检索结果-内蒙古大学图书馆

现代电子技术 2025年第6期48卷 161-167页

作者：张静李贵远刘杰崔安迪辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001 辽宁大学信息学院辽宁沈阳110801

针对永磁同步电机传统滑模观测器存在高频滑模噪声,从而导致精度低、较大抖振以及相位延迟的问题,以及使用固定的滑模参数会使估算精度受到参数干扰而产生误差的情况,造成控制精度比较低,提出一种改进的粒子群优化(IPSO)算法超螺旋滑模... 详细信息

针对永磁同步电机传统滑模观测器存在高频滑模噪声,从而导致精度低、较大抖振以及相位延迟的问题,以及使用固定的滑模参数会使估算精度受到参数干扰而产生误差的情况,造成控制精度比较低,提出一种改进的粒子群优化(IPSO)算法超螺旋滑模观测器作为无位置传感器控制的改进方法。该方法首先进行永磁同步电机数学模型的建立,然后建立超螺旋滑模观测器,最后应用改进粒子群算法。超螺旋算法采用积分形式来消除高频噪声,减小误差抖振以及相位延迟。引入改进粒子群算法对滑模观测器参数进行滑模参数寻优,通过在线调整滑模系数可以获得较高的收敛速度和稳态精度。仿真和实验结果验证了该控制策略能有效抑制系统抖振,减小相位延迟,且估计精度高,进一步说明该策略在电动汽车中有一定的可行性。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制超螺旋滑模观测器改进的粒子群优化算法滑模参数高频噪声

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基于数字化设计的混合碱测定实验

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江西化工 2025年第2期41卷 115-120页

作者：朱博周莹吴红梅张震斌王春勇辽宁工业大学化学与环境工程学院辽宁锦州121001 辽宁工业大学电子与信息工程学院辽宁锦州121001

本项目以碱液中氢氧化钠及无水碳酸钠含量的测定实验为原型,通过引入数字化技术,包括数值模拟与半实物自动化等技术,探索了利用数字化自动控制技术增强传统混合碱测定实验教学效果的方法,旨在实现教学目标的现代化转型。通过与原型实验... 详细信息

本项目以碱液中氢氧化钠及无水碳酸钠含量的测定实验为原型,通过引入数字化技术,包括数值模拟与半实物自动化等技术,探索了利用数字化自动控制技术增强传统混合碱测定实验教学效果的方法,旨在实现教学目标的现代化转型。通过与原型实验方法的对比,验证了数字化实验在增强学生的实验技能、科学探究能力和创新思维方面的显著优势,为化学专业实验教学提供了新的视角和方法。

关键词：数字化实验混合碱双指示剂法教学改革学生能力培养

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基于有限时间四旋翼无人机输入饱和鲁棒轨迹跟踪控制

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西北工业大学学报 2025年第2期43卷 295-304页

作者：赵灵远阎坤马天力陈超波高嵩西安工业大学机电工程学院陕西西安710021 西安工业大学电子信息工程学院陕西西安710021

考虑到四旋翼无人机在飞行中因输入饱和、外部干扰、自身参数不确定性和系统的未建模动态等引起的轨迹跟踪误差较大或难以控制问题,提出了一种基于有限时间输入饱和鲁棒轨迹跟踪控制方法。针对外部干扰,采用非线性干扰观测器对其进行实... 详细信息

考虑到四旋翼无人机在飞行中因输入饱和、外部干扰、自身参数不确定性和系统的未建模动态等引起的轨迹跟踪误差较大或难以控制问题,提出了一种基于有限时间输入饱和鲁棒轨迹跟踪控制方法。针对外部干扰,采用非线性干扰观测器对其进行实时估计;针对系统自身参数不确定性,采用神经网络对其进行逼近处理;针对系统中的输入饱和,采用辅助系统进行处理;在位姿控制回路基于反步法设计有限时间控制器对系统进行控制。根据Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的所有误差信号有界且收敛。仿真实验表明所提出的控制算法能够保证四旋翼无人机在有限时间对轨迹的精确跟踪,并且具备较强的鲁棒性能。

关键词：四旋翼无人机神经网络有限时间干扰观测器输入饱和轨迹跟踪

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电子信息类专业硕士研究生联合培养模式研究

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科教文汇 2025年第1期 69-72页

作者：王亚君孟丽囡曹洪奎辽宁工业大学电子与信息工程学院辽宁锦州121001

联合培养在现代教育中扮演着重要角色,对培养研究生的创新能力尤为重要。该文旨在探讨联合培养的意义、挑战和影响。主要从联合培养的模式,包括资源共享和互补、学术交流和合作、提高学生综合素质以及增强研究影响力等方面阐述。总结了... 详细信息

联合培养在现代教育中扮演着重要角色,对培养研究生的创新能力尤为重要。该文旨在探讨联合培养的意义、挑战和影响。主要从联合培养的模式,包括资源共享和互补、学术交流和合作、提高学生综合素质以及增强研究影响力等方面阐述。总结了联合培养的重要性,并呼吁学校和机构加强合作,克服困难,为学生提供更好的教育和研究平台。

关键词：专业硕士研究生联合培养资源共享综合素质

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具有时变状态约束的无人直升机抗饱和跟踪控制设计

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中南大学学报(自然科学版) 2025年第1期56卷 100-110页

作者：阎坤赵金泽高嵩曹凯万敏西安工业大学电子信息工程学院陕西西安710021 南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106

针对无人直升机在飞行过程中面临的状态受限和执行器饱和等多约束问题,本研究结合时变障碍Lyapunov函数技术和辅助系统方法提出了一种抗饱和安全飞行控制策略。首先,对状态约束进行分析并建立了包含输入饱和的无人直升机非线性系统模型... 详细信息

针对无人直升机在飞行过程中面临的状态受限和执行器饱和等多约束问题,本研究结合时变障碍Lyapunov函数技术和辅助系统方法提出了一种抗饱和安全飞行控制策略。首先,对状态约束进行分析并建立了包含输入饱和的无人直升机非线性系统模型;其次,针对输入饱和问题,采用饱和误差构造辅助系统,并将辅助系统的输出变量反馈到控制器中以提高系统的抗饱和能力,同时针对状态约束问题,引入时变障碍Lyapunov函数对其进行处理,保证飞行状态在预设的安全约束范围内变化;最后,在反步控制技术的框架下,设计了同时存在时变状态约束和输入饱和的无人直升机跟踪飞行控制方案,并结合Lyapunov稳定性理论证明了整个闭环系统误差的有界稳定性。通过仿真验证并与传统PID控制方法相对比,验证了本文所提出控制算法的有效性和优越性。研究结果表明:所提出的控制算法不仅能够确保无人直升机的飞行状态在合理且安全的范围内变化,而且提高了整个飞控系统的抗饱和能力。

关键词：无人直升机状态约束执行器饱和辅助系统时变障碍Lyapunov函数

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基于光谱降维和特征融合的高光谱目标跟踪

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电光与控制 2025年第2期32卷 7-12页

作者：武丽汪梦元黄鲲鹏田昊翔仲伟翔蒲征王青南京信息工程大学电子与信息工程学院南京210000 无锡学院电子信息工程学院江苏无锡214000 哈尔滨工业大学电子与信息工程学院哈尔滨150000 西安电子科技大学物理学院西安710000

针对现有高光谱视频跟踪算法在目标尺度变化时表现不佳的问题,提出一种基于光谱降维和特征融合的高光谱视频目标跟踪算法。首先,计算目标局部光谱曲线的差值并结合特征值排序和阈值设定获取目标光谱曲线;随后,利用目标光谱曲线与高光谱... 详细信息

针对现有高光谱视频跟踪算法在目标尺度变化时表现不佳的问题,提出一种基于光谱降维和特征融合的高光谱视频目标跟踪算法。首先,计算目标局部光谱曲线的差值并结合特征值排序和阈值设定获取目标光谱曲线;随后,利用目标光谱曲线与高光谱图像进行光谱角距离计算来实现降维;之后,利用改进的多尺度胶囊网络提取多尺度特征,为利用不同尺度的信息,将降维生成的掩模进行多尺度特征融合;最后,将融合的多尺度特征输入分类和回归胶囊,利用模版更新机制增强跟踪的稳定性和鲁棒性,使得所提算法能够更好地应对尺度变化带来的挑战。实验结果表明,所提算法在应对尺度变化挑战时具有优越性。

关键词：目标跟踪光谱降维胶囊网络高光谱视频

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基于到达角的室内可见光指纹自修正定位方法

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光学学报 2025年

作者：邓莉君樊养余赵琼渭南师范学院物理与电气工程学院西北工业大学电子信息学院西安邮电大学通信与信息工程学院

可见光信号到达角的变化会导致室内可见光传统定位方法的精度下降甚至功能失效。针对该问题，提出一种基于到达角的指纹自修正定位方法。引入可变增益因子对垂直接收链路损耗指数模型进行修正，通过少量指纹点的垂直接收信号强度（RSS... 详细信息

可见光信号到达角的变化会导致室内可见光传统定位方法的精度下降甚至功能失效。针对该问题，提出一种基于到达角的指纹自修正定位方法。引入可变增益因子对垂直接收链路损耗指数模型进行修正，通过少量指纹点的垂直接收信号强度（RSS）测量产生细粒度垂直指纹库，根据到达角对该垂直指纹库进行自修正，得到与其维度和粒度相同的倾斜指纹库，通过加权k近邻算法进行定位。在1.2m×1.2m×1.2m场景下对修正模型进行验证，构建倾斜接收指纹库，对所提方法的定位精度进行验证。结果表明，基于修正指纹库的定位误差与基于真实倾斜指纹库的定位误差的累积分布非常接近，接收端以任意方位角、小于31?的极角倾斜接收时，4个LEDs下的均方根误差（RMSEs）在20cm×20cm和10cm×10cm网格下约为3.04cm和1.57cm，当LED个数增加至8，以任意方位角、56?极角倾斜接收的RMSEs在两种网格下可达3.96cm和1.97cm，表明所提定位方法在大的到达角范围内可以维持稳定的厘米级定位。

关键词：可见光通信室内定位到达角自修正RSS指纹加权k近邻算法

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动态场景下融合深度信息的实时语义SLAM方法

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传感器与微系统 2025年第2期44卷 139-142页

作者：严瀚宇孙博马天力高嵩西安工业大学电子信息工程学院陕西西安710021

在动态语义同步定位与建图(SLAM)系统中,由于语义分割计算时间长,造成系统的实时性较差,难以满足载体导航以及定位的需要。针对这一问题,本文提出了一种动态场景下融合深度信息的语义SLAM方法框架。首先,采用MASK基于区域的卷积神经网络... 详细信息

在动态语义同步定位与建图(SLAM)系统中,由于语义分割计算时间长,造成系统的实时性较差,难以满足载体导航以及定位的需要。针对这一问题,本文提出了一种动态场景下融合深度信息的语义SLAM方法框架。首先,采用MASK基于区域的卷积神经网络(R-CNN)对关键帧进行语义分割;然后,利用贝叶斯滤波算法更新特征点的移动概率;最后,融合图像深度信息,通过对深度图像聚类与重投影误差约束辅助去除场景中存在的动态特征点。实验结果表明:相比于ORB-SLAM3算法,本文算法在TUM RGB-D数据集上的定位精度提高了94%,相比于DynaSLAM算法,运行速度提升了93%。

关键词：动态环境语义信息关键帧检测移动概率

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结合视图感知CNN和Transformer的阿尔茨海默病诊断研究

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电子测量技术 2025年第1期48卷 145-153页

作者：吴慧东刘立程潘丹广东工业大学信息工程学院广州510006 广东技术师范大学电子与信息学院广州510665

为解决阿尔茨海默病(AD)患者大脑结构性核磁共振影像(sMRI)病变细微复杂和空间异质性分布引起的病症诊断准确率低的问题,提出了一种结合卷积神经网络(CNN)和Transformer优势的混合架构,用于AD病症诊断。首先,设计了多视图特征编码器,通... 详细信息

为解决阿尔茨海默病(AD)患者大脑结构性核磁共振影像(sMRI)病变细微复杂和空间异质性分布引起的病症诊断准确率低的问题,提出了一种结合卷积神经网络(CNN)和Transformer优势的混合架构,用于AD病症诊断。首先,设计了多视图特征编码器,通过构造融合混合注意力机制的视图局部特征提取器分支,从sMRI的冠状面、矢状面和轴向面方向提取潜在互补信息,并通过多视图信息交互学习策略增强病灶区域的语义表征。其次,设计了级联式多尺度融合子网络,逐层融合多尺度特征图以生成更丰富判别信息。最后,利用Transformer编码器建模了全脑sMRI的全局特征表示。在阿尔茨海默病神经影像倡议(ADNI)数据集上的结果显示,本文方法在AD分类和轻度认知障碍(MCI)转化预测任务的准确率分别达到了94.05%和81.59%,优于多种现有方法。

关键词：阿尔兹海默病结构性核磁共振成像混合架构多视图信息多尺度特征

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一种基于嵌套式深度学习模型的电机异常检测方法

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浙江工业大学学报 2025年第2期53卷 189-196页

作者：岑跃峰李旭成岑岗赵澄浙江科技学院信息与电子工程学院浙江杭州310023 浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310023

针对电机生产检测环节中对异常检测方法提出的高准确率及高泛化性需求,提出了一种基于嵌套式深度学习模型的方法来实现电机的异常检测。首先通过卷积模型(Convolutional neural networks,CNN)和自注意力模型(Self-attention)组成集成学... 详细信息

针对电机生产检测环节中对异常检测方法提出的高准确率及高泛化性需求,提出了一种基于嵌套式深度学习模型的方法来实现电机的异常检测。首先通过卷积模型(Convolutional neural networks,CNN)和自注意力模型(Self-attention)组成集成学习,提取相邻时序的特征;然后引入残差网络丰富原始振动特征,以提高模型泛化性;最后通过时序卷积模型(Temporal convolutional networks,TCN)输出最终检测结果。实验结果表明:笔者所提出方法的平均准确率达到了95.93%,且模型具有较好的泛化能力,所提出的异常检测方法能很好地在小波变换、傅里叶变换、小波包分解等特征提取方法无法生效的场景中发挥作用,为工业电机自动化生产提供参考。

关键词：电机异常检测深度学习

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