跟踪参考轨迹。通过避障稳定性分析得出,目标车速为100 km/h,其最大横向速度为4.01 km/h,最大横摆角速度为20.8°/s,最大质心侧偏角为2.32°,满足汽车行驶稳定性要求,该方法有效提高了智能汽车的避障能力及其行驶稳定性。

关键词：避障速度障碍轨迹规划模糊控制

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基于改进人工势场法的避障路径规划研究

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现代电子技术 2025年第1期48卷 117-122页

作者：纪苏宁曹景胜刘世江李刚辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001

传统的人工势场法(APF)在路径规划领域因其简单性和高效性而被广泛采用,然而,这种方法往往会遇到局部最小值的问题,并且在动态环境中的适应性有限。为了解决这些问题,文中提出一种基于模拟退火算法(SA)改进的人工势场法。该改进方法结... 详细信息

传统的人工势场法(APF)在路径规划领域因其简单性和高效性而被广泛采用,然而,这种方法往往会遇到局部最小值的问题,并且在动态环境中的适应性有限。为了解决这些问题,文中提出一种基于模拟退火算法(SA)改进的人工势场法。该改进方法结合人工势场法的实时避障能力和模拟退火法的全局优化特性,在所提出的改进方法中,通过在局部极小值附近添加随机目标点,使用模拟退火算法进行优化,从而有助于跳出局部最小值,并逐渐逼近全局最优或近似最优解。通过一系列的仿真实验表明,与传统人工势场法相比,基于模拟退火法的改进方法能够显著减少陷入局部最小值的情况,并在多种动态场景中表现出更强的鲁棒性和更优的路径规划效果。此外,该方法还展现了良好的实时性和适应性,能够满足车辆在复杂动态环境中进行避障和路径规划的需求。

关键词：车辆路径规划人工势场法模拟退火算法动态避障局部极小值随机目标点

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基于激光雷达的FSAC赛道环境感知研究

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重庆理工大学学报(自然科学) 2025年第3期39卷 43-50页

作者：佟战龙李刚辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001

针对无人驾驶方程式赛车感知系统锥桶检测精度不高的问题,提出一种人工特征提取和深度学习结合的FSAC赛道锥桶3D目标检测方法。对原始点云进行感兴趣区域提取、体素化格栅滤波、地平面滤除、欧式聚类,生成一阶段的目标检测框;基于柱状... 详细信息

针对无人驾驶方程式赛车感知系统锥桶检测精度不高的问题,提出一种人工特征提取和深度学习结合的FSAC赛道锥桶3D目标检测方法。对原始点云进行感兴趣区域提取、体素化格栅滤波、地平面滤除、欧式聚类,生成一阶段的目标检测框;基于柱状体素对原始点云数据进行表示,利用PointNet思想逐点提取特征,将每个点还原到H、W分辨率上形成伪图像。使用卷积神经网络处理伪图像结果,使用SSD目标检测网络生成二阶段目标检测框,通过检测框确认模块将两阶段检测框进行交并比计算,交并比大于设置阈值时判定为锥桶。在校园模仿赛场环境进行的实验结果表明:结合人工特征提取和深度学习的锥桶目标检测算法取得了较好的效果,漏检率为0.08%,误检率为0.02%,帧率在60 FPS左右,提高了赛车的环境感知能力。

关键词：车辆工程无人驾驶方程式赛车激光雷达目标检测深度学习

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极限工况下分布式驱动电动方程式赛车稳定性控制研究

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重庆理工大学学报(自然科学) 2025年第1期39卷 38-46页

作者：李刚刘泊居王爽辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001

为提高分布式驱动电动方程式赛车的行驶稳定性,提出了一种横摆稳定性控制策略。控制策略采用分层控制结构,基于积分滑模理论设计上层力矩分配器,通过引入积分项来消除滑模自动抖振现象,分别建立七自由度整车模型和二自由度参考模型,来... 详细信息

为提高分布式驱动电动方程式赛车的行驶稳定性,提出了一种横摆稳定性控制策略。控制策略采用分层控制结构,基于积分滑模理论设计上层力矩分配器,通过引入积分项来消除滑模自动抖振现象,分别建立七自由度整车模型和二自由度参考模型,来计算赛车的期望横摆角速度、期望质心侧偏角以及附加横摆力矩;下层为转矩分配器,根据轮胎滑移率对4个车轮的驱动转矩进行最优分配,提高赛车在行驶时的稳定性。选取典型工况进行仿真实验验证,结果表明:分布式驱动电动方程式赛车在加入所设计的横摆稳定性控制器后,行驶稳定性得到了明显提升。

关键词：分布式驱动行驶稳定性积分滑模理论最优分配

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商用车考虑防侧翻的轨迹跟踪控制研究

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现代电子技术 2025年第7期48卷 104-111页

作者：刘澜涛李贵远崔安迪李刚辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001

针对车辆在高速行驶中避撞时出现的轨迹跟踪误差大且存在侧翻风险等问题,文中设计了一种防侧翻的路径跟踪控制策略。该策略采用模型预测控制(MPC)对轨迹进行跟踪。模型预测控制的轨迹跟踪主要包括以下几个方面:预测模型的线性化和离散... 详细信息

针对车辆在高速行驶中避撞时出现的轨迹跟踪误差大且存在侧翻风险等问题,文中设计了一种防侧翻的路径跟踪控制策略。该策略采用模型预测控制(MPC)对轨迹进行跟踪。模型预测控制的轨迹跟踪主要包括以下几个方面:预测模型的线性化和离散化处理、目标函数的设计以及约束条件的建立。MPC控制器输出车辆的转角,而防侧翻控制则采用模糊PID控制。具体实现过程中,首先建立车辆的二自由度模型,并将车辆参数、车速和转向角等信息输入到该模型中,得到理想的横摆角速度和质心侧偏角。将这些理想值与TrukSim仿真输出的实际值进行比较,计算其差值及差值变化率,然后将差值和变化率输入模糊PID控制器。模糊PID控制器输出附加横摆力矩,随后通过对车轮制动力矩进行分配,实现差动制动,从而达到防侧翻的效果。

关键词：无人驾驶路径跟踪防侧翻模糊控制模型预测控制二自由度模型

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复杂交通环境下智能车多目标重识别跟踪方法研究

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重庆理工大学学报(自然科学) 2025年第3期39卷 10-16页

作者：延世龙陈学文贾远鹏辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001

针对复杂道路交通环境下智能车前方目标因遮挡而出现的ID关联分配失效和跟踪精准度不高等问题,提出一种目标重识别的多目标跟踪方法。基于深度学习理论,构建了可充分获取目标全局特征和前景特征的目标重识别ReID模型。全局特征选择模型... 详细信息

针对复杂道路交通环境下智能车前方目标因遮挡而出现的ID关联分配失效和跟踪精准度不高等问题,提出一种目标重识别的多目标跟踪方法。基于深度学习理论,构建了可充分获取目标全局特征和前景特征的目标重识别ReID模型。全局特征选择模型能强化特征区域学习,有效提取具有判别性的全局特征。空间局部特征选择模型对全局特征进行多尺度划分,能有效区分前景和背景特征并从多尺度空间特征中学习前景特征。建立余弦距离与IoU距离的关联代价矩阵,实现目标检测对象与跟踪轨迹和ReID特征相似性的关联。采用VeRi-776车辆重识别数据集和Market1501行人重识别数据集对所提出的ReID模型进行训练,在MOT16数据集上进行多目标跟踪性能对比实验。结果表明:通过引入ReID模型和改进代价矩阵的多目标跟踪方法能够更好地处理目标密集遮挡情况,在复杂的现实交通环境下实时精准地跟踪道路目标。

关键词：智能汽车目标重识别多目标跟踪深度学习

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变基圆渐开线涡旋压缩机型线控制参数优化

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制冷学报 2025年第2期46卷 82-89页

作者：潘淑丽唐景春周培孙东方张郁刘向农合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009

变基圆渐开线涡旋压缩机在获得相同的制冷量前提下,压缩机体积可以变小,较好地满足了车载空调压缩机的小型轻量化要求。基于提高电动汽车空调涡旋压缩机等熵效率和容积效率的目标,建立了变基圆渐开线涡旋盘的数学和几何模型,以变基圆涡... 详细信息

变基圆渐开线涡旋压缩机在获得相同的制冷量前提下,压缩机体积可以变小,较好地满足了车载空调压缩机的小型轻量化要求。基于提高电动汽车空调涡旋压缩机等熵效率和容积效率的目标,建立了变基圆渐开线涡旋盘的数学和几何模型,以变基圆涡旋型线的齿厚控制参数多变指数k和修正增量δ_(0)为变量,进行了涡旋压缩机的内部流场数值模拟计算和流体动力学分析。数值计算结果表明:当变基圆型线参数为k=1、δ_(0)=-0.03 mm时,压缩机工作腔内部流体的比耗散率为180.28 s^(-1),相较于定基圆压缩机内部流场的比耗散率283.39 s^(-1)降低了103.11 s^(-1),压缩机运行中因湍动能耗散造成的能量损失变小,可以提高涡旋压缩机的等熵效率。进行了电动汽车空调涡旋压缩机的性能试验,相比于定基圆涡旋压缩机,k=1、δ_(0)=-0.03 mm参数的变基圆涡旋压缩机输入电功率降低了1.392%,性能系数COP_(el)增加了4.204%。

关键词：涡旋压缩机变基圆型线湍流耗散流场分析性能试验

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